播撒机构、播撒装置和无人设备的制作方法

本技术涉及无人设备，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备。

背景技术：

1、无人机、无人车等无人设备被广泛的用于种子、肥料等颗粒状物料的播撒作业中。无人设备通常包括播撒装置，播撒装置包括储料机构和播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒；其中，播撒机构包括沿水平方向输送物料的输送组件和在竖向旋转的甩盘，甩盘包括盘体和连接于盘体的叶片，当叶片随盘体转动至能够拨打物料时，则可以实现物料播撒。

2、但是，相关技术提供的播撒机构难以更加均匀地将物料播撒于甩盘的两侧。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种播撒机构、播撒装置和无人设备，播撒机构能够将物料更加均匀地播撒于甩盘的两侧。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种播撒机构，其包括：

4、驱动组件；以及，

5、甩盘，甩盘包括盘体和多个叶片，多个叶片均与盘体连接，盘体与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动盘体绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，第二轴线与第一轴线垂直；其中，

6、当盘体静止时，盘体的中线与第二轴线重合；中线的两侧均分布有多个叶片，且分布于中线的其中一侧的至少部分的叶片与中线的夹角角度大于分布于中线的另一侧的至少部分的叶片与中线的夹角角度。

7、在可选的实施方式中，分布于中线的其中一侧的至少部分的叶片的宽度延伸方向与中线的夹角角度大于分布于中线的另一侧的至少部分的叶片的宽度延伸方向与中线的夹角角度。

8、在可选的实施方式中，分布于中线的其中一侧的至少部分的叶片与中线的夹角角度大于对称分布于中线的另一侧的叶片与中线的夹角角度。

9、在可选的实施方式中，分别位于中线的两侧、且均靠近中线分布的两个叶片与中线的夹角角度相同；分布于中线的其中一侧的其余的叶片与中线的夹角角度均大于分布于中线的另一侧的其余的叶片与中线的夹角角度。

10、在可选的实施方式中，在中线的一侧，从第二靠近中线的叶片开始向远离中线的方向，各个叶片与中线的夹角角度逐渐减小。

11、在可选的实施方式中，在中线的一侧，最远离中线的叶片与中线的夹角角度最小，最靠近中线的叶片与中线的夹角角度第二小。

12、在可选的实施方式中，多个叶片沿预设弧线依次间隔分布。

13、在可选的实施方式中，叶片包括第一拨打面和第二拨打面；当盘体绕第一轴线沿第一方向摆动时，第一拨打面用于拨打物料；当盘体绕第一轴线沿第二方向摆动时，第二拨打面用于拨打物料；第一方向与第二方向相反；其中，

14、叶片与盘体的摆动中心的连线与第一拨打面的夹角为第一夹角；叶片与盘体的摆动中心的连线与第二拨打面的夹角为第二夹角；

15、沿第一方向，多个叶片的第一夹角的角度逐渐减小。

16、在可选的实施方式中，沿第二方向，多个叶片的第二夹角的角度逐渐减小。

17、第二方面，本实用新型提供一种播撒装置，其包括储料机构和前述任一项的播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒。

18、第三方面，本实用新型提供一种无人设备，其包括前述任一项的播撒机构、或者播撒装置。

19、本实用新型实施例的播撒机构的有益效果包括：本实用新型实施例提供的播撒机构的甩盘能够在驱动组件的驱动下绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，以将物料均匀的拨打到甩盘竖向中心线的左右两侧，实现播幅对称，改善播撒物料的均匀程度；而且，甩盘的中线两侧的叶片与中线的夹角角度不同，夹角角度更大的叶片打物料时，物料飞出的方向与水平方向的夹角较大，故可以飞得较近，夹角角度更小的叶片打物料时，物料飞出的方向与水平方向的夹角较小，故物料飞得较远，如此，即可确保往复摆动的甩盘将物料更加均匀地拨打至甩盘两侧。

20、本实用新型实施例的播撒装置和无人设备的包括前述播撒机构的全部有益效果，例如：提高物料播撒的均匀性，即能够将物料更加均匀地播撒于甩盘的两侧。

技术特征：

1.一种播撒机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述叶片的宽度延伸方向与所述中线的夹角角度大于分布于所述中线的另一侧的至少部分的所述叶片的宽度延伸方向与所述中线的夹角角度。

3.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，分布于所述中线的其中一侧的至少部分的所述叶片与所述中线的夹角角度大于对称分布于所述中线的另一侧的所述叶片与所述中线的夹角角度。

4.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，分别位于所述中线的两侧、且均靠近所述中线分布的两个所述叶片与所述中线的夹角角度相同；分布于所述中线的其中一侧的其余的所述叶片与所述中线的夹角角度均大于分布于所述中线的另一侧的其余的所述叶片与所述中线的夹角角度。

5.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，在所述中线的一侧，从第二靠近所述中线的所述叶片开始向远离所述中线的方向，各个所述叶片与所述中线的夹角角度逐渐减小。

6.根据权利要求3所述的播撒机构，其特征在于，在所述中线的一侧，最远离所述中线的所述叶片与所述中线的夹角角度最小，最靠近所述中线的所述叶片与所述中线的夹角角度第二小。

7.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，多个所述叶片沿预设弧线依次间隔分布。

8.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述叶片包括第一拨打面和第二拨打面；当所述盘体绕所述第一轴线沿第一方向摆动时，所述第一拨打面用于拨打物料；当所述盘体绕所述第一轴线沿第二方向摆动时，所述第二拨打面用于拨打物料；所述第一方向与所述第二方向相反；其中，

9.根据权利要求8所述的播撒机构，其特征在于，沿所述第二方向，多个所述叶片的所述第二夹角的角度逐渐减小。

10.一种播撒装置，其特征在于，包括储料机构和权利要求1-9任一项所述的播撒机构，所述播撒机构设置于所述储料机构，所述储料机构用于储存物料、以及使物料输送至所述播撒机构进行播撒。

11.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的播撒机构、或者权利要求10所述的播撒装置。

技术总结本技术涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备；播撒机构包括驱动组件和甩盘，甩盘包括盘体和多个叶片，多个叶片均与盘体连接，盘体与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动盘体绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，第二轴线与第一轴线垂直；其中，当盘体静止时，盘体的中线与第二轴线重合；中线的两侧均分布有多个叶片，且分布于中线的其中一侧的至少部分的叶片与中线的夹角角度大于分布于中线的另一侧的至少部分的叶片与中线的夹角角度。该播撒机构能够将物料更加均匀地播撒于甩盘的两侧。技术研发人员：张远传,李晟华,何建兵,丁座俊受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/11