小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人

本技术涉及播种设备，具体涉及小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人。

背景技术：

1、大豆玉米是我国重要的粮食作物，其需求量大。我国的大豆玉米主分布部分平原和半丘陵山区地带，平原作业机具大多为拖拉机牵引或悬挂播种机械。其机身狭长转弯半径大，而丘陵山地地区作业地块形状不规整且地块面积狭小，采用拖拉机牵引或悬挂播种机械在田边地头转向时因其转弯半径大，所以会导致相当大的一部分土地不能一次性播种且转向时机组反复碾压土壤会导致土壤压实，不利于播种作业。并且丘陵山地土地分散不利于拖拉机牵引悬挂播种机械连续作业，加大了机组转移运输的功率损耗。且丘陵山地道路地形复杂，拖拉机转移运输风险和成本过高，连续工作时长短，效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人，包括履带车，所述履带车一端的顶部配套设置有施肥机构，所述履带车上安装固定有提升平台机架，所述提升平台机架上配套设置有两个提升装置，所述提升平台机架的一侧安装固定有多个固定架，且固定架的底部固连有犁式开沟器，所述提升平台机架的另一侧安装固定有仿形提升锁止机构，且仿形提升锁止机构的一端固连有连接架，所述连接架的顶部固连有种箱，且种箱的底部固连有排种器，所述连接架的底部固连有双圆盘开沟器，且双圆盘开沟器上安装固定有镇压轮，所述履带车一端的顶部安装固定有固定板，且固定板的顶部固连有控制器和雷达。

4、进一步在于,所述施肥机构包括肥箱，所述肥箱的底部固连有支撑架，所述支撑架的底部与履带车固连，所述肥箱的底部连通固定有多个输送壳，所述输送壳的底部连通固定有输送管，所述输送管的一端转动连接有转动管，且转动管一端位于犁式开沟器一端的内部。

5、进一步在于,所述支撑架的两端均转动连接有轴承，所述支撑架上配套设置有圆杆，且圆杆两端分别与对应位置处轴承的内部固连，所述圆杆的两侧均开设有圆孔，且圆杆与圆孔转动连接，所述圆杆外侧对应多个输送壳的内部均设置有封块，所述封块的一端为弧形，且封块弧形侧与输送壳的内侧壁接触，所述支撑架的一端固连有电机二，且电机二输出端与圆杆的一端固连。

6、进一步在于,所述转动管的外侧转动套接有连接壳，所述连接壳的一端固连有固定块，且固定块一端与对应位置处的固定架固连，所述转动管另一端的外侧套接固定有齿轮一，且齿轮一位于连接壳的内部，所述连接壳的一内侧壁固连有电机四，且电机四的输出端固连有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述转动管的一端设置有多个l型杆，所述l型杆一端位于转动管的内部，且l型杆另一端与对应位置处的犁式开沟器固连。

7、进一步在于,所述支撑架上开设有矩形孔，所述矩形孔的内部设置有晃动板,所述晃动板上开设有多个连接孔，且连接孔与对应位置处的输送管滑动连接，所述矩形孔的两内侧壁均固连有匚型板，且晃动板两侧边分别与对应位置处匚型板的内部滑动连接，所述支撑架一端的底部固连有l型板，且l型板的内底面固连有电机三，所述电机三的输出端固连有椭圆形块，且椭圆形块外侧与晃动板的一端接触，所述晃动板另一端与矩形孔的内侧壁之间固连有多个压缩弹簧。

8、进一步在于,所述肥箱的长度与支撑架的长度相同，所述肥箱内侧的底部固连有滤网。

9、进一步在于,所述肥箱一侧的顶部固连有固定框，所述固定框的内部转动连接有螺杆，所述固定框的一端固连有电机一，且电机一输出端贯穿固定框并与螺杆的一端固连，所述螺杆的外侧旋合连接有移动块，且移动块与固定框的内部滑动连接，所述移动块的顶部固连有匚型杆，且匚型杆的一端固连有移动板，所述移动板与肥箱的内部滑动连接，且移动板的底部转动连接有多个挤压杆。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过在履带车一端的顶部配套设置有施肥机构，并利用控制器、雷达与履带车配合使用便于远程操控该小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人进行移动，且履带车能够实现原地掉头，从而实现快速零半径转向，而快速掉头提高了播种效率，也减少土壤因被反复碾压导致土壤压实的情况出现，再利用提升装置便于控制提升平台机架进行升起和落下，从而便于控制犁式开沟器的开沟深度，且能够控制仿形提升锁止机构、种箱和排种器的位置，从而使得该小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人可根据地面情况的变化而改变播种单体的位置，进而适应不同的地面情况，再利用施肥机构便于进行施肥工作，且施肥机构能够避免施肥过程中肥料出现堵塞无法下料的情况发生，保证了施肥工作的顺利进行，进而提高了该小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人实用性。

技术特征：

1.小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人，包括履带车(100)，其特征在于，所述履带车(100)一端的顶部配套设置有施肥机构(200)，所述履带车(100)上安装固定有提升平台机架(110)，所述提升平台机架(110)上配套设置有两个提升装置(120)，所述提升平台机架(110)的一侧安装固定有多个固定架(130)，且固定架(130)的底部固连有犁式开沟器(131)，所述提升平台机架(110)的另一侧安装固定有仿形提升锁止机构(140)，且仿形提升锁止机构(140)的一端固连有连接架(150)，所述连接架(150)的顶部固连有种箱(160)，且种箱(160)的底部固连有排种器(161)，所述连接架(150)的底部固连有双圆盘开沟器(162)，且双圆盘开沟器(162)上安装固定有镇压轮(170)，所述履带车(100)一端的顶部安装固定有固定板(180)，且固定板(180)的顶部固连有控制器(181)和雷达(182)。

2.根据权利要求1所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述施肥机构(200)包括肥箱(210)，所述肥箱(210)的底部固连有支撑架(240)，所述支撑架(240)的底部与履带车(100)固连，所述肥箱(210)的底部连通固定有多个输送壳(270)，所述输送壳(270)的底部连通固定有输送管(250)，所述输送管(250)的一端转动连接有转动管(251)，且转动管(251)一端位于犁式开沟器(131)一端的内部。

3.根据权利要求2所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述支撑架(240)的两端均转动连接有轴承(242)，所述支撑架(240)上配套设置有圆杆(261)，且圆杆(261)两端分别与对应位置处轴承(242)的内部固连，所述圆杆(261)的两侧均开设有圆孔，且圆杆(261)与圆孔转动连接，所述圆杆(261)外侧对应多个输送壳(270)的内部均设置有封块(262)，所述封块(262)的一端为弧形，且封块(262)弧形侧与输送壳(270)的内侧壁接触，所述支撑架(240)的一端固连有电机二(260)，且电机二(260)输出端与圆杆(261)的一端固连。

4.根据权利要求2所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述转动管(251)的外侧转动套接有连接壳(290)，所述连接壳(290)的一端固连有固定块(291)，且固定块(291)一端与对应位置处的固定架(130)固连，所述转动管(251)另一端的外侧套接固定有齿轮一(253)，且齿轮一(253)位于连接壳(290)的内部，所述连接壳(290)的一内侧壁固连有电机四(292)，且电机四(292)的输出端固连有齿轮二(293)，所述齿轮二(293)与齿轮一(253)啮合，所述转动管(251)的一端设置有多个l型杆(252)，所述l型杆(252)一端位于转动管(251)的内部，且l型杆(252)另一端与对应位置处的犁式开沟器(131)固连。

5.根据权利要求2所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述支撑架(240)上开设有矩形孔(241)，所述矩形孔(241)的内部设置有晃动板(280),所述晃动板(280)上开设有多个连接孔，且连接孔与对应位置处的输送管(250)滑动连接，所述矩形孔(241)的两内侧壁均固连有匚型板(282)，且晃动板(280)两侧边分别与对应位置处匚型板(282)的内部滑动连接，所述支撑架(240)一端的底部固连有l型板(283)，且l型板(283)的内底面固连有电机三(284)，所述电机三(284)的输出端固连有椭圆形块(285)，且椭圆形块(285)外侧与晃动板(280)的一端接触，所述晃动板(280)另一端与矩形孔(241)的内侧壁之间固连有多个压缩弹簧(281)。

6.根据权利要求2所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述肥箱(210)的长度与支撑架(240)的长度相同，所述肥箱(210)内侧的底部固连有滤网(211)。

7.根据权利要求6所述的小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人,其特征在于，所述肥箱(210)一侧的顶部固连有固定框(220)，所述固定框(220)的内部转动连接有螺杆(222)，所述固定框(220)的一端固连有电机一(221)，且电机一(221)输出端贯穿固定框(220)并与螺杆(222)的一端固连，所述螺杆(222)的外侧旋合连接有移动块(223)，且移动块(223)与固定框(220)的内部滑动连接，所述移动块(223)的顶部固连有匚型杆(224)，且匚型杆(224)的一端固连有移动板(230)，所述移动板(230)与肥箱(210)的内部滑动连接，且移动板(230)的底部转动连接有多个挤压杆(231)。

技术总结本技术涉及播种设备技术领域，具体涉及小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人，包括履带车。本技术中，通过在履带车一端的顶部配套设置有施肥机构，并利用控制器、雷达与履带车配合使用便于远程操控该小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人进行移动，且履带车能够实现原地掉头，从而实现快速零半径转向，而快速掉头提高了播种效率，也减少土壤因被反复碾压导致土壤压实的情况出现，再利用提升装置便于控制提升平台机架进行升起和落下，从而便于控制犁式开沟器的开沟深度，且能够控制仿形提升锁止机构、种箱和排种器的位置，从而使得该小型自走式丘陵山地精量玉米播种机器人可根据地面情况的变化而改变播种单体的位置。技术研发人员：张黎骅,刘全,刘春亮,肖元烽,赵川林,和臣斌,周先帝受保护的技术使用者：四川农业大学技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/5