一种高产藜麦种植装置的制作方法

本发明涉及种植设备，尤其涉及一种高产藜麦种植装置。

背景技术：

1、藜麦是一种营养价值高、具有广泛食用和药用价值的谷物作物。然而，由于藜麦种子较小，种植过程中易受到风力、干旱等自然因素的影响，导致种植难度较大，产量不稳定。因此，有必要研究一种能够提高藜麦种植效率和产量的种植装置。

2、中国专利公开号：cn218789024u公开了一种藜麦种植装置，包括：移动小车，所述移动小车的顶部设有种子进口和肥料进口，移动小车的内部设有种子箱，种子箱的底部设有种子出口，种子箱的一侧设有肥料箱，肥料箱的底部设有肥料出口，移动小车的内壁上固定有安装板，安装板上安装有电动升降杆，电动升降杆的另一端固定在种子箱的底部，安装板的内侧固定安装有播种机构，播种机构的一侧设有覆土机构；由此可见，所述藜麦种植装置存在以下问题：由于对实际土壤的下压深度反映的播种有效性的判定不准确导致种植效率和种植有效性降低。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种高产藜麦种植装置，用以克服现有技术中由于对实际土壤的下压深度反映的播种有效性的判定不准确导致种植效率和种植有效性降低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种高产藜麦种植装置，包括：种植设备本体，包括用以实际藜麦种子数量进行检测的视觉检测器和用以获取种植设备本体的振动频率的振动传感器；

3、种植模块，其设置在所述种植设备本体上，用以对装载的藜麦种子进行播种，包括用以装载藜麦种子的种植箱和与所述种植箱相连的播种组件；挖填模块，其设置在所述种植设备本体上，包括用以对挖掘地沟的清除组件和用以对播种藜麦种子后的地沟进行回填的回土组件；自动控制模块，其与所述种植设备本体、所述种植模块以及所述挖填模块分别相连，用以根据若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差确定播种组件的播种高度，或，根据若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差和种植设备本体的振动频率确定挖填模块的回填模式；以及，根据种植设备本体的振动频率和清除组件的摆动幅度确定挖掘模块的挖掘模式；以及，在完成对于播种组件的播种高度的确定后，根据播种组件的下料速度重新确定播种组件的播种高度。

4、进一步地，所述自动控制模块获取若干相邻播种区域实际藜麦种子数量并对若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差进行计算，

5、若所述密度的方差大于预设第一方差，所述自动控制模块判定播种的稳定性不在运行范围内，其中，

6、若所述密度的方差大于预设第二方差，所述自动控制模块对播种组件的播种高度进行确定。

7、进一步地，所述播种组件包括：

8、连接管，其与所述播种箱相连，用以输送藜麦种子；

9、电动伸缩组件，其与所述连接管相连，用以通过改变伸缩长度对播种高度进行改变。

10、进一步地，所述播种组件的播种高度是通过所述密度的方差与预设第二方差的差值所确定的。

11、进一步地，所述自动控制模块在所述密度的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差时，对种植设备本体的振动频率进行获取，

12、若所述种植设备本体的振动频率大于预设第一振动频率且小于等于预设第二振动频率，所述自动控制模块控制挖填模块确定回填模式。

13、进一步地，所述回填模式为，所述自动控制模块控制回土机构以第一回土角度运行，其中，所述第一回土角度通过种植设备本体的振动频率与预设第一振动频率的差值确定。

14、进一步地，若所述种植设备本体的振动频率大于预设第二振动频率，所述自动控制模块获取清除组件的竖直摆动幅度，

15、若所述清除组件的竖直摆动幅度大于预设摆动幅度，所述自动控制模块控制所述挖填模块确定挖掘模式。

16、进一步地，所述挖掘模式为，所述自动控制模块控制清除组件以第一支撑高度运行，所述第一支撑高度由所述清除组件的竖直摆动幅度与预设摆动幅度的差值确定。

17、进一步地，所述自动控制模块对完成对于播种组件的播种高度的确定播种组件的下料速度进行获取，

18、若所述下料速度小于预设速度，所述自动控制模块对播种组件的播种高度进行重新确定。

19、进一步地，所述重新确定后的播种组件的播种高度与播种组件下料速度与预设速度的差值成反比。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明使用藜麦种植装置对藜麦进行播种，由于藜麦种植环境复杂，气候干燥带来的土壤板结导致设备在运行过程中出现晃动或设备偏移使得藜麦种子的播种数量出现参差，通过对播种组件的播种高度进行调节，使得藜麦种子能够按照既有设定进入种植区域，进一步实现了藜麦种植的种植效率和种植稳定性的提高。

21、本发明所述本发明使用藜麦种植装置对藜麦进行播种，由于藜麦种植环境复杂，土壤结构难以预料导致清除组件挖掘出的土壤具有不一致的形状，回土机构在对播种藜麦种子后的地沟进行回填时，由于土壤干燥出现的大块土壤结构对清除组件产生影响，降低清除组件的稳定性，通过增大回土机构的回土角度，减少回土机构对大块土壤结构的传动力，从而减少土壤对清除组件的影响，进一步实现了藜麦种植的种植效率和种植稳定性的提高。

22、本发明使用藜麦种植装置对藜麦进行播种，通过对播种组件的播种高度进行调节，使得藜麦种子能够按照既有设定进入种植区域，但随着播种时长的增加，回土机构扬起的土壤会对种子的出口处造成堵塞，进而使得种子下落速度降低，无法达到预定的种植数量，通过对播种组件的播种高度的二次调节，减少了回土机构对藜麦种子播种的影响，进一步实现了藜麦种植的种植效率和种植稳定性的提高。

技术特征：

1.一种高产藜麦种植装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，所述自动控制模块获取若干相邻播种区域实际藜麦种子数量并对若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差进行计算，

3.根据权利要求2所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，所述播种组件包括：

4.根据权利要求3所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，所述播种组件的播种高度是通过所述密度的方差与预设第二方差的差值所确定的。

5.根据权利要求4所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，所述自动控制模块在所述密度的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差时，对种植设备本体的振动频率进行获取，

6.根据权利要求5所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，所述回填模式为，所述自动控制模块控制回土机构以第一回土角度运行，其中，所述第一回土角度通过种植设备本体的振动频率与预设第一振动频率的差值确定。

7.根据权利要求6所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，若所述种植设备本体的振动频率大于预设第二振动频率，所述自动控制模块获取清除组件的竖直摆动幅度，

8.根据权利要求7所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，所述挖掘模式为，所述自动控制模块控制清除组件以第一支撑高度运行，所述第一支撑高度由所述清除组件的竖直摆动幅度与预设摆动幅度的差值确定。

9.根据权利要求8所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，所述自动控制模块对完成对于播种组件的播种高度的确定播种组件的下料速度进行获取，

10.根据权利要求9所述的高产藜麦种植装置，其特征在于，所述重新确定后的播种组件的播种高度与播种组件下料速度与预设速度的差值成反比。

技术总结本发明涉及种植设备技术领域，尤其涉及一种高产藜麦种植装置，包括：种植设备本体，包括视觉检测器和振动传感器；种植模块，用以对装载的藜麦种子进行播种，包括用以装载藜麦种子的种植箱和播种组件；挖填模块，包括用以对挖掘地沟的清除组件和用以对播种藜麦种子后的地沟进行回填的回土组件；自动控制模块，用以根据若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差确定播种组件的播种高度，或，根据若干相邻播种区域的表面露出种子的密度的方差和种植设备本体的振动频率确定挖填模块的回填模式，以及，根据种植设备本体的振动频率和清除组件的摆动幅度确定挖掘模块的挖掘模式。本发明实现了藜麦种植的种植效率和种植质量的提高。技术研发人员：李媚受保护的技术使用者：中藜高科（北京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13