一种茶叶采摘装置的制作方法

本发明涉及茶叶采摘，具体说是一种茶叶采摘装置。

背景技术：

1、传统茶叶采摘方式一般是人工来完成的，人工采摘茶叶虽然具有品质高的特点，但人工采摘茶叶效率低下，不适合大规模的茶叶采摘；随着技术的进步，茶叶采摘也渐渐机械化，现有的机械化茶叶采摘装置是通过切割组件对茶叶需要采摘的位置进行横向切割，切断后的茶叶会随着风机吸入到茶叶袋内进行收集，虽然切割式的茶叶采摘方式解决人工劳动强度大效率低的问题，但切割式的茶叶采摘会造成茶叶叶片容易细碎，影响茶叶叶片的完整性，进而影响茶叶的整体质量。

2、鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种茶叶采摘装置，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种茶叶采摘装置，本发明通过转动的采摘爪将茶树尖端插入相邻间隙内，并随着采摘爪继续翻转，使得茶树尖端的茶叶被采摘爪撸下，相比较传统切割式的茶叶采摘，本发明能够最大化程度保证采摘后茶叶的完整性，提高茶叶采摘品质。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种茶叶采摘装置，包括风机以及所述风机进风口传动连接的传动轴；所述传动轴与风机内部风扇中心固连；所述风机出风口安装着收集袋；所述风机进风口固连着采摘盒；所述采摘盒为长盒形，且上半部分为半圆柱形，下半部分为方形；所述采摘盒下表面设置有采摘口；所述传动轴转动连接在所述采摘盒内；所述采摘盒内沿着长度方向设有弧形板；所述弧形板通过连杆连接在传动轴外壁；所述弧形板的边缘连接着采摘爪；相邻采摘爪在弧形板长度方向的距离与茶树支杆直径相适应；所述采摘装置由控制器控制运行；相邻所述采摘爪将深入采摘口内侧的茶叶从枝干上撸下，并随着风机吸入收集袋内。

3、优选的，所述弧形板边缘设有多个活动槽；所述活动槽与采摘爪位置相对应；所述采摘爪一端沿着弧形板长度方向活动连接在活动槽内；所述采摘爪一端与活动槽的两端槽壁之间均通过弹簧连接；所述活动槽内的采摘爪的一端在两侧弹簧作用下处于居中位置。

4、优选的，所述弧形板外壁与采摘盒上半部内壁转动密封连接；所述弧形板的横截面弧度与采摘盒上半部弧面弧度一致；所述弧形板在转动后能够对采摘盒的采摘口进行遮挡；所述采摘盒远离风机的一侧内外贯穿设置有单向进气孔。

5、优选的，所述采摘盒内部远离风机位置设有改向管；所述改向管一端与单向进气孔连接，另一端延伸至采摘盒内侧靠下位置；所述弧形板转动后对采摘口密封情况下，改向管另一端与弧形板内侧最低点位置对应。

6、优选的，所述采摘盒的采摘口设有柔性网；茶树尖端能够在穿过柔性网上的网孔进入采摘盒内侧；所述柔性网能够对茶树较粗的支杆进行拦截。

7、优选的，所述采摘盒的顶部通过顶架转动连接着顶辊；所述采摘盒侧向通过侧架转动连接着侧辊；所述侧架通过扭簧与采摘盒侧壁转动连接；所述柔性网为带状；所述柔性网传动连接在单个顶辊以及两侧的侧辊上。

8、优选的，所述侧架在扭簧作用下带动侧辊朝着远离采摘盒方向运动；柔性网在两个所述侧辊以及单个顶辊作用下撑开呈三角形；所述采摘盒下半部外侧上下滑动连接着方套；所述方套内外壁设置有螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹连接着螺栓；所述螺栓端部在拧动后抵在采摘盒外壁。

9、优选的，所述顶架与所述顶辊之间偏心转动连接；所述侧架与所述侧辊之间偏心转动连接；所述柔性网在顶辊以及侧辊在传动过程中晃动。

10、本发明的有益效果如下：

11、1.本发明通过转动的采摘爪将茶树尖端插入相邻间隙内，并随着采摘爪继续翻转，使得茶树尖端的茶叶被采摘爪撸下，相比较传统切割式的茶叶采摘，本发明能够最大化程度保证采摘后茶叶的完整性，提高茶叶采摘品质。

12、本发明通过传动下的柔性网对茶树尖端部分进行按压，从而使得柔性网在茶叶采摘前将一些生长高度不均匀的茶树尖端位置压平，进而使得茶叶采摘更加彻底的同时保证茶叶采摘品质一致性。

13、本发明通过绕着传动轴转动的弧形板，从而使得采摘盒的采摘口间歇式打开和闭合，一方面满足采摘口打开形成负压以及采摘，另一方面在采摘口闭合后，采摘后的茶叶能够在改向管另一端吸入的气流作用下能够更快更彻底的完成茶叶的收集，提高茶叶采摘效率，也避免采摘后的茶叶掉落的情况出现。

技术特征：

1.一种茶叶采摘装置，包括风机(1)以及所述风机(1)进风口(11)传动连接的传动轴(12)；所述传动轴(12)与风机(1)内部风扇(13)中心固连；所述风机(1)出风口(14)安装着收集袋(15)；其特征在于：所述风机(1)进风口(11)固连着采摘盒(2)；所述采摘盒(2)为长盒形，且上半部分为半圆柱形，下半部分为方形；所述采摘盒(2)下表面设置有采摘口(21)；所述传动轴(12)转动连接在所述采摘盒(2)内；所述采摘盒(2)内沿着长度方向设有弧形板(3)；所述弧形板(3)通过连杆(31)连接在传动轴(12)外壁；所述弧形板(3)的边缘连接着采摘爪(32)；相邻采摘爪(32)在弧形板(3)长度方向的距离与茶树支杆直径相适应；所述采摘装置由控制器控制运行；相邻所述采摘爪(32)将深入采摘口(21)内侧的茶叶从枝干上撸下，并随着风机(1)吸入收集袋(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘装置，其特征在于：所述弧形板(3)边缘设有多个活动槽(33)；所述活动槽(33)与采摘爪(32)位置相对应；所述采摘爪(32)一端沿着弧形板(3)长度方向活动连接在活动槽(33)内；所述采摘爪(32)一端与活动槽(33)的两端槽壁之间均通过弹簧(34)连接；所述活动槽(33)内的采摘爪(32)的一端在两侧弹簧(34)作用下处于居中位置。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘装置，其特征在于：所述弧形板(3)外壁与采摘盒(2)上半部内壁转动密封连接；所述弧形板(3)的横截面弧度与采摘盒(2)上半部弧面弧度一致；所述弧形板(3)在转动后能够对采摘盒(2)的采摘口(21)进行遮挡；所述采摘盒(2)远离风机(1)的一侧内外贯穿设置有单向进气孔(22)。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶采摘装置，其特征在于：所述采摘盒(2)内部远离风机(1)位置设有改向管(23)；所述改向管(23)一端与单向进气孔(22)连接，另一端延伸至采摘盒(2)内侧靠下位置；所述弧形板(3)转动后对采摘口(21)密封情况下，改向管(23)另一端与弧形板(3)内侧最低点位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘装置，其特征在于：所述采摘盒(2)的采摘口(21)设有柔性网(4)；茶树尖端能够在穿过柔性网(4)上的网孔进入采摘盒(2)内侧；所述柔性网(4)能够对茶树较粗的支杆进行拦截。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶采摘装置，其特征在于：所述采摘盒(2)的顶部通过顶架(5)转动连接着顶辊(51)；所述采摘盒(2)侧向通过侧架(6)转动连接着侧辊(61)；所述侧架(6)通过扭簧(62)与采摘盒(2)侧壁转动连接；所述柔性网(4)为带状；所述柔性网(4)传动连接在单个顶辊(51)以及两侧的侧辊(61)上。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶采摘装置，其特征在于：所述侧架(6)在扭簧(62)作用下带动侧辊(61)朝着远离采摘盒(2)方向运动；柔性网(4)在两个所述侧辊(61)以及单个顶辊(51)作用下撑开呈三角形；所述采摘盒(2)下半部外侧上下滑动连接着方套(7)；所述方套(7)内外壁设置有螺纹孔(71)；所述螺纹孔(71)内螺纹连接着螺栓(72)；所述螺栓(72)端部在拧动后抵在采摘盒(2)外壁。

8.根据权利要求7所述的一种茶叶采摘装置，其特征在于：所述顶架(5)与所述顶辊(51)之间偏心转动连接；所述侧架(6)与所述侧辊(61)之间偏心转动连接；所述柔性网(4)在顶辊(51)以及侧辊(61)在传动过程中晃动。

技术总结本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体说是一种茶叶采摘装置；包括风机以及所述风机进风口传动连接的传动轴；所述传动轴与风机内部风扇中心固连；所述风机出风口安装着收集袋；所述风机进风口固连着采摘盒；所述采摘盒为长盒形，且上半部分为半圆柱形，下半部分为方形；所述采摘盒下表面设置有采摘口；所述传动轴转动连接在所述采摘盒内；所述采摘盒内沿着长度方向设有弧形板；所述弧形板通过连杆连接在传动轴外壁；本发明通过转动的采摘爪将茶树尖端插入相邻间隙内，并随着采摘爪继续翻转，使得茶树尖端的茶叶被采摘爪撸下，相比较传统切割式的茶叶采摘，本发明能够最大化程度保证采摘后茶叶的完整性，提高茶叶采摘品质。技术研发人员：储娜,胡炳旺受保护的技术使用者：安徽省双寨茶业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11