一种果园自动升降喷药机的制作方法

本技术涉及果园种植设备，尤其涉及一种果园自动升降喷药机。

背景技术：

1、根据中国公布号为cn111903645a公开的一种履带移动式智能型果园喷药机器人，包括履带式行走底盘、智能控制柜、储药箱及喷药机构；智能控制柜和药箱并列位于履带式行走底盘上方，喷药机构位于智能控制柜上方；智能控制柜内设置有plc控制器、卫星定位模块、速度传感器及蓄电池，蓄电池作为喷药机器人中所有用电部件的供电电源；喷药机构上设置有红外图像识别摄像头；储药箱内设置有电动喷药泵；喷药机构数量为两组，两组喷药机构相对于履带式行走底盘中心左右镜像对称分布；喷药机构包括立柱、升降滑台、导轨、滑块、齿条、齿轮、升降驱动电机、喷头安装架及喷头组；两组喷药机构的立柱之间由横梁固连，红外图像识别摄像头数量为两个，两个红外图像识别摄像头分别安装在横梁两端。

2、上述专利文件及现有技术中，在果园喷药使用时，仅能够进行竖直高度调节，而无法进行喷药角度的调节，导致喷药范围有限，无法进行喷药宽度范围的调节，适配性不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷药角度不易调节和喷药范围无法调节的缺点，而提出的一种果园自动升降喷药机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种果园自动升降喷药机，包括储药承重箱和推动把手，所述储药承重箱顶面设有承重套架，所述承重套架内部设有调节气缸，所述调节气缸的活动端连接设有伸缩轴架，所述伸缩轴架顶端活动连接设有活动基座，所述活动基座两侧设有导向转轴，且导向转轴两端与伸缩轴架表面两端活动贯穿，所述活动基座顶面设有喷药组件，所述伸缩轴架侧面设有安装架，所述安装架顶面设有调节电机，所述调节电机的输出轴与导向转轴连接。

3、优选的，所述喷药组件包括导药套管和喷药箱，所述导药套管底端与活动基座顶面连接，所述导药套管两侧对称分布设有喷药箱，相邻所述喷药箱之间设有伸缩连接箱，所述喷药箱顶面和底面与导药套管内壁滑动卡合。

4、优选的，所述导药套管正面靠近底面处设有喷药槽，所述喷药箱正面水平方向均匀阵列分布设有喷药孔，且喷药孔位于与喷药槽位置对应。

5、优选的，所述储药承重箱侧面设有导药主管，所述导药主管顶端连接设有三通连接管，所述三通连接管两侧分别设有导药副管，且导药副管端部与喷药箱背面一端连接。

6、优选的，所述导药主管和导药副管表面均设有伸缩管，所述导药主管底端处连接设有抽药泵，所述储药承重箱背面栓接设有安装架，所述安装架顶面与抽药泵底面相抵。

7、优选的，所述储药承重箱两侧与推动把手两端轴接，所述储药承重箱底面四角栓接设有移动轮。

8、优选的，所述承重套架内壁与伸缩轴架外壁间隙配合，所述推动把手外部边缘均采用圆角处理。

9、有益效果

10、本实用新型在进行喷药组件的竖直高度的调节的同时，还可以通过活动基座侧面连接调节电机进行整个喷药组件的喷药角度的调节，实现喷药组件自动高度和角度调节一体化，便于对果园喷药需求范围进行适配，可根据实际喷药需要调节喷药高度和角度适配性强。

11、同时，采用储药承重箱侧面通过导药主管和导药副管配合伸缩管对喷药组件进行供药，使喷药组件可通过喷药箱的两侧伸缩拉伸，调节喷药的宽度，同时导药副管和导药主管进行供药调节适配，实现对整个果园喷药使用时的喷药宽度范围进行调节，结构简单，配药范围可调性强，喷药范围广，从而提高喷药效率，便于果园喷药使用。

技术特征：

1.一种果园自动升降喷药机，包括储药承重箱(1)和推动把手(3)，其特征在于：所述储药承重箱(1)顶面设有承重套架(4)，所述承重套架(4)内部设有调节气缸(5)，所述调节气缸(5)的活动端连接设有伸缩轴架(6)，所述伸缩轴架(6)顶端活动连接设有活动基座(10)，所述活动基座(10)两侧设有导向转轴(7)，且导向转轴(7)两端与伸缩轴架(6)表面两端活动贯穿，所述活动基座(10)顶面设有喷药组件(11)，所述伸缩轴架(6)侧面设有安装架(9)，所述安装架(9)顶面设有调节电机(8)，所述调节电机(8)的输出轴与导向转轴(7)连接。

2.根据权利要求1所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：所述喷药组件(11)包括导药套管(1101)和喷药箱(1103)，所述导药套管(1101)底端与活动基座(10)顶面连接，所述导药套管(1101)两侧对称分布设有喷药箱(1103)。

3.根据权利要求2所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：相邻所述喷药箱(1103)之间设有伸缩连接箱(1104)，所述喷药箱(1103)顶面和底面与导药套管(1101)内壁滑动卡合。

4.根据权利要求2所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：所述导药套管(1101)正面靠近底面处设有喷药槽(1102)，所述喷药箱(1103)正面水平方向均匀阵列分布设有喷药孔(1105)，且喷药孔(1105)位于与喷药槽(1102)位置对应。

5.根据权利要求2所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：所述储药承重箱(1)侧面设有导药主管(13)，所述导药主管(13)顶端连接设有三通连接管(14)，所述三通连接管(14)两侧分别设有导药副管(15)，且导药副管(15)端部与喷药箱(1103)背面一端连接。

6.根据权利要求5所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：所述导药主管(13)和导药副管(15)表面均设有伸缩管(16)，所述导药主管(13)底端处连接设有抽药泵(12)。

7.根据权利要求6所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：所述储药承重箱(1)背面栓接设有安装架(9)，所述安装架(9)顶面与抽药泵(12)底面相抵。

8.根据权利要求1所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：所述储药承重箱(1)两侧与推动把手(3)两端轴接。

9.根据权利要求1所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：所述储药承重箱(1)底面四角栓接设有移动轮(2)。

10.根据权利要求1所述的果园自动升降喷药机，其特征在于：所述承重套架(4)内壁与伸缩轴架(6)外壁间隙配合，所述推动把手(3)外部边缘均采用圆角处理。

技术总结本技术提供一种果园自动升降喷药机，包括储药承重箱和推动把手，储药承重箱顶面设有承重套架，承重套架内部设有调节气缸，调节气缸的活动端连接设有伸缩轴架，伸缩轴架顶端活动连接设有活动基座，活动基座两侧设有导向转轴，活动基座顶面设有喷药组件，伸缩轴架侧面设有安装架，安装架顶面设有调节电机，调节电机的输出轴与导向转轴连接，储药承重箱顶端通过承重套架和伸缩轴架连接活动基座后进行喷药组件的竖直高度的调节，活动基座侧面连接调节电机进行整个喷药组件的喷药角度的调节，实现喷药组件自动高度和角度调节一体化，便于对果园喷药需求范围进行适配，可根据实际喷药需要调节喷药高度和角度适配性强。技术研发人员：林春鸿,林浩锋,陈意扬,陈娇受保护的技术使用者：武汉楚强生物科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/6/11