一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置的制作方法

本技术涉及一种农业收获机械，特别是一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置。

背景技术：

1、叶菜作为典型蔬菜，是指以叶片或者叶柄作为食用部位的蔬菜。叶菜收获环节是叶菜生产过程中给至关重要的一个环节，其作业性能的好坏关系到叶菜品相与叶菜种植者的利益。目前叶菜收获机主要是以无序收获为主，收获后需要人工对收获后叶菜进行二次分拣，在增加人工劳动强度、提高收获成本、降低收益的同时，叶菜的二次分拣也会增加对叶菜的损伤。而叶菜有序收获机主要是通过对行作业、夹持输送的方式来实现有序收获，结构复杂，操作难度高；且叶菜输送装置需与叶菜收获机切割装置配合使用，不可单独作业，叶菜输送装置作业性能受到叶菜切割装置作业性能好坏的影响。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种叶菜有序输送收集装置，其中，包括：

3、机架；

4、纵向输送机构，安装在所述机架上；所述纵向输送机构包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，所述纵向驱动电机与所述主动滚筒连接；所述纵向输送带张紧在所述主动滚筒和从动滚筒上；

5、横向输送机构，安装在所述机架上，并横跨于所述纵向输送机构上方；所述横向输送机构包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，所述横向驱动电机与所述主动辊连接，所述横向传送带张紧在所述主动辊和从动辊上；所述输送刮板安装在所述横向传送带上，且所述输送刮板沿长度方向垂直于所述横向传送带的运动方向；

6、叶菜收集机构，安装在所述机架上，并对应于所述横向输送机构设置于所述纵向输送机构一侧；以及

7、操作控制机构，设置在所述机架上，并分别与所述纵向输送机构和横向输送机构连接。

8、上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述横向输送机构还包括刮板复位件，所述刮板复位件设置在所述横向传送带上，并与所述输送刮板连接，以改变所述输送刮板的板面所述横向传送带之间的夹角。

9、上述的叶菜有序输送收集装置，其中，还包括拨禾机构，安装在所述机架上，并设置在所述纵向输送机构前方，所述拨禾机构包括：

10、安装幅板，两安装幅板之间均匀设置多个拨禾杆，所述拨禾杆设置在所述安装幅板的边缘，且所述拨禾杆的轴线与所述安装幅板的轴线平行；以及

11、拨禾驱动电机，通过驱动轴与所述安装幅板连接，并通过所述驱动轴带动所述安装幅板旋转。

12、上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述拨禾机构通过横向连杆和纵向连杆与所述机架连接，所述横向连杆的两端分别与所述机架和纵向连杆连接；所述纵向连杆的上部与电机安装板连接；所述拨禾驱动电机安装在所述电机安装板上。

13、上述的叶菜有序输送收集装置，其中，还包括空箱承载台，设置在所述纵向输送机构的后方，所述空箱承载台包括支架和空箱置物台，所述支架与所述机架连接，所述空箱置物台安装在所述支架上。

14、上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述操作控制机构包括控制台和扶手，所述控制台设置在所述空箱承载台延伸的台架上；所述扶手安装在所述支架上；所述控制台分别与所述纵向驱动电机、横向驱动电机和拨禾驱动电机连接。

15、上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述叶菜收集机构包括：

16、收集架，安装在所述机架一侧；

17、收集箱，放置于所述收集架内；

18、限位杆，安装在所述收集架的前端，所述限位杆的底部设置有挂钩，用于勾住所述收集箱的前端，直至所述收集箱的后端脱离所述收集架下落；以及

19、复位件，分别与所述收集架和限位杆连接，用于所述限位杆的复位。

20、上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述横向传送带的输送方向与所述纵向输送带的输送方向之间具有一倾角，以保证所述输送刮板推送过程中叶菜与所述纵向输送带之间只有横向相对运动。

21、上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述纵向输送带为直条纹式输送带。

22、为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种叶菜收获机，其中，包括上述的叶菜有序输送收集装置。

23、本实用新型的技术效果在于：

24、本实用新型可一次作业同时完成切割和收集装箱两项工作，提高了收获效率；通过协同机具前进速度、拨禾机构转速、纵向输送机构速度和横向输送机构速度来实现叶菜的有序收集，结构简单，生产成本低，收集效率高。

25、以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

技术特征：

1.一种叶菜有序输送收集装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述横向输送机构还包括刮板复位件，所述刮板复位件设置在所述横向传送带上，并与所述输送刮板连接，以改变所述输送刮板的板面所述横向传送带之间的夹角。

3.如权利要求1所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，还包括拨禾机构，安装在所述机架上，并设置在所述纵向输送机构前方，所述拨禾机构包括：

4.如权利要求3所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述拨禾机构通过横向连杆和纵向连杆与所述机架连接，所述横向连杆的两端分别与所述机架和纵向连杆连接；所述纵向连杆的上部与电机安装板连接；所述拨禾驱动电机安装在所述电机安装板上。

5.如权利要求3所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，还包括空箱承载台，设置在所述纵向输送机构的后方，所述空箱承载台包括支架和空箱置物台，所述支架与所述机架连接，所述空箱置物台安装在所述支架上。

6.如权利要求5所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述操作控制机构包括控制台和扶手，所述控制台设置在所述空箱承载台延伸的台架上；所述扶手安装在所述支架上；所述控制台分别与所述纵向驱动电机、横向驱动电机和拨禾驱动电机连接。

7.如权利要求1所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述叶菜收集机构包括：

8.如权利要求1所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述横向传送带的输送方向与所述纵向输送带的输送方向之间具有一倾角，以保证所述输送刮板推送过程中叶菜与所述纵向输送带之间只有横向相对运动。

9.如权利要求8所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述纵向输送带为直条纹式输送带。

10.一种叶菜收获机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的叶菜有序输送收集装置。

技术总结一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置，该叶菜收获机包括叶菜有序输送收集装置，该装置包括机架及安装在机架上的如下机构：纵向输送机构，包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，纵向驱动电机与主动滚筒连接；纵向输送带张紧在主动滚筒和从动滚筒上；横向输送机构，横跨于纵向输送机构上方；包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，横向驱动电机与主动辊连接，横向传送带张紧在主动辊和从动辊上；输送刮板安装在横向传送带上，且输送刮板沿长度方向垂直于横向传送带的运动方向；叶菜收集机构，对应于横向输送机构设置于纵向输送机构一侧；以及操作控制机构，分别与纵向输送机构和横向输送机构连接。技术研发人员：宁义超,刘云强,刘芳建,崔巍,刘立晶,吴海华,梁树建,杨葆华受保护的技术使用者：中国农业机械化科学研究院集团有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/11