一种笼式水果采摘器

本技术涉及水果采摘器，尤其涉及一种笼式水果采摘器。

背景技术：

1、水果采摘是一项重要的农业活动，通常在水果成熟的季节进行。采摘过程需要注意保护果树，避免破坏果实和树枝，同时保证水果的品质和安全。采摘时要穿上适当的服装和手套，避免被刺伤或被昆虫叮咬。采摘后应注意及时清洗水果，以确保安全和卫生。

2、现有技术中，人工采摘方式依然是林果采摘的最主要方式，为了避免撞击果树而使果实在跌落地面损坏时，需要人工手动采摘，但是，面对低矮果树，果实可由人工手动摘取，面对有一定高度的果实而言，通过架设梯子，人员需要爬到梯子顶部，然后由人工手动摘取果实，梯子需要不断的在果树下变换位置，才能满足整个果树的采摘任务，从而降低了对水果的采摘效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在面对有一定高度的果实而言，通过架设梯子，人员通过攀登梯子采摘果实时，梯子需要不断的在果树下变换位置，才能满足整个果树的采摘任务，从而降低了对水果的采摘效率的问题，而提出的一种笼式水果采摘器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种笼式水果采摘器，包括，支撑杆、采摘头、传动钢丝、控制器和电池，所述采摘头设置在支撑杆的外表面靠近顶部一侧位置，所述支撑杆的外表面开设有支撑杆滑槽；所述采摘头包括下拉滑块组件、上支架组件、连杆组件、下支架组件和挡块。

3、优选的，所述下拉滑块组件包括下拉滑块组件承力滑块，所述下拉滑块组件承力滑块设置在支撑杆的外表面靠近顶部一侧位置，所述承力滑块的内表面设置有下拉滑块承力轴，所述下拉滑块承力轴的外表面设置有传动钢丝，所述下拉滑块承力轴与传动钢丝呈配套设置，所述下拉滑块承力轴的外表面与支撑杆滑槽的内表壁滑动连接。

4、优选的，所述上支架组件包括上支架盖、上圆环、上支架固定螺栓和上支架底座，所述上支架盖固定连接在承力滑块的下端面，所述上支架盖通过上支架固定螺栓与上支架盖固定连接，所述上圆环设置在上支架盖和上支架底座外表面之间，所述上支架盖和上支架底座的内表面均设置有上支架无油轴套，所述上支架无油轴套的内表面与支撑杆的外表面滑动连接。

5、优选的，所述连杆组件设为多组，所述连杆组件包括上连杆铰接件，铰接轴和铰接母头，所述上连杆铰接件的内表壁与上圆环的外表面转动连接，所述上连杆铰接件的下端面固定连接有上连杆，所述上连杆的下端面固定连接有铰接公头，所述铰接公头通过铰接轴与铰接母头转动连接，所述铰接母头的下端面固定连接有下连杆，所述下连杆的下端面固定连接有下连杆铰接件。

6、优选的，所述下支架组件包括下支架盖、下支架固定螺栓和下支架底座，所述下支架盖通过下支架固定螺栓与下支架底座固定连接，所述下支架盖与下支架底座的外表面之间设置有下圆环，所述下连杆铰接件与下圆环转动连接，所述下支架盖与下支架底座的内表面均设置有下支架无油轴套。

7、优选的，所述挡块包括限位挡块和限位挡块固定螺栓，所述限位挡块嵌套于支撑杆的外表面，所述限位挡块通过四个限位挡块固定螺栓与支撑杆的外表面固定连接，所述下支架底座的下端面与限位挡块的上端固定连接。

8、优选的，所述支撑杆的下端面设置有推杆连接件，所述推杆连接件的下端面设置有推杆传动组件，所述推杆传动组件的下端面设置有推杆电机，所述推杆传动组件为丝杠螺母结构，所述推杆电机和推杆传动组件呈配套设置。

9、优选的，所述支撑杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧位于上支架底座的下端面和下支架盖的上端面之间。

10、优选的，所述传动钢丝的外表面靠近底部一侧位置设置在推杆传动组件的内表壁，所述传动钢丝与推杆传动组件呈配套设置。

11、优选的，所述推杆传动组件和支撑杆的外表面均设置有多个霍尔传感模组，所述霍尔传感模组与推杆传动组件呈配套设置。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

13、1、本实用新型中，在使用时，通过电池、控制器、霍尔传感模组、推杆电机、推杆传动组件、推杆连接件、传动钢丝和采摘头的配合使用，使得采摘头内的各连杆之间的间隙增大或减小，可以对果树较高区域内的果实进行采摘，避免需要人员攀登梯子进行对果蔬较高区域内的果蔬采摘，提高了笼式水果采摘器的采摘效率。

14、2、本实用新型中，在使用时，通过将开关设置在支撑杆外表面靠近底部位置，起到了方便人员对果树上果实进行采摘过程中，通过按动开关对采摘器进行灵活控制，进一步提高了笼式水果采摘器的采摘效率。

技术特征：

1.一种笼式水果采摘器，包括，支撑杆(4)、采摘头(5)、传动钢丝(6)、控制器(8)和电池(9)，其特征在于：所述采摘头(5)设置在支撑杆(4)的外表面靠近顶部一侧位置，所述支撑杆(4)的外表面开设有支撑杆滑槽(41)；

2.根据权利要求1所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述下拉滑块组件(51)包括下拉滑块组件承力滑块(512)，所述下拉滑块组件承力滑块(512)设置在支撑杆(4)的外表面靠近顶部一侧位置，所述承力滑块(512)的内表面设置有下拉滑块承力轴(511)，所述下拉滑块承力轴(511)的外表面设置有传动钢丝(6)，所述下拉滑块承力轴(511)与传动钢丝(6)呈配套设置，所述下拉滑块承力轴(511)的外表面与支撑杆滑槽(41)的内表壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述上支架组件(52)包括上支架盖(521)、上圆环(522)、上支架固定螺栓(523)和上支架底座(524)，所述上支架盖(521)固定连接在承力滑块(512)的下端面，所述上支架盖(521)通过上支架固定螺栓(523)与上支架盖(521)固定连接，所述上圆环(522)设置在上支架盖(521)和上支架底座(524)外表面之间，所述上支架盖(521)和上支架底座(524)的内表面均设置有上支架无油轴套(525)，所述上支架无油轴套(525)的内表面与支撑杆(4)的外表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述连杆组件(53)设为多组，所述连杆组件(53)包括上连杆铰接件(531)，铰接轴(534)和铰接母头(535)，所述上连杆铰接件(531)的内表壁与上圆环(522)的外表面转动连接，所述上连杆铰接件(531)的下端面固定连接有上连杆(532)，所述上连杆(532)的下端面固定连接有铰接公头(533)，所述铰接公头(533)通过铰接轴(534)与铰接母头(535)转动连接，所述铰接母头(535)的下端面固定连接有下连杆(536)，所述下连杆(536)的下端面固定连接有下连杆铰接件(537)。

5.根据权利要求1所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述下支架组件(54)包括下支架盖(541)、下支架固定螺栓(543)和下支架底座(544)，所述下支架盖(541)通过下支架固定螺栓(543)与下支架底座(544)固定连接，所述下支架盖(541)与下支架底座(544)的外表面之间设置有下圆环(542)，所述下圆环(542)与下连杆铰接件(537)转动连接，所述下支架盖(541)与下支架底座(544)的内表面均设置有下支架无油轴套(545)。

6.根据权利要求5所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述挡块(55)包括限位挡块(551)和限位挡块固定螺栓(552)，所述限位挡块(551)嵌套于支撑杆(4)的外表面，所述限位挡块(551)通过四个限位挡块固定螺栓(552)与支撑杆(4)的外表面固定连接，所述下支架底座(544)的下端面与限位挡块(551)的上端固定连接。

7.根据权利要求6所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆(4)的下端面设置有推杆连接件(3)，所述推杆连接件(3)的下端面设置有推杆传动组件(2)，所述推杆传动组件(2)的下端面设置有推杆电机(1)，所述推杆传动组件(2)为丝杠螺母结构，所述推杆电机(1)和推杆传动组件(2)呈配套设置。

8.根据权利要求7所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆(4)的外表面套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)位于上支架底座(524)的下端面和下支架盖(541)的上端面之间。

9.根据权利要求8所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述传动钢丝(6)的外表面靠近底部一侧位置设置在推杆传动组件(2)的内表壁，所述传动钢丝(6)与推杆传动组件(2)呈配套设置。

10.根据权利要求9所述笼式水果采摘器，其特征在于：所述推杆传动组件(2)和支撑杆(4)的外表面均设置有多个霍尔传感模组(10)，所述霍尔传感模组(10)与推杆传动组件(2)呈配套设置。

技术总结本技术提供一种笼式水果采摘器，涉及水果采摘器技术领域，包括，支撑杆、采摘头、传动钢丝、控制器和电池，所述采摘头设置在支撑杆的外表面靠近顶部一侧位置，所述支撑杆的外表面开设有支撑杆滑槽；所述采摘头包括下拉滑块组件、上支架组件、连杆组件、下支架组件和挡块。本技术中，在使用时，通过电池、控制器、霍尔传感模组、推杆电机、推杆传动组件、推杆连接件、传动钢丝和采摘头的配合使用，使得采摘头内的各连杆之间的间隙增大或减小，可以对果树较高区域内的果实进行采摘，避免需要人员攀登梯子进行对果蔬较高区域内的果蔬采摘，提高了笼式水果采摘器的采摘效率。技术研发人员：刘嘉慧,向庆坚,刘语希,元伊捷,殷乔受保护的技术使用者：广州市轻工技师学院（广州市轻工高级技工学校、广州市轻工高级职业技术培训学院）技术研发日：20230829技术公布日：2024/6/13