一种整枝打杈机构的制作方法

本技术涉及整枝打杈，具体为一种整枝打杈机构。

背景技术：

1、整枝打杈是指在果树或其他乔木的生长过程中，通过修剪和整理枝条，使其形成良好的枝桠结构，以便促进植物生长和果实发育。

2、为了防止圣女果侧枝对主枝的生长影响，因此，通常会采用整枝打杈机构将圣女果的侧枝去除，现有的整枝打杈机构为了增强打杈的效率，通常是采用两列刀盘对侧枝进行切除，然而，刀盘在作业时不能较好的保证水平度，导致在切除侧枝时，容易误伤主枝，影响圣女果生长，故而，提出了一种整枝打杈机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种整枝打杈机构，具备始终保持水平作业等优点，解决了刀盘在作业时不能较好的保证水平度，导致在切除侧枝时，容易误伤主枝，影响圣女果生长的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整枝打杈机构，包括机架，所述机架上设有可上下运动的升降架，所述升降架的前侧固定有水平限位架，所述水平限位架内滑动安装有可水平移动的水平移动座，所述水平移动座的左侧铰接有翻转架，所述翻转架的侧面固定有安装架，所述安装架的前侧面设有整枝结构；

3、所述整枝结构包括通过转轴转动连接于安装架前侧面的安装板，所述安装板的顶面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定有等距分布的若干刀盘。

4、进一步，所述升降架上固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定于机架上。

5、进一步，所述水平限位架的顶面固定有水平放置的水平气缸，所述水平气缸的输出端铰接有与水平移动座外侧固定的连接架。

6、进一步，所述连接架的背面铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端铰接于翻转架上。

7、进一步，所述整枝结构为两组，且平行布置于安装架的前侧。

8、进一步，其中一组整枝结构中安装板上铰接有调节气缸，所述调节气缸的输出端铰接于所述安装架的前侧面，两个所述安装板之间通过连动杆连接，连动杆的两端分别铰接于两个安装板上。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该整枝打杈机构，升降气缸伸缩，可调节两组整枝结构的竖直高度，水平气缸伸缩，可调节两组整枝结构的水平位置，使得该整枝结构可根据不同的工作场景，灵活调节高度和水平位置；

11、翻转气缸伸缩，可调节整枝结构的角度，也可使得该整枝结构具备自动水平功能，让整枝结构始终保持水平作业，进一步提高了该装置的灵活性；

12、调节气缸伸缩时，一组整枝结构逆时针或者顺时针转动，而另一组整枝结构在连动杆的连动作用下，可顺时针或者逆时针转动，从而改变两组刀盘间距，使用灵活性更高，效率更佳。

技术特征：

1.一种整枝打杈机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有可上下运动的升降架(2)，所述升降架(2)的前侧固定有水平限位架(4)，所述水平限位架(4)内滑动安装有可水平移动的水平移动座(5)，所述水平移动座(5)的左侧铰接有翻转架(8)，所述翻转架(8)的侧面固定有安装架(10)，所述安装架(10)的前侧面设有整枝结构；

2.根据权利要求1所述的一种整枝打杈机构，其特征在于：所述升降架(2)上固定有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的输出端固定于机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种整枝打杈机构，其特征在于：所述水平限位架(4)的顶面固定有水平放置的水平气缸(6)，所述水平气缸(6)的输出端铰接有与水平移动座(5)外侧固定的连接架(7)。

4.根据权利要求3所述的一种整枝打杈机构，其特征在于：所述连接架(7)的背面铰接有翻转气缸(9)，所述翻转气缸(9)的输出端铰接于翻转架(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种整枝打杈机构，其特征在于：所述整枝结构为两组，且平行布置于安装架(10)的前侧。

6.根据权利要求5所述的一种整枝打杈机构，其特征在于：其中一组整枝结构中安装板(11)上铰接有调节气缸(15)，所述调节气缸(15)的输出端铰接于所述安装架(10)的前侧面，两个所述安装板(11)之间通过连动杆(16)连接，连动杆(16)的两端分别铰接于两个安装板(11)上。

技术总结本技术涉及一种整枝打杈机构，包括机架，所述机架上设有可上下运动的升降架，所述升降架的前侧固定有水平限位架，所述水平限位架内滑动安装有可水平移动的水平移动座，所述水平移动座的左侧铰接有翻转架，所述翻转架的侧面固定有安装架，所述安装架的前侧面设有整枝结构。该整枝打杈机构，升降气缸伸缩，可调节两组整枝结构的竖直高度，水平气缸伸缩，可调节两组整枝结构的水平位置，使得该整枝结构可根据不同的工作场景，灵活调节高度和水平位置；翻转气缸伸缩，可调节整枝结构的角度，也可使得该整枝结构具备自动水平功能，让整枝结构始终保持水平作业，进一步提高了该装置的灵活性，两组刀盘间距可调，使用灵活性更高。技术研发人员：张淑霜受保护的技术使用者：湖北和众园农业科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/6/11