一种自走式葡萄园风送喷雾机

本发明涉及农业智能装备领域，具体涉及一种自走式葡萄园风送喷雾机。

背景技术：

1、目前，国内多采用无差别风送式喷雾机进行葡萄园植保作业，现有技术公开的喷雾机无法根据葡萄树冠层的信息进行变量施药、作业方式雾滴飘移严重，药液大量流失到地面造成土质污染，并且存在过量喷施或无效喷施、药液利用率低等问题。

2、且现有技术公开的喷雾机喷洒覆盖率不高、雾滴分布不均匀等问题亟需解决。

3、鉴于上述因素，设计一种自走式葡萄园风送喷雾机，该喷雾机可根据葡萄树冠层的信息进行变量施药，减少雾滴飘移损失、提高药液的利用率。该喷雾机具有优化的施药技术、良好的通过性、以及降低操作人员的劳动强度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自走式葡萄园风送喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种自走式葡萄园风送喷雾机，该喷雾机用于对果园进行喷洒农药或液体肥料，包括多功能履带底盘行走系统、风送喷雾系统、自动控制对靶喷雾系统。所述多功能履带底盘行走系统通过遥控装置控制多功能履带底盘行走系统驱动喷雾机进入喷洒区域；

3、该喷雾机所述自动控制对靶喷雾系统利用超声波传感器采集喷嘴与葡萄冠层间的距离数据，并发送控制信号给安装在喷雾机上的控制盒，控制盒通过信号线把控制信号传输到脉冲式电磁阀，驱动脉冲式电磁阀打开，风送喷雾系统开始喷雾。

4、进一步地，所述履带底盘行走系统包括履带，所述履带连接履带横梁、履带支架、两个支重轮、驱动轮、辅助轮，设置于多功能连接支架下方通过耳板连接；

5、所述履带底盘行走系统还包括电池组，所述电池组通过电路依次连接无刷电机、电机减速器、整机电路控制盒，并通过驱动轮轴连接驱动轮。

6、进一步地，所述风送喷雾系统包括水箱承重盒、方水箱、喷雾系统，所述水箱承重盒与方水箱连接，所述水箱承重盒与方水箱的前端设置有喷雾系统，所述喷雾系统包括可调节角度喷嘴、导流板、风向导板、喷雾发动机、高压柱塞泵、风机；

7、其中，所述方水箱、喷雾发动机、高压柱塞泵和喷雾系统安装于所述多功能连接支架上；

8、所述喷雾发动机与所述高压柱塞泵连接，所述高压柱塞泵的进水口与所述方水箱连接，所述高压柱塞泵的出水口与喷雾装置相连。

9、进一步地，所述喷嘴环形排布于风机上，风机上还设置有导流板、风向导板，通过导流板及风向导板改变出风口风向。

10、进一步地，所述导流板采用凸面结构将所述风机的轴向风导流成径向风，所述导流板与所述风向导板配合实现定向性；

11、进一步地，喷头可360°调节，可根据叶幕密度信息改变喷洒角度。

12、进一步地，所述自动控制对靶系统包括超声波传感器、传感器支架、电磁阀、单片机，所述超声波传感器与传感器支架相连接，通过单片机接收超声波传感器所测位置信息控制电磁阀的启闭。

13、进一步地，所述自动控制对靶系统包括电气控制模块，所述电气控制模块包括单片机与工控系统，所述工控系统通过蓝牙与遥控装置相连。

14、进一步地，传感器支架通过可拆卸方式连接到风机外壳上。

15、进一步地，风机外壳的下方通过销钉连接高清摄像机，高清摄像机与遥控器连接，在遥控器上实时显示作业画面，遥控距离可达200m，实现人机分离、智慧驾驶。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果：

17、本发明经过机电一体化整合，最终实现了通过控制遥控器发射无线电信号控制电机以实现转向及变速功能，使喷雾机可在无人驾驶的情况下前进、后退、转向、换速、停车等多种功能，基于超声波传感器采集喷头与葡萄冠层间的距离数据，判断是否符合工作距离。以低成本、易操作、寿命长为原则对各元器件进行选型并设计硬件电路，且结构简单，体积较小，制造成本低，安全系数高。

18、本发明喷雾机可以根据葡萄树冠层的信息进行对靶变量施药，减少雾滴飘移损失、提高药液的利用率。该喷雾机具有优化的施药技术、良好的通过性、以及降低操作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：该喷雾机用于对果园进行喷洒农药或液体肥料，包括多功能履带底盘行走系统，风送喷雾系统、自动控制对靶喷雾系统。所述多功能履带底盘行走系统通过遥控装置控制喷雾机进入喷洒区域；

2.根据权利要求1所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：所述履带底盘行走系统包括履带，所述履带连接履带横梁、履带支架、两个支重轮、驱动轮、辅助轮，设置于多功能连接支架下方通过耳板连接；

3.根据权利要求2所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：所述风送喷雾系统包括水箱承重盒、方水箱、喷雾系统，所述水箱承重盒与方水箱连接，所述水箱承重盒与方水箱的前端设置有喷雾系统，所述喷雾系统包括可调节角度喷嘴、导流板、风向导板、喷雾发动机、高压柱塞泵、风机；

4.根据权利要求3所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：所述喷嘴环形排布与风机上，风机上还设置有导流板、风向导板，通过导流板及风向导板改变出风口的风向。

5.根据权利要求4所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：所述导流板采用凸面结构将所述风机的轴向风导流成径向风，所述导流板与所述风向导板配合实现定向性。

6.根据权利要求5所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：喷头可360°调节，可根据叶幕密度信息改变喷洒角度。

7.根据权利要求6所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：所述自动控制对靶系统包括超声波传感器、传感器支架、电磁阀、单片机，所述超声波传感器与传感器支架相连接，通过单片机接收超声波传感器所测位置信息控制电磁阀的启闭。

8.根据权利要求7所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：所述自动控制对靶系统包括电气控制模块，所述电气控制模块包括单片机与工控系统，所述工控系统通过蓝牙与遥控装置相连。

9.根据权利要求8所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：传感器支架通过可拆卸方式连接到风机外壳上。

10.根据权利要求9所述的自走式葡萄园风送喷雾机，其特征在于：风机外壳的下方通过销钉连接高清摄像机，高清摄像机与遥控器通过通信，在遥控器上实时显示作业画面，遥控距离可达200m，实现人机分离、智慧驾驶。

技术总结本发明公开了一种自走式葡萄园风送喷雾机，该喷雾机用于对果园进行喷洒农药或液体肥料，包括多功能履带底盘行走系统、风送喷雾系统、自动控制对靶喷雾系统。所述多功能履带底盘行走系统通过遥控装置控制喷雾机进入喷洒区域。该喷雾机所述自动控制对靶喷雾系统利用超声波传感器采集喷嘴与葡萄冠层间的距离数据，进行靶标识别，并发送控制信号给安装在喷雾机上的控制盒，控制盒通过信号线把控制信号传输到脉冲式电磁阀，驱动脉冲式电磁阀打开，风送喷雾系统开始喷雾。本发明将喷嘴环形排布，通过风机将雾化的药液碰撞实现二次雾化，减少雾滴漂移，提高药液喷洒的均匀性和附着率。本发明可通过遥控实现人机分离，提高果园喷雾作业的效率。技术研发人员：赵玉辉,白雪卫,郭印山,王志旭,佟昊洋,郑硕,武跃城,张博宁,许家瑞,于奎林受保护的技术使用者：沈阳农业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11