骑乘式割草设备的制作方法

本技术涉及一种园林工具，具体涉及一种骑乘式割草设备。

背景技术：

1、割草设备作为一种园林工具被广泛地应用于修剪草坪、植被等领域中。相较于手推式割草设备，骑乘式割草设备使用更省力，割草效率更高。现有市场上的骑乘式割草设备都是配置有手动钥匙，用户需要掏出手动钥匙进行插锁、解锁、启动、闭锁、拔出钥匙等繁琐操作，很不便利。

2、无钥匙启动系统因其便捷的操作方式、安全的防盗功能，已经成为汽车市场的标准配置。虽然无钥匙启动控制策略在汽车上已经趋于成熟，但是由于汽车与割草设备在动力系统上存在很大差异，传统汽车的无钥匙启动系统过于复杂，并不适用于骑乘式割草设备。

3、因此，如何在骑乘式割草设备上应用无钥匙启动系统，以使用户获得更为良好的使用体验，成为本领域需要解决的技术问题。

4、本部分提供了与本技术相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本技术的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。

2、本技术提供一种骑乘式割草设备，包括无钥匙启动系统，能够实现解锁和闭锁的智能化。

3、本技术第一方面提供一种骑乘式割草设备，包括、车架、切割组件、行走组件、电源组件和无钥匙启动系统。切割组件包括底盘和割草元件，割草元件至少部分容纳于底盘。行走组件用于驱动骑乘式割草设备行走。电源组件用于至少为切割组件和行走组件供电，电源组件安装至车架。

4、无钥匙启动系统包括认证模块和控制器。认证模块用于认证用户的智能钥匙的合法性。控制器至少与电源组件电连接，在智能钥匙的合法性认证成功后，控制器控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。其中，在锁定模式下，控制器禁止切割组件和/或行走组件切换至工作状态；在解锁模式下，控制器允许切割组件和/或行走组件切换至工作状态。

5、在一些实施例中，在解锁模式下，控制器能够控制切割组件和/或行走组件处于工作状态或刹停状态：在工作状态下，切割组件执行切割工作，和/或行走组件驱动骑乘式割草设备行走；在刹停状态下，切割组件未执行切割工作，行走组件未驱动骑乘式割草设备行走。

6、在一些实施例中，在锁定模式下，控制器禁止电源组件为切割组件和/或行走组件供电；在解锁模式下，控制器允许电源组件为切割组件和/或行走组件供电。

7、在一些实施例中，在解锁模式下，控制器能够控制切割组件和/或行走组件处于刹停状态，在刹停状态下，切割组件未执行切割工作，行走组件未驱动骑乘式割草设备行走。

8、在一些实施例中，用户的智能钥匙与无钥匙启动系统建立通信连接后能够控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。

9、在一些实施例中，无钥匙启动系统还包括广播模块，能够广播预定信号。其中，无钥匙启动系统被配置为：认证模块对进入预定信号的辐射区域内的智能钥匙进行合法性认证；在智能钥匙的合法性认证成功后，控制器控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。

10、在一些实施例中，广播开关模块用于启动和关闭广播模块。

11、在一些实施例中，广播开关模块被配置为：当骑乘式割草设备处于解锁模式，广播开关模块控制广播模块停止广播预定信号。

12、在一些实施例中，广播开关模块包括安装于座椅的压感单元，广播开关模块被配置为：当骑乘式割草设备处于锁定模式，并且压感单元检测到座椅承受压力，广播开关模块控制广播模块开始广播预定信号。

13、在一些实施例中，智能钥匙包括监听模块和确定模块。监听模块用于监听预定信号，预定信号为骑乘式割草设备在辐射区域内广播的信号。确定模块用于在监听单元监听到预定信号时，确定智能钥匙进入辐射区域，进入辐射区域的智能钥匙用于供骑乘式割草设备基于对智能钥匙的合法性认证结果控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。

14、在一些实施例中，辐射区域包括第一区域和第二区域，第一区域相对于骑乘式割草设备的半径距离大于第二区域相对于骑乘式割草设备的半径距离。无钥匙启动系统还包括连接模块，用于与智能钥匙进行连接，连接模块在第一区域内与智能钥匙进行预连接或连接。认证模块在第二区域内对智能钥匙进行身份校验。

15、在一些实施例中，智能钥匙为数字钥匙，数字钥匙以蓝牙或nfc为通信媒介。

16、在一些实施例中，智能钥匙为低频钥匙，低频钥匙以125khz或434khz的电磁波为通信媒介。

17、在一些实施例中，智能钥匙为用户的移动终端，移动终端以wifi或nfc或蓝牙与无钥匙启动系统建立通信连接。

18、在一些实施例中，在智能钥匙的合法性多次认证失败后，骑乘式割草设备发出报警信号。

19、在一些实施例中，在智能钥匙的合法性多次认证失败后，在预设时间内，控制器控制骑乘式割草设备处于锁定模式。

20、在一些实施例中，智能钥匙包括操作按键，操作按键能够向无钥匙启动系统传输遥控信号，以控制骑乘式割草设备工作。

21、在一些实施例中，遥控信号包括控制电源组件、行走组件和切割组件的信号。

22、在一些实施例中，当遥控信号为控制电源组件启动或停机的控制指令时，控制器能够根据指令控制电源组件启动或停机。

23、在一些实施例中，当遥控信号为控制行走组件启动或停机或调速的控制指令时，控制器能够根据指令控制行走组件启动或停机或调速。

24、在一些实施例中，当遥控信号为控制切割组件启动或停机的控制指令时，控制器能够根据指令控制切割组件启动或停机。

25、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括电源组件。

26、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括骑乘式割草设备刹车回收的能量。

27、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括太阳能。

28、本技术第二方面提供一种骑乘式割草设备，包括车架、切割组件、行走组件、电源组件和无钥匙启动系统。切割组件包括底盘和割草元件，割草元件至少部分容纳于底盘。行走组件用于驱动骑乘式割草设备行走。电源组件用于至少为切割组件和行走组件供电，电源组件安装至车架。

29、无钥匙启动系统包括车联网设备端模块、认证模块和控制器。车联网设备端模块用于接收车联网服务器端向车联网设备端模块发出的控制指令。认证模块用于认证控制指令的合法性。控制器至少与电源组件电连接，在控制指令的合法性认证成功后，控制器控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。其中，在锁定模式下，控制器禁止切割组件和/或行走组件切换至工作状态；在解锁模式下，控制器允许切割组件和/或行走组件切换至工作状态。

30、在一些实施例中，在解锁模式下，控制器能够控制切割组件和/或行走组件处于工作状态或刹停状态：在工作状态下，切割组件执行切割工作，和/或行走组件驱动骑乘式割草设备行走；在刹停状态下，切割组件未执行切割工作，行走组件未驱动骑乘式割草设备行走。

31、在一些实施例中，在锁定模式下，控制器禁止电源组件为切割组件和/或行走组件供电；在解锁模式下，控制器允许电源组件为切割组件和/或行走组件供电。

32、在一些实施例中，车联网服务器端被设置为能够基于用户的移动终端所发出的请求报文向车联网设备端模块发出控制指令。

33、在一些实施例中，移动终端被配置为能够通过app向车联网服务器端发出请求报文，请求报文包括骑乘式割草设备的身份信息。

34、在一些实施例中，控制指令包括授权码和启动命令。授权码用于被认证模块认证控制指令的合法性，授权码被设置为车联网服务器端基于骑乘式割草设备的身份信息生成。启动命令用于在控制指令的合法性认证成功后，控制器执行启动命令以控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。

35、在一些实施例中，骑乘式割草设备还包括显示装置，能够显示与骑乘式割草设备的身份信息对应的二维码，二维码被设置为能够被app扫描后生成请求报文。

36、在一些实施例中，显示装置为显示屏，显示屏能够显示二维码。

37、在一些实施例中，显示装置被设置为表面印刻二维码的固定图案。

38、在一些实施例中，认证模块被配置为：将授权码与骑乘式割草设备的身份信息进行比对；当授权码与骑乘式割草设备的身份信息相匹配时，控制指令的合法性认证成功；当授权码与骑乘式割草设备的身份信息不匹配时，控制指令的合法性认证失败。

39、本技术第三方面提供一种骑乘式割草设备，包括车架、切割组件、行走组件、电源组件和无钥匙启动系统。切割组件包括底盘和割草元件，割草元件至少部分容纳于底盘。行走组件用于驱动骑乘式割草设备行走。电源组件用于至少为切割组件和行走组件供电，电源组件安装至车架。

40、无钥匙启动系统包括采集模块、认证模块和控制器。采集模块用于采集用户的至少一种生物信息。认证模块用于认证生物信息的合法性。控制器至少与电源组件电连接，在生物信息的合法性认证成功后，控制器控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。其中，在锁定模式下，控制器禁止切割组件和/或行走组件切换至工作状态；在解锁模式下，控制器允许切割组件和/或行走组件切换至工作状态。

41、在一些实施例中，在解锁模式下，控制器能够控制切割组件和/或行走组件处于工作状态或刹停状态：在工作状态下，切割组件执行切割工作，和/或行走组件驱动骑乘式割草设备行走；在刹停状态下，切割组件未执行切割工作，行走组件未驱动骑乘式割草设备行走。

42、在一些实施例中，在锁定模式下，控制器禁止电源组件为切割组件和/或行走组件供电；在解锁模式下，控制器允许电源组件为切割组件和/或行走组件供电。

43、在一些实施例中，认证模块用于判断生物信息是否为预设生物信息：当生物信息与预设生物信息相匹配时，生物信息的合法性认证成功；当生物信息与预设生物信息不匹配时，生物信息的合法性认证失败。

44、在一些实施例中，预设生物信息为指纹信息、虹膜信息或脸部特征信息的一种或多种。

45、在一些实施例中，当预设生物信息为一种时，认证模块被配置为：当生物信息与预设生物信息相匹配时，生物信息的合法性认证成功；当生物信息与预设生物信息不匹配时，生物信息的合法性认证失败。

46、在一些实施例中，当预设生物信息为多种时，认证模块被配置为：当至少一种生物信息与预设生物信息相匹配时，生物信息的合法性认证成功；当全部生物信息与预设生物信息不匹配时，生物信息的合法性认证失败。

47、在一些实施例中，骑乘式割草设备还包括采集装置，用于安装采集模块。

48、在一些实施例中，采集装置设置于座椅上。

49、在一些实施例中，骑乘式割草设备还包括方向盘和踏板。方向盘用于供用户操作以控制骑乘式割草设备的行走方向。踏板用于供用户操作以控制骑乘式割草设备的行走速度。其中，采集装置设置于方向盘或踏板。

50、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括电源组件。

51、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括骑乘式割草设备刹车回收的能量。

52、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括太阳能。

53、本技术第四方面提供一种骑乘式割草设备，包括、车架、切割组件、行走组件、电源组件和无钥匙启动系统。切割组件包括底盘和割草元件，割草元件至少部分容纳于底盘。行走组件用于驱动骑乘式割草设备行走。电源组件用于至少为切割组件和行走组件供电，电源组件安装至车架。

54、无钥匙启动系统包括语音识别模块、认证模块和控制器。语音识别模块用于采集和识别用户发出的语音口令。认证模块，用于认证语音口令的合法性。控制器，至少与电源组件电连接，在语音口令的合法性认证成功后，控制器控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。其中，在锁定模式下，控制器禁止切割组件和/或行走组件切换至工作状态；在解锁模式下，控制器允许切割组件和/或行走组件切换至工作状态。

55、在一些实施例中，在解锁模式下，控制器能够控制切割组件和/或行走组件处于工作状态或刹停状态：在工作状态下，切割组件执行切割工作，和/或行走组件驱动骑乘式割草设备行走；在刹停状态下，切割组件未执行切割工作，行走组件未驱动骑乘式割草设备行走。

56、在一些实施例中，在锁定模式下，控制器禁止电源组件为切割组件和/或行走组件供电；在解锁模式下，控制器允许电源组件为切割组件和/或行走组件供电。

57、在一些实施例中，认证模块被配置为：当语音口令与预设口令相匹配时，语音口令的合法性认证成功；当语音口令与预设口令不匹配时，语音口令的合法性认证失败。

58、在一些实施例中，控制器还被配置为：设置预设口令的使用权限，使用权限包括预设口令的预设使用次数和/或预设口令的预设有效时长。

59、在一些实施例中，语音识别模块能够基于语音口令生成语音指令。控制器能够根据语音指令控制电源组件、行走组件和切割组件。

60、在一些实施例中，当语音识别模块识别语音口令为控制电源组件启动或停机的语音指令时，控制器能够根据语音指令控制电源组件启动或停机。

61、在一些实施例中，当语音识别模块识别语音口令为控制行走组件启动或停机或调速的语音指令时，控制器能够根据语音指令控制行走组件启动或停机或调速。

62、在一些实施例中，当语音识别模块识别语音口令为控制切割组件启动或停机的语音指令时，控制器能够根据语音指令控制切割组件启动或停机。

63、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括电源组件。

64、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括骑乘式割草设备刹车回收的能量。

65、在一些实施例中，无钥匙启动系统的供电电源包括太阳能。

66、本技术提供的骑乘式割草设备，包括无钥匙启动系统，允许用户在脱离钥匙的情况下启动骑乘式割草设备。无钥匙启动系统能够控制骑乘式割草设备从锁定模式切换至解锁模式。在锁定模式下，骑乘式割草设备无法行走也无法执行割草功能，在解锁模式下，骑乘式割草设备能够行走也能够执行割草功能。无钥匙启动系统实现了骑乘式割草设备的解锁和闭锁的智能化，使用户获得了更为良好的使用体验。