机器人和割草机器人的制作方法

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人和割草机器人。

背景技术：

1、机器人，比如割草机器人，具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等功能。

2、目前市面上存在两驱的机器人和四驱的机器人，其中两驱机器人的价格更低，而四驱机器人具有更好的爬坡、越障能力，用户体验更为良好。

3、在生产两驱的机器人和四驱的机器人时，需要各自开模、备料以及生产，如果可以制造出两驱、四驱兼容的机器人，不仅可以满足市场需求，而且可以节省成本，和减轻库存压力。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，背景技术中存在的至少一种问题，提供一种机器人和割草机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人，包括用于移动的车体，所述车体包括底盘，安装于所述底盘上、用于驱动行驶的第一车轮组件，以及可替换式地安装所述底盘上的第二车轮组件；

3、所述第二车轮组件包括具有驱动能力的一组驱动轮或者用于滑动的一组脚轮。

4、在一些实施例中，所述第二车轮组件还包括供所述一组驱动轮或者所述一组脚轮安装于其上的横梁，以及固定式安装在所述横梁上的固定组件，所述横梁借由所述固定组件安装在所述底盘上。

5、在一些实施例中，所述驱动轮设有一转轴，所述转轴插入式地安装于所述横梁的端部。

6、在一些实施例中，所述驱动轮包括轮毂、套设在所述轮毂上的轮胎以及设于所述轮毂内的轮毂电机。

7、在一些实施例中，所述机器人还包括安装于所述车体上的控制机构，所述轮毂电机与控制机构电性连接。

8、在一些实施例中，所述脚轮包括活动架以及在所述活动架的内侧的车轮，所述活动架可转动地安装在所述横梁的下方。

9、在一些实施例中，所述固定组件包括设于所述横梁朝向所述底盘的一侧的固定座，用于固定在所述底盘上。

10、在一些实施例中，所述第二车轮组件还包括穿设于所述横梁上、与所述固定座连接的横梁转轴，所述横梁可绕所述横梁转轴转动。

11、在一些实施例中，所述固定组件还包括固定于所述横梁上的浮动立轴，其包括位于所述横梁朝向所述底盘的一侧的配合部；

12、所述固定座设有可插入所述底盘中、中空的套设部，所述配合部伸入并限制位于所述套设部中，所述配合部可在所述套设部中做轴向位移本实用新型还构造一种割草机器人，其为上述的机器人，所述机器人还包括安装在所述车体上、用于割草的工作机构。

13、实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的机器人通过将第二车轮组件做成独立的组件并可替换式地安装底盘上，能够兼容两驱和四驱，变为两驱机器人或者四驱机器人。其中，在换上驱动轮时机器人则为四驱机器人，而当换上脚轮时机器人则为两驱机器人。

技术特征：

1.一种机器人，包括用于移动的车体(100)，其特征在于，所述车体(100)包括底盘(1)，安装于所述底盘(1)上、用于驱动行驶的第一车轮组件(2)，以及可替换式地安装所述底盘(1)上的第二车轮组件(3)；

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二车轮组件(3)还包括供所述一组驱动轮(31)或者所述一组脚轮(32)安装于其上的横梁(33)，以及固定式安装在所述横梁(33)上的固定组件(34)，所述横梁(33)借由所述固定组件(34)安装在所述底盘(1)上。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述驱动轮(31)设有一转轴(311)，所述转轴(311)插入式地安装于所述横梁(33)的端部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人，其特征在于，所述驱动轮(31)包括轮毂、套设在所述轮毂上的轮胎以及设于所述轮毂内的轮毂电机。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括安装于所述车体(100)上的控制机构，所述轮毂电机与控制机构电性连接。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述脚轮(32)包括活动架(322)以及在所述活动架(322)的内侧的车轮(321)，所述活动架(322)可转动地安装在所述横梁(33)的下方。

7.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述固定组件(34)包括设于所述横梁(33)朝向所述底盘(1)的一侧的固定座(341)，用于固定在所述底盘(1)上。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第二车轮组件(3)还包括穿设于所述横梁(33)上、与所述固定座(341)连接的横梁转轴(35)，所述横梁(33)可绕所述横梁转轴(35)转动。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述固定组件(34)还包括固定于所述横梁(33)上的浮动立轴(342)，其包括位于所述横梁(33)朝向所述底盘(1)的一侧的配合部(3422)；

10.一种割草机器人，其特征在于，其为权利要求1至9任一项所述的机器人，所述机器人还包括安装在所述车体(100)上、用于割草的工作机构(200)。

技术总结本技术涉及构造一种机器人和割草机器人，其中机器人包括用于移动的车体，车体包括底盘，安装于底盘上、用于驱动行驶的第一车轮组件，以及可替换式地安装底盘上的第二车轮组件；第二车轮组件包括具有驱动能力的一组驱动轮或者用于滑动的一组脚轮。本技术的机器人通过将第二车轮组件做成独立的组件并可替换式地安装底盘上，能够兼容两驱和四驱，变为两驱机器人或者四驱机器人，其中在换上驱动轮时机器人则为四驱机器人，而当换上脚轮时机器人则为两驱机器人。技术研发人员：祝锦程,贺海军,钟学森,康剑杰,朱建受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/11