一种小型果枝捡拾机

本技术属于农业机械，具体涉及一种小型果枝捡拾机。

背景技术：

1、我国是世界上第一果品生产大国，每年由于果树的修剪会产生大量废弃枝条。果树修剪枝条是一种优质的生物质能源，对其进行收集和加工利用可以变废为宝。国际上果枝捡拾机一般机型和配套动力大、价格高，不适于我国果园枝条捡拾作业。我国果园种植的地块小、空间狭小，给果树修剪废弃枝条收集机械化作业带来一定的困难。中国专利申请公布号cn 116602134 a公开了一种果枝捡拾切碎还田机，主要包括收集箱、皮带刮板式升运装置、传动系统、机壳、机架、牵引装置、聚拢装置、连接管、液压马达ⅰ、连接圆盘、收集毛刷、限深轮、捡拾喂入装置、切碎装置、捡拾辊、捡拾刀、捡拾挡板、捡拾弹齿、固定座、切碎刀辊、动刀、切碎室、梯形定刀、动刀座、销轴、输送皮带、刮板、输送罩壳、传动轴、液压马达ⅱ等组成。该果枝捡拾切碎还田机作业时与拖拉机配套使用，果枝捡拾切碎还田机进行作业时，变速齿轮箱提供动力给切碎装置和捡拾喂入装置，液压马达驱动聚拢装置和皮带刮板式升运装置作业。捡拾刀和捡拾弹齿共同作用将地面上散落的枝条捡起并喂入切碎装置，高速旋转的动刀和排列在切碎室下方的若干排梯形定刀配合将捡拾喂入装置喂入切碎室的枝条切碎，切碎后的枝条在动刀惯性力和高速气流的作用下被抛送到皮带刮板式升运装置，在皮带和刮板的作用下沿皮带旋转方向提升，到达皮带刮板式升运装置顶部后由出料口排出，然后枝条碎料被送入收集箱。但是该还田机将切碎后的枝条出口设置在机壳后侧中间，导致切碎后的枝条不能在切碎刀辊的带动下顺利进入收集箱，要通过专用皮带刮板式升运装置运送，不仅结构复杂、生产成本高，而且工作效率低。另外，其切碎装置由切碎刀辊、动刀、切碎室、梯形定刀、动刀座组成，其动刀行与行之间相互交差安装，导致轴向相邻两个刀峰之间的距里较大，造成切割不能连续进行，切碎用时间长、而且易造成堵塞。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题与不足，本实用新型的目的在于提供一种小型果枝捡拾机，该枝捡拾机的采用锯切式枝条切碎方式及合理的结构布局，有效的解决了现有技术中不能连续进行切割、易堵塞和布置不合理、结构复杂、切碎功耗高的问题。

2、实现上述发明目的所采用的技术方案是：一种小型果枝捡拾机，包括收集箱、切抛装置、变速箱、牵引架、聚拢圆盘、捡拾刀辊、机架、车轮和限深轮，所述机架是由方钢和钢板固定连接而成的框架结构，所述机架的前侧安装有变速箱和聚拢圆盘，所述聚拢圆盘后边安装有捡拾刀辊，所述牵引架固定连接于机架的前端中部，所述限深轮安装在机架两侧，所述机架的后部框架上部固定设置有收集箱，所述机架的后部框架下部左右两侧对称安装有车轮，所述聚拢圆盘上安装有液压马达，所述捡拾刀辊通过齿轮和链条与变速箱的动力输出轴连接，所述切抛装置包括机壳、进料口、进料导板、切碎刀辊、抛送管道，所述进料口位于机壳前端，所述切碎刀辊布置在进料口后部；所述机壳呈圆筒形，所述切碎刀辊安装于机壳内部，且二者轴心线重合；所述机壳底部前端铰接进料导板。

3、所述切碎刀辊包括切碎主轴和圆盘锯片，所述切碎主轴固定在机壳两侧的机架上，若干圆盘锯片沿切碎主轴轴向均匀安装，每个圆盘锯片两侧面固定有压板；所述圆盘锯片的外圆有锯齿。

4、所述进料导板上表面靠近圆盘锯片位置布置有定刀；所述定刀为齿状结构。

5、所述抛送管道的下部竖直向上，与机壳后部圆弧相切安装。

6、所述切碎主轴通过齿轮和链条与变速箱的动力输出轴连接。

7、所述进料导板倾斜安装，角度可调。

8、所述切碎刀辊的外圆弧与进料导板构成三角形锯切区。

9、本实用新型一种小型果枝捡拾机的切抛装置的工作原理：其动力由牵引机拖拉机提供，拖拉机通过牵引架带动一种小型果枝捡拾机运动，牵引机的动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，变速箱的动力输出轴通过齿轮和链条分别带动捡拾刀辊和切碎主轴转动，液压马达与安装在拖拉机上的液压油箱连接。左右两个聚拢圆盘同时向内旋转，将枝条向中间聚拢后，在通过捡拾刀辊将其送上进料导板，经过进料口被圆盘锯片和定刀切碎后，最后在切碎主轴和圆盘锯片高速旋转所产生的气流推动下进入收集箱。

10、与现有技术相比较，本实用新型一种小型果枝捡拾机的有益效果是：

11、1）本实用新型一种小型果枝捡拾机的切抛装置采用锯切式枝条切碎方式，能够连续进行切割，切碎用时间短、运行流畅，不易堵塞。

12、2）本实用新型一种小型果枝捡拾机的切抛装置结构简单、布置合理，切碎功耗低，效率高，可以一次性完成果枝的切碎和输送。

技术特征：

1.一种小型果枝捡拾机，包括收集箱（1）、切抛装置（2）、变速箱（3）、牵引架（4）、聚拢圆盘（5）、捡拾刀辊（6）、机架（11）、车轮（12）和限深轮（13），所述机架（11）是由方钢和钢板固定连接而成的框架结构，所述机架（11）的前侧安装有变速箱（3）和聚拢圆盘（5），所述聚拢圆盘（5）后边安装有捡拾刀辊（6），所述牵引架（4）固定连接于机架（11）的前端中部，所述限深轮（13）安装在机架（11）两侧，所述机架（11）的后部框架上部固定设置有收集箱（1），所述机架（11）的后部框架下部左右两侧对称安装有车轮（12），所述聚拢圆盘（5）上安装有液压马达，所述捡拾刀辊（6）通过齿轮和链条与变速箱（3）的动力输出轴连接，其特征在于：所述切抛装置（2）包括机壳（22）、进料口（23）、进料导板（24）、切碎刀辊（25）、抛送管道（21），所述进料口（23）位于机壳（22）前端，所述切碎刀辊（25）布置在进料口（23）后部；所述机壳（22）呈圆筒形，所述切碎刀辊（25）安装于机壳（22）内部，且二者轴心线重合；所述机壳（22）底部前端铰接进料导板（24）；

2.根据权利要求1所述的一种小型果枝捡拾机，其特征在于：所述进料导板（24）倾斜安装，角度可调。

3.根据权利要求1所述的一种小型果枝捡拾机，其特征在于：所述切碎刀辊（25）的外圆弧与进料导板（24）构成三角形锯切区。

技术总结本技术公开了一种小型果枝捡拾机，包括收集箱、切抛装置、变速箱、牵引架、聚拢圆盘、捡拾刀辊、机架、车轮和限深轮，机架是由方钢和钢板固定连接而成的框架结构，机架的前侧安装有变速箱和聚拢圆盘，聚拢圆盘后边安装有捡拾刀辊，牵引架固定连接于机架的前端中部，限深轮安装在机架两侧，机架的后部框架上部固定设置有收集箱，机架的后部框架下部左右两侧对称安装有车轮，所述聚拢圆盘上安装有液压马达，所述捡拾刀辊通过齿轮和链条与变速箱的动力输出轴连接。本技术的一种果枝捡拾机采用锯切式枝条切碎方式，不仅能够连续进行切割，切碎用时短、不易堵塞，而且结构简单、布置合理，切碎功耗低，效率高，可以一次性完成果枝的切碎和输送。技术研发人员：朱新华,曹欢,李云鹏,郭汇庆受保护的技术使用者：西北农林科技大学技术研发日：20240509技术公布日：2024/6/11