车辆式行驶设备的制作方法

本申请涉及一种车辆式行驶设备，例如涉及一种骑乘式割草机。

背景技术：

1、割草机被广泛地应用于修剪草坪、植被等领域中。相较于手推式割草机，骑乘式割草机使用更省力，割草效率更高。骑乘式割草机具有行走组件和驱动行走组件的驱动组件，以使骑乘式割草机行走。割草机的切割组件包括刀盘、刀片和用于驱动刀片旋转的马达，刀片在马达的驱动下切割植被。在割草机长期使用的情况下，切割组件的刀片容易出现松动，如果对割草机的维护不及时，存在刀片在高速转动下脱离刀盘的问题，甚至存在对作业人员造成伤害的风险。

2、为了解决上述技术问题，在现有技术中，采集刀片工作时的电流值，判断当刀片工作的电流值低于阈值时，确定刀片工作异常。但是该解决方案存在以下问题：若是刀片工作在低速运转状态下，其工作电流比较小时，容易误判刀片工作异常。

3、因此，亟需提供一种车辆式行驶设备以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车辆式行驶设备，解决了切割组件在低速运转状态下，容易误判切割组件工作异常的问题。

2、为达此目的，本申请采用以下技术方案：

3、一种车辆式行驶设备，包括：

4、切割组件，包括用于割草的割草元件；

5、底盘，支撑所述切割组件；

6、切割马达，设置为驱动所述切割组件；

7、检测装置，检测所述切割马达的第一运行参数和第二运行参数；

8、控制装置，在所述第一运行参数处于第一阈值范围且所述第二运行参数处于第二阈值范围达到第一预设时间时控制所述切割马达停机或减速；

9、所述第二运行参数与所述第一运行参数不同，所述第二运行参数至少包括所述切割马达的转速。

10、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述控制装置控制所述切割马达经过第二预设时间后停机。

11、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述第二预设时间大于1s。

12、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述第一运行参数包括母线电流或相电流。

13、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述第一运行参数包括母线电流，所述第一阈值范围为(0a，3a]。

14、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述第一运行参数包括相电流，所述第一阈值范围为(0a，4a]。

15、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述第二运行参数包括电机实际转速和电机目标转速，所述第二阈值范围包括电机实际转速范围和电机目标转速范围，在所述电机实际转速处于所述电机实际转速范围第一预设时间且所述电机目标转速处于所述电机目标转速范围第一预设时间时，所述控制装置控制所述切割马达停机或减速。

16、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述电机实际转速范围为[500r/min，+∞)，所述电机目标转速范围为[1950r/min，+∞)。

17、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述车辆式行驶设备还包括行走组件、驱动行走组件运行的行驶马达、显示屏、开关板和电池管理系统，在所述控制装置控制所述切割马达启动前，判断所述行驶马达、所述显示屏、所述开关板和所述电池管理系统是否分别与所述控制装置通信正常，若是，则启动所述切割马达。

18、作为上述的车辆式行驶设备的一种可选技术方案，所述行驶马达的转速大于预设转速值，则所述切割马达停机。

19、本申请的有益效果：

20、本申请提供的车辆式行驶设备，获取切割马达的第一运行参数和第二运行参数，第二运行参数至少包括切割马达的转速，在第一运行参数处于第一阈值范围且第二运行参数处于第二阈值范围时，切割马达停机或减速，增加切割马达转速作为判断切割组件是否存在故障的条件之一，避免切割马达在低速运转状态下，因切割马达的工作电流值很小，容易误判切割组件异常的问题；本申请提高了判断切割组件工作是否正常的精确性，进而提高了车辆式行驶设备使用的安全系数。

技术特征：

1.一种车辆式行驶设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述控制装置(103)控制所述切割马达(13)经过第二预设时间后停机。

3.根据权利要求2所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述第二预设时间大于1s。

4.根据权利要求1所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述第一运行参数包括母线电流或相电流。

5.根据权利要求4所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述第一运行参数包括母线电流，所述第一阈值范围为(0a，3a]。

6.根据权利要求4所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述第一运行参数包括相电流，所述第一阈值范围为(0a，4a]。

7.根据权利要求1所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述第二运行参数包括电机实际转速和电机目标转速，所述第二阈值范围包括电机实际转速范围和电机目标转速范围，在所述切割马达(13)的实际转速处于所述电机实际转速范围第一预设时间且所述切割马达(13)的目标转速处于所述电机目标转速范围第一预设时间时，所述控制装置(103)控制所述切割马达(13)停机或减速。

8.根据权利要求7所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述电机实际转速范围为[500r/min，+∞)，所述电机目标转速范围为[1950r/min，+∞)。

9.根据权利要求1所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述车辆式行驶设备还包括行走组件(93)、驱动行走组件(93)运行的行驶马达(104)、显示屏、开关板和电池管理系统，在所述控制装置(103)控制所述切割马达(13)启动前，判断所述行驶马达(104)、所述显示屏、所述开关板和所述电池管理系统是否分别与所述控制装置(103)通信正常，若是，则启动所述切割马达(13)。

10.根据权利要求9所述的车辆式行驶设备，其特征在于，所述行驶马达(104)的转速大于预设转速值，则所述切割马达(13)停机。

技术总结本申请涉及一种车辆式行驶设备。本申请提供的车辆式行驶设备，包括：切割组件，包括用于割草的割草元件；底盘，支撑切割组件；切割马达，设置为驱动切割组件；检测装置，检测切割马达的第一运行参数和第二运行参数；控制装置，在第一运行参数处于第一阈值范围且第二运行参数处于第二阈值范围达到第一预设时间时控制切割马达停机或减速；第二运行参数与第一运行参数不同，第二运行参数至少包括切割马达的转速。本申请提高了判断切割组件工作是否正常的精确性，进而提高了车辆式行驶设备使用的安全系数。技术研发人员：王磊,陈旭,杜健,杨德中,李同豪,王震,张敏,戴成受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11