割草机的制作方法

本技术涉及机器人领域，特别涉及割草机。

背景技术：

1、割草机是常见的园林工具，随着科技的不断发展，高度智能的自动割草机越来越常见，但现有割草的刀盘与草地接触面积较大，草对刀盘施加向上的压力，会导致刀盘受到较大阻力，且智能割草机本身的质量越大、草越密，刀盘受到的阻力就越大。在一些情况下，由于刀盘受到的这种阻力，会造成刀盘无法启动的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种割草机，使得在割草机工作时，刀盘可被顺利启动割草，且割草过程更为顺利。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种割草机，包括：

3、机身；

4、切割装置，所述切割装置位于所述机身的底部；

5、驱动电机，所述驱动电机与所述机身相连，并用于驱动所述切割装置；

6、第一连接座，所述第一连接座连接所述切割装置和所述驱动电机的主轴；

7、隔离盘装置，所述隔离盘装置位于所述切割装置的底部，且所述隔离盘装置具有隔离盘本体；所述切割装置至少部分位于所述隔离盘装置的轮廓外；以及

8、中间连接装置，所述中间连接装置位于所述切割装置和所述隔离盘装置之间，并与所述切割装置和所述隔离盘装置可拆卸连接。

9、本实用新型实施方式相对于现有技术而言，使得在割草机工作时，刀盘可被顺利启动割草，且割草过程更为顺利。

10、在一实施例中，所述第一连接座具有插入所述切割装置的第一凸环，所述第一凸环中开设有第一中心孔；所述驱动电机的主轴插入所述第一中心孔中，且与所述第一凸环过盈配合。

11、在一实施例中，所述第一连接座上开设有第一连接孔；

12、所述切割装置上开设有盘体连接孔；

13、所述第一连接座和所述切割装置可操作地通过第一连接件贯穿所述第一连接孔和所述盘体连接孔相连。

14、在一实施例中，所述第一连接座上还设有第一定位孔；

15、所述切割装置上开设有盘体定位柱；

16、所述第一定位孔可操作地插入所述盘体定位柱。

17、在一实施例中，所述第一定位孔具有多个，且环绕在所述第一中心孔的外周；和/或

18、所述第一连接孔具有多个，且环绕在所述第一中心孔的外周。

19、在一实施例中，所述中间连接装置包括：

20、第二连接座，所述第二连接座位于所述切割装置的底部，并与所述切割装置可拆卸连接；以及

21、第三连接座，所述第三连接座位于所述第二连接座和所述隔离盘装置之间；所述第三连接座与所述隔离盘装置可拆卸连接并固定相连，所述第三连接座与所述第二连接座可转动连接。

22、在一实施例中，所述第二连接座上开设有第二连接孔；

23、所述第一连接座上开设有第一连接孔；

24、所述切割装置上开设有盘体连接孔；

25、所述第一连接座、所述切割装置以及所述第二连接座可操作地通过第二连接件贯穿所述第一连接孔、所述盘体连接孔以及所述第二连接孔相连。

26、在一实施例中，所述第一连接座具有插入所述切割装置的第一凸环，所述第一凸环中开设有第一中心孔；所述驱动电机的主轴插入所述第一中心孔中；且所述第一凸环至少部分贯穿所述切割装置插入所述第二连接座中。

27、在一实施例中，所述第三连接座具有朝向所述隔离盘装置方向凸出的第三凸环，所述第三凸环中开设有第三中心孔；所述第三凸环插入所述隔离盘本体；

28、所述第二连接座具有朝向所述隔离盘装置方向凸出的第二凸环，所述第二凸环可操作地插入所述第三中心孔，且所述第二凸环与所述第三中心孔的孔壁之间夹持有轴承。

29、在一实施例中，所述隔离盘本体开设有隔离中心孔，所述第三凸环贯穿所述隔离中心孔并至少部分位于隔离盘本体的底部外；

30、所述隔离盘装置还包括用于封盖所述中心孔的底盖。

31、在一实施例中，所述第三连接座上开设有第三连接孔；

32、所述隔离盘本体上开设有隔离连接孔；

33、所述底盖上开设有底盖连接孔；

34、所述割草机还包括贯穿所述底盖连接孔、所述隔离连接孔以及所述第三连接孔的第三连接件；所述第三连接件连接所述底盖、所述隔离盘本体以及所述第三连接座。

35、在一实施例中，所述第三连接座上开设有第三连接孔；所述隔离盘本体上开设有隔离连接孔；所述割草机还包括贯穿所述隔离连接孔和所述第三连接孔的第四连接件；所述第四连接件连接所述隔离盘本体和所述第三连接座；

36、所述第三连接座上还设有第三定位柱；所述隔离盘本体上开设有隔离定位孔；所述第三定位柱可操作地插入所述隔离定位孔。

37、在一实施例中，所述第三定位柱具有多个，且环绕在所述第三中心孔的外周；和/或

38、所述第三连接孔具有多个，且环绕在所述第三中心孔的外周。

39、在一实施例中，所述第一连接座上还设有第一定位孔；所述切割装置上开设有盘体定位柱；所述第一定位孔可操作地插入所述盘体定位柱；

40、所述第三连接座上开设有第三连接孔；所述隔离盘本体上开设有隔离连接孔；所述割草机还包括贯穿所述隔离连接孔和所述第三连接孔的第四连接件；所述第四连接件连接所述隔离盘本体和所述第三连接座；

41、所述第三连接座上还设有第三定位柱；所述隔离盘本体上开设有隔离定位孔；所述第三定位柱可操作地插入所述隔离定位孔；

42、所述第一定位孔沿所述电机主轴的轴线方向的正投影位于所述第三定位柱与所述第三连接座的中心的连线所在的直线上。

43、在一实施例中，所述第一连接座上还设有第一定位孔；所述切割装置上开设有盘体定位柱；所述第一定位孔可操作地插入所述盘体定位柱；

44、所述第三连接座上开设有第三连接孔；所述隔离盘本体上开设有隔离连接孔；所述割草机还包括贯穿所述隔离连接孔和所述第三连接孔的第四连接件；所述第四连接件连接所述隔离盘本体和所述第三连接座；

45、所述第三连接座上还设有第三定位柱；所述隔离盘本体上开设有隔离定位孔；所述第三定位柱可操作地插入所述隔离定位孔；

46、所述第一连接孔沿所述电机主轴的轴线方向的正投影位于所述第三连接孔与所述第三连接座的中心的连线所在的直线上。

47、在一实施例中，所述切割装置具有连接有所述切割本体的刀盘，所述刀盘具有用于安装所述切割本体的安装位，所述切割本体周向设置在所述刀盘上，并至少部分延伸至所述刀盘外；其中所述安装位位于所述隔离盘本体的轮廓外。

48、在一实施例中，所述隔离盘本体的半径与切割半径之比为0.6～0.8。

49、在一实施例中，所述隔离盘本体的半径与切割半径之比为0.63～0.66。

技术特征：

1.一种割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一连接座具有插入所述切割装置的第一凸环，所述第一凸环中开设有第一中心孔；所述驱动电机的主轴插入所述第一中心孔中，且与所述第一凸环过盈配合。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一连接座上开设有第一连接孔；

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一连接座上还设有第一定位孔；

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述第一定位孔具有多个，且环绕在所述第一中心孔的外周；和/或

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述中间连接装置包括：

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述第二连接座上开设有第二连接孔；

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述第一连接座具有插入所述切割装置的第一凸环，所述第一凸环中开设有第一中心孔；所述驱动电机的主轴插入所述第一中心孔中；且所述第一凸环至少部分贯穿所述切割装置插入所述第二连接座中。

9.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述第三连接座具有朝向所述隔离盘装置方向凸出的第三凸环，所述第三凸环中开设有第三中心孔；所述第三凸环插入所述隔离盘本体；

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述隔离盘本体开设有隔离中心孔，所述第三凸环贯穿所述隔离中心孔并至少部分位于隔离盘本体的底部外；

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述第三连接座上开设有第三连接孔；

12.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述第三连接座上开设有第三连接孔；所述隔离盘本体上开设有隔离连接孔；所述割草机还包括贯穿所述隔离连接孔和所述第三连接孔的第四连接件；所述第四连接件连接所述隔离盘本体和所述第三连接座；

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述第三定位柱具有多个，且环绕在所述第三中心孔的外周；和/或

14.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述第一连接座上还设有第一定位孔；所述切割装置上开设有盘体定位柱；所述第一定位孔可操作地插入所述盘体定位柱；

15.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述第一连接座上还设有第一定位孔；所述切割装置上开设有盘体定位柱；所述第一定位孔可操作地插入所述盘体定位柱；

16.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割装置具有连接有切割本体的刀盘，所述刀盘具有用于安装所述切割本体的安装位，所述切割本体周向设置在所述刀盘上，并至少部分延伸至所述刀盘外；其中所述安装位位于所述隔离盘本体的轮廓外。

17.根据权利要求16所述的割草机，其特征在于，所述隔离盘本体的半径与切割半径之比为0.6～0.8。

18.根据权利要求17所述的割草机，其特征在于，所述隔离盘本体的半径与切割半径之比为0.63～0.66。

技术总结本技术公开了一种割草机。本技术中，割草机包括：机身；切割装置，切割装置位于机身的底部；驱动电机，驱动电机与机身相连，并用于驱动切割装置；第一连接座，第一连接座连接切割装置和驱动电机的主轴；隔离盘装置，隔离盘装置位于切割装置的底部，且隔离盘装置具有隔离盘本体；切割装置至少部分位于隔离盘装置的轮廓外；以及中间连接装置，中间连接装置位于切割装置和隔离盘装置之间，并与切割装置和隔离盘装置可拆卸连接。与现有技术相比，使得在割草机工作时，刀盘可被顺利启动割草。技术研发人员：冉沅忠,沈跃宇,段富成受保护的技术使用者：上海山科机器人有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/11