一种小型绿豆专用联合收割机

本项目属于农业机械领域，具体涉及一种小型绿豆专用联合收割机。

背景技术：

1、目前我国大部分产地的绿豆都是靠人工采摘，只有专门部分培育的特殊种绿豆才能种植在平原并通过大型机械收割。一批适宜机械化收获的绿豆品种,如晋绿豆8号、冀绿19、吉绿10号、中绿23和并绿9号等,这些品种株型直立紧凑、结荚部位高、分枝角度小、结荚集中、成熟一致且成熟后期不炸荚、落粒,非常适宜机械化收获,通过推广应用,可解决生产成本高、种植效益低等问题。

2、可见目前的机械化收割只适用于这些特殊小部分品种，不适用于大部分地区的绿豆收割如山地丘陵梯田等等地形，绿豆收割效率依然存在问题。联合收割机械可一次性完成作物的收割、脱粒、清选和收集等工作，节约了劳动成本，提高了工作效率，是促进我国农业机械发展、推动我国农业现代化进程不可或缺的一部分。我国南方丘陵山区地块小而散，整体地势陡峭，土壤黏且重，不适宜平原地区的中大型联合收割机广泛作业，而传统人力收获具有工作效率低下、劳动强度高和生产成本高等缺点，如今山区又面临劳动力短缺困境，因此需设计适用于丘陵山地的联合收割机械。

技术实现思路

1、本发明在于提供一种小型绿豆专用收割机，其目的在于解决丘陵山地地区中人工收割绿豆效率低、传统机械不适用于丘陵山地地区等问题，改善传统绿豆收割工作效率低下、劳动强度高和生产成本高的问题。为了适应独特的丘陵山地地形特点，提高工作效率，改善工作人员的工作环境，本发明设计了一种小型绿豆专用联合收割机。通过内部机构的设计，多种结构配合工作，并通过控制系统实现在丘陵山地地区的远程操控智绿豆收割，提高了绿豆收割机的智能化水平，保证机器连续工作，提高收割效率，适应丘陵山地地区环境并实现大面积收割的同时，还能保证绿豆的较高收割率，节约劳动力。

2、为实现上述的目的，本发明采用了如下方案：一种小型绿豆专用联合收割机，包括收割机构、传送机构、脱粒机构、清选机构、底盘，其特征在于：所述收割机构位于小型绿豆专用联合收割机的前端，一个传送机构与收割机构直接相连且固定于脱粒机构前侧，一个脱粒机构与传送机构相接触且固定于清选机构正上方，一个清选机构位于脱粒机构正下方与脱粒机构直接相连且固定于底盘正上方，一个底盘固定于清选机构位于清选机构正下方。

3、作为上述技术方案的进一步描述，所述收割机构配有两个电机，由电机驱动小齿轮周转带动大齿轮周转，大齿轮带动圆盘割刀周转对绿豆植株进行切割，拨禾轮由支撑杆固定于收割铲正上方，由电机驱动带轮带动拨禾轮周转使得绿豆植株进入收割铲并推送至螺旋滚筒，由带轮带动螺旋滚筒周转使得绿豆植株进入传送机构。

4、作为上述技术方案的进一步描述，所述传送机构由传送带及传送机构外壳构成，由伺服电机带动传送带旋转，通过传送带将绿豆植株传送至脱粒机构。

5、作为上述技术方案的进一步描述，所述脱粒机构由大扭矩伺服电机带动脱粒滚筒周转与u形筛网配合将绿豆豆荚与绿豆植株分离，在重力作用下绿豆豆荚落入清选机构。

6、作为上述技术方案的进一步描述，所述清选机构由伺服电机驱动曲柄周转带动连杆上下往复运动，连杆带动组合筛支撑杆上下往复运动，组合筛支撑杆带动组合筛上下振动使得绿豆与绿豆豆荚分离，通过贯流风机将绿豆豆荚吹落，随后绿豆落至清选机构底部，通过传输搅龙周转将绿豆传送至收纳箱正上方，随后绿豆落入收纳箱，完成一次收割。

7、作为上述技术方案的进一步描述，所述底盘由伺服电机带动轮胎旋转进行移动。

8、本发明具有以下优势：

9、1.本发明中，脱粒收割一体化绿豆专用收割机能够将脱粒和收割两个步骤合并在一起进行，大大提高了收割效率。相比传统的分步操作，节省了时间和人力成本。

10、2.本发明中，脱粒收割一体化绿豆专用收割机在收割的同时进行脱粒处理，能够更好地保持绿豆的品质。它能够有效地去除绿豆外壳，减少破损和混杂物的产生，提高绿豆的整齐度和干净度。

11、3.本发明中，脱粒收割一体化绿豆专用收割机能够精确地识别和定位绿豆作物，避免损失和浪费，确保收割的及时性和准确性。

12、4.本发明中，脱粒收割一体化绿豆专用收割机是一种自动化的农机设备，能够实现半自主行驶和作业功能。它能够根据预设的程序和指令进行作业，无需人工干预，减轻了农民的劳动强度。

13、5.本发明中，脱粒收割一体化绿豆专用收割机的使用可以提高农作物的产量和质量，减少损失和浪费，从而为农民带来更多的经济收益。同时，它还能够节约人力成本和劳动时间，进一步提高农民的收益水平。

技术特征：

1.一种小型绿豆专用联合收割机，包括收割机构（1）、传送机构（2）、脱粒机构（3）、清选机构（4）、底盘（5），其特征在于：所述收割机构（1）位于小型绿豆联合收割机的前端，一个传送机构（2）与收割机构（1）直接相连且固定于脱粒机构（3）前侧，一个脱粒机构（3）与传送机构（2）相接触且固定于清选机构（4）正上方，一个清选机构（4）位于脱粒机构（3）正下方与脱粒机构（3）直接相连且固定于底盘（5）正上方，一个底盘（5）固定于清选机构（4）位于清选机构（4）正下方。

2.根据权利要求1所述的一种小型绿豆专用联合收割机，其特征在于：收割机构（1）由伺服电机（24）驱动齿轮1（11）旋转，齿轮1（11）带动与其啮合的齿轮2（12）旋转，齿轮2（12）带动圆盘割刀（13）旋转对绿豆植株进行切割，拨禾轮（9）由支架（10）固定于收割铲（6）正上方，由带轮（8）带动拨禾轮（9）周转使得绿豆植株进入收割铲（6）并推送至螺滚滚筒（7），由带轮（8）带动螺旋滚筒（7）周转使得绿豆植株被螺旋滚筒（7）推入传送机构（2）。

3.根据权利要求1所述的一种小型绿豆专用联合收割机，其特征在于：传送机构（2）由传送带（14）及传送机构外壳（15）构成，由伺服电机（24）带动传送带（14）旋转，通过传送带（14）将绿豆植株传送至脱粒机构（3）。

4.根据权利要求1所述的一种小型绿豆专用联合收割机，其特征在于：脱粒机构（3）由大扭矩伺服电机（25）带动脱粒滚筒（16）周转与u形筛网（17）配合将绿豆豆荚与绿豆植株分离，随后绿豆豆荚落入清选机构（4）。

5.根据权利要求1所述的一种小型绿豆专用联合收割机，其特征在于：清选机构（4）由伺服电机（24）驱动曲柄（19）周转带动连杆（20）上下往复运动，连杆（20）带动组合筛支撑杆（21）上下往复运动，组合筛支撑杆（21）带动组合筛（18）上下振动使得绿豆与绿豆豆荚分离，通过贯流风机（22）将绿豆豆荚吹落，随后绿豆落至清选机构（4）底部，通过传输搅龙（23）周转将绿豆传送至收纳箱（27）正上方，随后绿豆落入收纳箱（27）。

6.根据权利要求1所述的一种小型绿豆专用联合收割机，其特征在于：底盘（5）由伺服电机（24）带动轮胎（26）旋转进行移动。

技术总结本发明涉及农业机械领域，针对丘陵山地地区绿豆收割难题，设计一种小型绿豆专用联合收割机，包括基于Arduino UNO的控制系统、收割机构、传送机构、脱粒机构、清选机构、底盘。本发明的工作靠手机通过软件控制。收割机构位于底盘前侧；清选机构位于底盘上侧，采用带轮传动，齿轮传动等传动方式，底盘上设有收纳箱，可以存储绿豆；传送机构位于收割机构后侧；脱粒机构位于清选机构上侧，通过脱粒滚筒的旋转使绿豆植株的茎秆和豆荚分离；清选机构通过组合筛的上下振动以及贯流风机使空气流动使得绿豆豆荚和绿豆分离。该发明不仅解决了绿豆收割之中人工收割效率低、成本高，传统机械不适用于丘陵山地地形的问题；还能通过脱粒收割一体化提高收割效率、保持绿豆品质。并且远程操作系统使得机器的控制更简单，改善工作人员工作环境，真正实现智能化。技术研发人员：胡波,刘伟,白啸受保护的技术使用者：成都理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2