一种大棚除草机的制作方法

本发明属于大棚除草，具体的说是一种大棚除草机。

背景技术：

1、大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、桑果、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、养鱼及鱼苗等，随着发展，为了提高果树的培育质量，目前大多也使用大棚进行果树的培育，果树间杂草会与果树争夺养料，影响果树的生长，因此在种植过程中需要进行除草。

2、公开号为cn107896521b的一项中国专利公开了一种大棚种植用除草机，包括操作组件、车架、前除草组件、后除草组件、滚轮组件和控制器，所述操作组件设置在所述车架上端后侧，所述车架的底部的前侧设置有前除草组件，所述车架的底部后侧和中前侧均设置有滚轮组件，两个滚轮组件之间还设置有所述后除草组件；通过设置弹性阻尼组件以及液压缸，可以随时调节除草机的高度，可以满足大棚内各种空间的需要，即使对于大棚内空间狭小的地方，也可以适用，本发明结构简单，适用性强，利用弹性阻尼组件来自动调节，并利用位移传感器来反馈控制，可以实现对大棚内各个位置的除草，除草效率高，贴地性强，而且调节可靠，不会损坏除草轮的电机，保证使用寿命。

3、上述技术中，在前除草组件和后除草组件的配合下，可以进行大棚除草作业，通过调节高度，可以完成对不同高度的草进行处理，但是清除后的草依然留在大棚内，其中带有根部的草，可能在适宜的气候下，仍然会生存，使得除草效果不好。

4、为此，本发明提供一种大棚除草机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的清除后的草依然留在大棚内，带有根部的草在适宜的气候下仍然会生存，使得除草效果不好的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种大棚除草机，包括：

3、底座；

4、设在底座前端下方的除草机构；

5、设在底座后端下方的移动机构；

6、设在除草机构和移动机构之间的碎草机构；

7、所述碎草机构包括通过轴承座转动连接在底座底部的两个第二转杆；所述第二转杆的外侧壁均固接有第一齿轮；两个所述第一齿轮啮合；所述第二转杆的底部通过卡块均滑动连接有第二升降杆；所述第二升降杆的底部均固接有连接杆；所述连接杆的外侧壁均固接有绞草刀；两个所述绞草刀相互配合；所述绞草刀的外侧均设有刮草板；其中一个所述第二转杆的顶部延伸至底座的上方并固接有第二转轮；所述第二转轮的一侧设有联动机构；所述联动机构用于除草机构和碎草机构同步工作。

8、优选的，所述联动机构包括固接在底板顶部的安装架；所述安装架的顶部固接有第一电机；所述第一电机的输出轴固接有第一转杆；所述第一转杆的外侧壁固接有第一转轮；所述第一转轮和第二转轮的外侧套设有皮带；所述第一转杆的底部滑动连接有第一升降杆；所述第一升降杆通过轴承转动连接有升降板；所述升降板两个内侧壁之间通过辊轴转动连接有两个除草滚刀。

9、优选的，两个所述除草滚刀之间设有防护盒；所述防护盒通过轴承转动连接在除草滚刀所在的辊轴上；所述辊轴上固接有第一锥形齿轮，所述第一升降杆的底部固接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮均设在防护盒内；所述第一升降杆转动连接在防护盒上。

10、优选的，所述升降板靠近绞草刀的一侧固接有横板；所述连接杆均通过转轴转动连接在横板上；所述底座的顶部固接有电动推杆；所述电动推杆的输出端均固接在横板的顶部。

11、优选的，所述升降板的两侧均固接有挡板；所述升降板上滑动连接有四个支柱；所述支柱的顶部均固接在底座的底部；所述支柱的外侧均套设有第一弹簧；所述第一弹簧的两端分别固接在底座和升降板之间。

12、优选的，所述刮草板通过转轴转动连接在横板上；所述转轴的顶端均固接有第二齿轮；所述第二齿轮远离绞草刀的一侧均设有齿条；所述齿条均与相应的齿轮啮合；所述齿条的侧壁上均固接有移动板。

13、优选的，所述横板的顶部固接有两个固定板；两个所述固定板之间通过轴承转动连接有双向滚珠丝杆；所述移动板对称螺纹连接在双向滚珠丝杆上；两个所述固定板之间固接有两个导向杆；所述移动板均滑动连接在导向杆上；其中一个所述固定板上固接有第二电机；所述第二电机的输出轴固接在双向滚珠丝杆上。

14、优选的，所述第一升降杆的外侧固接有四个限位杆，所述第一转杆内开设有四个限位槽，所述限位杆均在对应的限位槽内滑动。

15、优选的，所述移动机构包括固接在底座底部的两个固定杆；两个所述固定杆对称设置；所述固定杆的底部均滑动连接有安装座；所述安装座的底部均安装有移动轮；所述固定杆的外侧均套设有第二弹簧；所述第二弹簧的两端分别固接在底座和安装座上，所述固定杆的底部固接有阻尼块。

16、优选的，所述底座靠近移动机构的侧壁上固接有推把；所述推把远离底座的一端固接有两个防滑套。

17、本发明的有益效果如下：

18、1.本发明所述的一种大棚除草机，通过除草机构和碎草机构的配合，通过驱动第二转轮带动第二转杆转动，第二转杆带动第一齿轮转动，由于两个第一齿轮相互啮合，所以该第一齿轮转动带动另一个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动方向相反，两个第一齿轮通过第二转杆带动第二升降杆和连接杆的转动方向相反，连接杆带动绞草刀转动方向相反，绞草刀对断草进行绞碎，不仅防止带有根部的草再次生存，断草绞碎还便于腐烂发酵为肥料，为大棚内植物提供养料生存。

19、2.本发明所述的一种大棚除草机，通过设置联动机构，开启第一电机，第一电机通过输出轴带动第一转杆转动，第一转杆在转动过程中，第一转杆带动第一转轮转动，第一转轮带动皮带转动，皮带带动第二转轮转动，第二转轮转动带动第二转杆转动，第二转杆转动为碎草机构提供动力来源；其中第一转杆转动时，第一转杆带动第一升降杆转动，第一升降杆在转动时带动第二锥形齿轮转动，由于第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所以第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动即可通过辊轴带动除草滚刀转动，除草滚刀转动过程中实现除草的功能。

20、3.本发明所述的一种大棚除草机，通过升降板、第一升降杆、第二升降杆的配合，开启电动推杆，电动推杆通过输出端带动横板运动，横板在运动过程中，带动升降板、第二升降杆运动；升降板在运动过程中通过带动第一升降杆运动，实现调节除草机构的高度；第二升降杆在运动过程中，第二升降杆带动连接杆、绞草刀运动，实现调节碎草机构的高度。

21、4.本发明所述的一种大棚除草机，通过移动板、齿条、第二齿轮、刮板的配合，除草机构除草过程中，通过刮草板将草刮起，因为挡板倾斜设置，部分断草会沿着挡板滑进绞草刀内，进行绞草，部分断草还处在刮板一侧，当刮板一侧堆积较多，需要开启第二电机，第二电机通过输出轴带动双向滚珠丝杆转动，由于双向滚珠丝杆与移动板的连接处设有滚珠螺母座，经滚珠螺母座保证移动板径向运动，双向滚珠丝杆带动移动板向绞草刀的方向运动，移动板带动齿条向绞草刀的方向运动，齿条带动第二齿轮向绞草刀的方向转动，第二齿轮通过转轴带动刮草板向绞草刀的方向转动，刮草板将断草刮至中央，随后绞草刀经过，进行绞草。