车辆式行驶设备的制作方法

本申请涉及一种车辆式行驶设备，例如涉及一种骑乘式割草机。

背景技术：

1、割草机被广泛地应用于修剪草坪、植被等领域中。相较于手推式割草机，骑乘式割草机使用更省力，割草效率更高。采用电力来提供能量的骑乘式割草机，相对于燃油类的骑乘式割草机而言更节约能源，并且噪音更小。

2、为了方便在较大的作业区域内自由移动，骑乘式割草机通常携带有储能装置。由于储能装置能够存储的能量有限，如果储能装置的能量在骑乘式割草机的作业过程中突然耗尽，会给用户带来操作上的不便。现有的骑乘式割草机在储能装置的剩余能量较低时，会降低骑乘式割草机的部分工作性能以延长储能装置的续航时间，然而用户还是会按照在储能装置能量充足时的操作习惯来操作骑乘式割草机。当用户快速操作电门时，用户对骑乘式割草机的目标输入高于骑乘式割草机实际能够达到的性能，骑乘式割草机会出现停机的情况，用户使用体验差。

3、因此，亟需提供一种车辆式行驶设备以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车辆式行驶设备，增加续航时间，改善用户使用体验。

2、为达此目的，本申请采用以下技术方案：

3、一种车辆式行驶设备，包括：行走组件，包括行走轮；行驶马达，设置为驱动行走组件；切割马达，设置为驱动切割组件作业；第一储能装置，设置为向行驶马达和切割马达供电，第一储能装置具有低电量状态；检测装置，设置为检测第一储能装置是否处于低电量状态；控制装置，设置为控制行驶马达和切割马达的输出状态；当第一储能装置处于低电量状态时，控制装置降低行驶马达的扭矩，并降低行驶马达的最大转动加速度。

4、在一些实施例中，检测装置通过检测第一储能装置的电压或剩余电量来检测第一储能装置是否处于低电量状态，当第一储能装置的电压或剩余电量低于或等于第一预设水平时，第一储能装置处于低电量状态。

5、在一些实施例中，当第一储能装置处于低电量状态时，控制装置降低行驶马达的最大转速。

6、在一些实施例中，当第一储能装置处于低电量状态时，控制装置降低切割马达的扭矩。

7、在一些实施例中，当第一储能装置处于低电量状态时，切割马达的最大转速相较于切割马达的预设最大转速保持不变，切割马达的最大转动加速度相较于切割马达的预设最大转动加速度保持不变。

8、在一些实施例中，当第一储能装置的电压或剩余电量低于或等于一个小于第一预设水平的第二预设水平时，第一储能装置处于深度低电量状态，控制装置无效行驶马达和切割马达的动力输出。

9、在一些实施例中，在低电量状态下，当第一储能装置的电压或剩余电量升高至高于第一预设水平时，第一储能装置退出低电量状态。

10、在一些实施例中，在第一储能装置退出低电量状态后，控制装置升高行驶马达的扭矩，并升高行驶马达的最大转动加速度。

11、在一些实施例中，当第一储能装置处于低电量状态时，控制装置降低行驶马达的最大转速和切割马达的扭矩，在第一储能装置退出低电量状态后，控制装置升高行驶马达的最大转速和切割马达的扭矩。

12、在一些实施例中，车辆式行驶设备为骑乘式割草机。

13、本申请的有益效果：

14、本申请在第一储能装置处于低电量状态时，降低行驶马达和切割马达的扭矩，降低行驶马达的最大转动加速度，增加第一储能装置续航时间，改善用户使用体验。

技术特征：

1.一种车辆式行驶设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述检测装置通过检测所述第一储能装置的电压或剩余电量来检测所述第一储能装置是否处于所述低电量状态，当所述第一储能装置的所述电压或所述剩余电量低于或等于第一预设水平时，所述第一储能装置处于所述低电量状态。

3.根据权利要求1所述的车辆式行驶设备，其特征在于，当所述第一储能装置处于所述低电量状态时，所述控制装置降低所述行驶马达的最大转速。

4.根据权利要求1所述的车辆式行驶设备，其特征在于，当所述第一储能装置处于所述低电量状态时，所述控制装置降低所述切割马达的扭矩。

5.根据权利要求3所述的车辆式行驶设备，其特征在于，当所述第一储能装置处于所述低电量状态时，所述切割马达的最大转速相较于所述切割马达的预设最大转速保持不变，所述切割马达的最大转动加速度相较于所述切割马达的预设最大转动加速度保持不变。

6.根据权利要求2所述的车辆式行驶设备，其特征在于，当所述第一储能装置的所述电压或所述剩余电量低于或等于一个小于所述第一预设水平的第二预设水平时，所述第一储能装置处于深度低电量状态，所述控制装置无效所述行驶马达和所述切割马达的动力输出。

7.根据权利要求2所述的车辆式行驶设备，其特征在于，在所述低电量状态下，当所述第一储能装置的所述电压或所述剩余电量升高至高于所述第一预设水平时，所述第一储能装置退出所述低电量状态。

8.根据权利要求7所述的车辆式行驶设备，其特征在于，在所述第一储能装置退出所述低电量状态后，所述控制装置升高所述行驶马达的所述扭矩，并升高所述行驶马达的所述最大转动加速度。

9.根据权利要求8所述的车辆式行驶设备，其特征在于，当所述第一储能装置处于所述低电量状态时，所述控制装置降低所述行驶马达的最大转速和所述切割马达的扭矩，在所述第一储能装置退出所述低电量状态后，所述控制装置升高所述行驶马达的所述最大转速和所述切割马达的所述扭矩。

10.根据权利要求1所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述车辆式行驶设备为骑乘式割草机。

技术总结本申请涉及一种车辆式行驶设备。本申请中的车辆式行驶设备，包括：行走组件，包括行走轮；行驶马达，设置为驱动行走组件；切割马达，设置为驱动切割组件作业；第一储能装置，设置为向行驶马达和切割马达供电，第一储能装置具有低电量状态；检测装置，设置为检测第一储能装置是否处于低电量状态；控制装置，设置为控制行驶马达和切割马达的输出状态；当第一储能装置处于低电量状态时，控制装置降低行驶马达的扭矩，并降低行驶马达的最大转动加速度。本申请的车辆式行驶设备续航时间长，用户使用体验好。技术研发人员：王磊,李同豪,陈旭,杨德中,杜健,王震,戴成,张敏受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11