振动式坚果收获机的制作方法

本申请属于果实采摘设备领域，具体地说，尤其涉及一种振动式坚果收获机。

背景技术：

1、坚果多分为树坚果、种子两大类别，以树坚果为例，其包括人们较为熟知和喜爱的杏仁、腰果、榛子、核桃、板栗、松子、开心果夏威夷果等，这类坚果在采摘收获时面临的主要困难多是采摘高度较高的问题。以带有松子的松塔为例，在松树较为高大时，松塔采摘工作量较大，人工采摘效率较低、工作强度大，不适合长时间作业，如果施行高空作业，受限于地形影响，具有较大的风险。

2、现有技术提供了一种便于操作的松塔采摘机，参见中国专利公开号为cn107750621a的专利文献，其包括设置有吊篮的采摘机主体、万向接头，万向接头的一端连接在吊篮的边框，另一端与一支撑座连接，支撑座上滑动连接有长杆，长杆的前端设置有两钩件，长杆的前部设置有滑板，滑板上设有位于钩件前方的夹头，长杆上设置有第一把手组件，第一把手组件包括前把手、第一复位弹簧，前把手设置在靠近夹持机构后方的位置上，前把手具有延伸至长杆后端的拉动部，前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，长杆的后部设置有转换机构，转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接。

3、上述采摘机构的作业范围有限，且结构较为复杂，实际应用效果不佳，这主要是因为松塔的采摘难度受高度的影响较大，且多位于丘陵、山坡一带，且行走路径较陡，无法实现行走机构的有效行走，以及保证举升机构、吊篮等在高空作业的稳定性。

4、为解决这一问题，现有技术中提供了一种振动式坚果收获机，参见中国专利公开号为cn217608408u的专利文献，其具体公开了如下的技术内容：包括机壳、振动装置和驱动装置，所述机壳一侧设有用于抵靠在树干上的抵靠部和用于将机壳固定在树干上的固定装置，所述振动装置包括一对相啮合的偏心齿轮，两个偏心齿轮一上一下设置在机壳内，二者齿数相同且重心对称设置，驱动装置设置在机壳外并通过其输出端与偏心齿轮连接为其提供动力。

5、上述现有技术的缺点在于：采用一对相啮合的偏心齿轮设置在机壳内，在使用时由于频繁的振动容易造成啮合状态出现偏差，影响两侧偏心齿轮的运动状态和使用寿命，且不便于后续的维修更换。

6、其次，上述现有技术中的偏心装置较为固定，无法实现有效的调节，灵活性较差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种振动式坚果收获机，其能够通过对偏心结构本身及传动方式的改进，提高偏心结构的传动稳定性及传动质量，且有助于实现偏心结构的调节，提高灵活性，便于后期维护。

2、为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

3、本申请公开了一种振动式坚果收获机，包括轴体支架，轴体支架的底部设置有抵靠支架，所述轴体支架的两侧对称设置有偏心配重块，轴体支架两侧的偏心配重块通过传动轴连接，传动轴被动力装置驱动，所述偏心配重块为固定或可调式偏心块。

4、作为本申请优选的技术方案之一，所述轴体支架与传动轴的连接位置处一体设置有轴体座体，轴体座体为轴承座，传动轴在靠近轴体座体的位置处与偏心配重块连接，偏心配重块位于轴体支架构成空间的内部。

5、作为本申请优选的技术方案之一，所述传动轴的中部位置处设置有传动齿轮，传动齿轮与动力装置输入端的驱动齿轮啮合传动。

6、作为本申请优选的技术方案之一，所述动力装置通过动力座体固定于动力支架上，动力支架与两侧的轴体支架一体或分体设置，所述动力支架位于轴体支架构成的空间内部。

7、作为本申请优选的技术方案之一，所述偏心配重块在传动轴的两侧对称设置，且为多片；多片偏心配重块均通过固定件固定于传动轴上。

8、作为本申请优选的技术方案之一，所述偏心配重块为半圆形的板体结构，传动轴同侧相邻的偏心配重块端面之间形成夹角。

9、作为本申请优选的技术方案之一，所述动力装置为驱动电机或内燃机。

10、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

11、1、本申请通过对偏心配重块的传动结构进行重新设计，提高了偏心配重块的传动稳定性和传动效率，提高振动效果，保证树坚果采摘的效率，避免高空作业。

12、2、本申请通过设置多片配合的偏心配重块，能够实现偏心配重块的可调，提高松塔采摘过程中对偏心配重块配置的灵活性，有助于改进振动效果，适应不同的采摘振动需求。

技术特征：

1.一种振动式坚果收获机，包括轴体支架（1），轴体支架（1）的底部设置有抵靠支架（9），其特征在于：所述轴体支架（1）的两侧对称设置有偏心配重块（3），轴体支架（1）两侧的偏心配重块（3）通过传动轴（4）连接，传动轴（4）被动力装置（8）驱动，所述偏心配重块（3）为固定或可调式偏心块。

2.根据权利要求1所述的振动式坚果收获机，其特征在于：所述轴体支架（1）与传动轴（4）的连接位置处一体设置有轴体座体（2），轴体座体（2）为轴承座，传动轴（4）在靠近轴体座体（2）的位置处与偏心配重块（3）连接，偏心配重块（3）位于轴体支架（1）构成空间的内部。

3.根据权利要求2所述的振动式坚果收获机，其特征在于：所述传动轴（4）的中部位置处设置有传动齿轮（5），传动齿轮（5）与动力装置（8）输入端的驱动齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的振动式坚果收获机，其特征在于：所述动力装置（8）通过动力座体（7）固定于动力支架（6）上，动力支架（6）与两侧的轴体支架（1）一体或分体设置，所述动力支架（6）位于轴体支架（1）构成的空间内部。

5.根据权利要求1所述的振动式坚果收获机，其特征在于：所述偏心配重块（3）在传动轴（4）的两侧对称设置，且为多片；多片偏心配重块（3）均通过固定件固定于传动轴（4）上。

6.根据权利要求5所述的振动式坚果收获机，其特征在于：所述偏心配重块（3）为半圆形的板体结构，传动轴（4）同侧相邻的偏心配重块（3）端面之间形成夹角。

7.根据权利要求1所述的振动式坚果收获机，其特征在于：所述动力装置（8）为驱动电机或内燃机。

技术总结本申请公开了一种振动式坚果收获机，属于果实采摘设备领域，用于松塔采摘，其包括轴体支架，轴体支架的底部设置有抵靠支架，所述轴体支架的两侧对称设置有偏心配重块，轴体支架两侧的偏心配重块通过传动轴连接，传动轴被动力装置驱动，所述偏心配重块为固定或可调式偏心块。鉴于上述技术方案，本申请能够通过对偏心结构本身及传动方式的改进，提高偏心结构的传动稳定性及传动质量，且有助于实现偏心结构的调节，提高灵活性，便于后期维护。技术研发人员：孙铭岩,刘永强受保护的技术使用者：临沂全林合盛动力机械有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/13