一种甜柿植株自动栽种施肥装置及其方法与流程

本发明属于植株栽种，具体是一种甜柿植株自动栽种施肥装置及其方法。

背景技术：

1、甜柿是一种较为特殊的柿子品种，其因有甜美和无核的口感而闻名，且其对环境的适应能力较强和成熟期相对较短，可以较早得进入市场，快速带来经济效益。并且柿子树的幼苗植株在种植过程中可以没有叶子，因此播种更为方便，采用大多数自动播种机都能应对。但是现有的自动栽种施肥装置，其主要通过液压装置将机械爪深入土壤中，通过两块板件的开合将土壤撑开，植株从上方落下到坑中，再在坑穴之外将土壤撑开挤压土壤从而将原本坑穴中的土壤挤压达到回填效果。这种方式通过挤压撑开挖取坑穴的方式会导致土壤因挤压而密度相对较大。土壤质量不宽松，造成疏水困难且不易扎根，而甜柿植株不喜积水，因此对土壤的疏松程度相对较高。现有的自动栽种施肥装置因而不能满足甜柿的种植要求，致使其成活率还有进一步发展的空间。

2、本申请提出一种甜柿植株自动栽种施肥装置用于克服上述缺陷。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种甜柿植株自动栽种施肥装置及其方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种甜柿植株自动栽种施肥装置及其方法，该自动栽种施肥装置装配于拖载装置上，包括安装架，

3、底板，其通过液压杆一安装于安装架，且所述底板通过液压杆一能够升降，

4、植株供给机构，其设置于安装架的上，所述植株供给机构包括植株收纳单元和控制收纳单元在水平面上移动的滚珠丝杠结构，

5、挖穴施肥机构和液压杆二，所述挖穴施肥机构和液压杆二设置于底板上用于配合上方的植株供给机构栽种植株，

6、肥料供给箱，其设置于安装架上用于向回填土壤提供肥料；

7、所述挖穴施肥机构包括动平台、取样管一和取样管二，所述取样管一和取样管二均安装于动平台上分别用于挖出栽种穴和施肥穴，所述动平台通过驱动机构驱动旋转携带取样管一和取样管二至肥料供给箱处受肥或者携带取样管一和取样管二将收肥后土壤回填；

8、所述取样管一和取样管二通过液压杆二驱动向下插入土壤对土壤进行挖取。

9、优选地，所述挖穴施肥机构还包括压板一和压板二，所述压板一和压板二与液压杆二的伸缩端固定连接，所述取样管一和取样管二通过动平台旋转活动卡接于压板一或压板二的底部，所述取样管一和取样管二位于压板一底部时用于挖取土壤或将土壤回填，所述取样管一和取样管二位于压板二底部时用于配合肥料供给箱对土壤施肥。

10、优选地，所述压板一和压板二均开设有供取样管一和取样管二移动通过的滑槽和限位槽，所述取样管一和取样管二构型及规格一致，所述取样管一和取样管二的顶端均设有台阶用于和限位槽卡合限位，取样管一和取样管二的底部均设置有竖直通槽用于承载土壤的竖直通槽。

11、优选地，所述取样管一和取样管二设置有两组且单个取样管一和取样管二为一组，两组取样管一和取样管二在动平台上对称设置，其中一组取样管一和取样管二与压板一对接时，另一组取样管一和取样管二同步与压板二对接。

12、优选地，所述压板一上开设有两个一号孔和一个二号孔，所述压板一上的一号孔开设于中部和一端，且二号孔开设于另一端，

13、所述压板二上开设有三个二号孔分别位于压板二的中部和两端；

14、所述二号孔能供取样管一和取样管二向上穿透，所述压板一上的一号孔和二号孔的圆心连接弧线与同组取样管一和取样管二的圆心连接弧同心且弧长相等，所述压板二上相邻两个二号孔之间圆心连接弧和同组取样管一和取样管二的圆心连接弧同心且弧度相等。

15、优选地，所述自动施肥栽种装置上还设置有和中转机构和负压土壤储箱，

16、所述中转机构通过硬管与负压土壤储箱固定连接，中转机构与压板二中部的二号孔同轴，所述中转机构包括活动套设于其内部的活动管，所述活动管的底端固定通过连接块与压板二固接，所述活动管的底部固装有钢丝网用于在活动管下行过程中切割取样管一或取样管二中的土壤；

17、所述中转机构还包括插入至负压土壤储箱中的输送绞龙用于将其中的土壤输送至取样管一和取样管二中，所述取样管一和取样管二的表面均开设有与连接块竖直对齐的竖直通槽。

18、优选地，所述负压土壤储箱包括设置于内腔底部的振动电机，

19、振板，其活动安装于负压土壤储箱的内腔并位于振动电机的顶部，

20、筛分室，其固定安装于负压土壤储箱的内腔壁，

21、橡胶环和底塞，所述底塞套设于筛分室的内腔底部，所述橡胶环设置于底塞和筛分室之间用于将底塞弹性顶撑，

22、其中，所述筛分室的底部开设有横向通槽用于将筛分室和负压土壤储箱的内腔连通。

23、优选地，所述输送绞龙的输入端插入至筛分室的内腔中，所述输送绞龙的输出端连通至活动管的顶端。

24、优选地，所述植株供给机构底部固装安装有两个分别与一号孔和二号孔竖直对齐的导向管，其中一个一号孔位于植株供给机构底部的植株出口处，所述一号孔能竖直延伸入取样管一和取样管二中将其中土壤向下压迫回填；

25、所述肥料供给箱的供料端与输送绞龙的输出端固定连通。

26、优选地，s1、将植株放置在植株供给机构的植株收纳单元中，每个单元中放置一个植株，每个单元中的植株向下投放完毕之后通过与之配套设置的平面移动机构驱动装有植株的单元移动至投放位置；

27、s2、通过取样管一和取样管二插入土壤中分别对土壤进行挖取，挖出种植的栽种穴和施肥穴；

28、s3、通过动平台将装有土壤的取样管一和取样管二移动至肥料供给箱处，仅向取样管二中混入肥料土壤即可，再通过动平台转动将取样管一和取样管二转动分别转动至栽种穴和施肥穴之上将土壤回填。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

30、本发明通过取样管一和取样管二分别向在栽种土壤中挖出栽种穴和施肥穴，再将植株投送至栽种穴中，而取样管一和取样管二中的土壤可以被传送到肥料供给箱进行受肥并将受肥之后的土壤进行回填处理，从而避免了回填对植物根部的压迫以及导致土壤密度过大不容易排水的缺陷。更加适合于甜柿植株的栽种。

31、通过两组取样管一和取样管二，同步进行协同工作，取样管一中取出的土样会被输送至负压土壤储箱中进行振动疏松处理，随后再将处理完毕的土壤输送到取样管一和取样管二用于回填，提高土壤质量，在此过程中，取样管二中的土壤会在下料时同步被掺入肥料用于提高土壤营养。

技术特征：

1.一种甜柿植株自动栽种施肥装置，该自动栽种施肥装置装配于拖载装置上，其特征在于：包括安装架(100)，

2.根据权利要求1所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：所述挖穴施肥机构(400)还包括压板一(403)和压板二(404)，所述压板一(403)和压板二(404)与液压杆二(500)的伸缩端固定连接，所述取样管一(402)和取样管二(405)通过动平台(401)旋转活动卡接于压板一(403)或压板二(404)的底部，所述取样管一(402)和取样管二(405)位于压板一(403)底部时用于挖取土壤或将土壤回填，所述取样管一(402)和取样管二(405)位于压板二(404)底部时用于配合肥料供给箱(700)对土壤施肥。

3.根据权利要求2所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：所述压板一(403)和压板二(404)均开设有供取样管一(402)和取样管二(405)移动通过的滑槽(4033)和限位槽(4034)，所述取样管一(402)和取样管二(405)构型及规格一致，所述取样管一(402)和取样管二(405)的顶端均设有台阶(4023)用于和限位槽(4034)卡合限位，取样管一(402)和取样管二(405)的底部均设置有竖直通槽(4021)用于承载土壤的竖直通槽(4021)。

4.根据权利要求3所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：所述取样管一(402)和取样管二(405)设置有两组且单个取样管一(402)和取样管二(405)为一组，两组取样管一(402)和取样管二(405)在动平台(401)上对称设置，其中一组取样管一(402)和取样管二(405)与压板一(403)对接时，另一组取样管一(402)和取样管二(405)同步与压板二(404)对接。

5.根据权利要求4所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：所述压板一(403)上开设有两个一号孔(4031)和一个二号孔(4032)，所述压板一(403)上的一号孔(4031)开设于中部和一端，且二号孔(4032)开设于另一端，

6.根据权利要求5所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：所述自动施肥栽种装置上还设置有和中转机构(600)和负压土壤储箱(800)，

7.根据权利要求6所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：所述负压土壤储箱(800)包括设置于内腔底部的振动电机(801)，

8.根据权利要求7所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：所述输送绞龙(601)的输入端插入至筛分室(805)的内腔中，所述输送绞龙(601)的输出端连通至活动管(602)的顶端。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：所述植株供给机构(300)底部固装安装有两个分别与一号孔(4031)和二号孔(4032)竖直对齐的导向管(301)，其中一个一号孔(4031)位于植株供给机构(300)底部的植株出口处，所述一号孔(4031)能竖直延伸入取样管一(402)和取样管二(405)中将其中土壤向下压迫回填；

10.一种甜柿植株自动栽种施肥方法，采用如权利要求所述的一种甜柿植株自动栽种施肥装置，其特征在于：

技术总结本发明属于植株栽种技术领域，且公开了一种甜柿植株自动栽种施肥装置，该自动栽种施肥装置装配于拖载装置上，包括安装架，底板，其通过液压杆一安装于安装架，且所述底板通过液压杆一能够升降，植株供给机构，其设置于安装架的上，所述植株供给机构包括植株收纳单元和控制收纳单元在水平面上移动的滚珠丝杠结构。本发明通过取样管一和取样管二分别向在栽种土壤中挖出栽种穴和施肥穴，再将植株投送至栽种穴中，而取样管一和取样管二中的土壤可以被传送到肥料供给箱进行受肥并将受肥之后的土壤进行回填处理，从而避免了回填对植物根部的压迫以及导致土壤密度过大不容易排水的缺陷。更加适合于甜柿植株的栽种。技术研发人员：邰杰,周志斌,张家忠,宋光松受保护的技术使用者：保山市隆阳区秋硕红农业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11