一种根茬拔切破碎智能还田装置

本发明属于农业机械，具体涉及一种根茬拔切破碎智能还田装置。

背景技术：

1、现有根茬处理机具多数无法有效地同步破碎地上的根茬和地下的根系，尤其破碎根茬的同时扰乱垄沟、垄台上的土壤，土壤扰动量较大，容易导致土壤跑墒的问题，增加了水土流失的风险。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种根茬拔切破碎智能还田装置，解决现有技术中灭茬装置无法兼顾地上茬与地下根高效同步破碎、动土量大的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：一种根茬拔切破碎智能还田装置，其特征在于：包括外机壳，外机壳的顶部可滑动安装有安装架，安装架顶部固装有电瓶、药箱和根茬观测摄像头，药箱底部固装有给药控制器；

3、在安装架上设置有横移机构、行进机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构，电瓶内部安装有控制器，并通过线路为横移机构供电；

4、所述横移机构包括横移电机、横移皮带、横移主动齿轮轴、横移从动齿轮轴和横移齿轮，所述横移电机固装于安装架顶部，横移电机带动第一横移传动齿轮转动，第一横移传动齿轮与第二横移传动齿轮啮合，第二横移传动齿轮带动横移主动齿轮轴转动，横移主动齿轮轴通过横移皮带带动横移从动齿轮轴转动，横移主动齿轮轴和横移从动齿轮轴两端均固装有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条啮合。

5、行进机构包括行进电瓶、行进电机、第二行进传动锥齿轮轴、行进锥齿轮轴，行进电瓶和行进电机固装于外机壳内壁，第二行进传动锥齿轮轴和行进锥齿轮轴可转动安装在外机壳上，行进电瓶通过线路为行进电机供电，行进电机锥齿轮通过行进电机锥齿轮轴固装于行进电机的轴上，第二行进传动锥齿轮轴的中部和两端分别固装有第一行进传动锥齿轮和第二行进传动锥齿轮，第二行进传动锥齿轮与行进锥齿轮啮合，行进锥齿轮轴两端分别固装有行进锥齿轮和行进轮。

6、进一步的，根茬拔取机构包括根茬破碎台，根茬破碎台嵌入安装在安装架上，其顶部固装有纵移电机，根茬破碎台顶部可转动安装有第一纵移扇形齿轮轴、第二纵移扇形齿轮轴和纵移介齿轮轴，第一纵移扇形齿轮轴上固装有第一纵移扇形齿轮，第二纵移扇形齿轮轴上固装有第二纵移扇形齿轮，纵移介齿轮轴上固装有纵移介齿轮，纵移齿轮均与套筒齿条、第二纵移扇形齿轮和纵移介齿轮相啮合，第一纵移扇形齿轮与纵移介齿轮相啮合；

7、上述根茬破碎台内部可滑动安装有套筒，套筒底部固装有尖锥，套筒内部可滑动安装有张开芯，套筒底部铰接有爪，连杆两端分别与张开芯和爪铰接，套筒顶部固装有张开电瓶、张开电机，可转动安装有第一张开扇形齿轮轴、第二张开扇形齿轮轴和张开介齿轮轴，第一张开扇形齿轮轴上固装有第一张开扇形齿轮，第二张开扇形齿轮轴上固装有第二张开扇形齿轮，张开介齿轮轴上安装有张开介齿轮，张开齿轮均与张开芯齿条、第一张开扇形齿轮和张开介齿轮相啮合，第二张开扇形齿轮与张开介齿轮相啮合；

8、所述张开电瓶为张开电机供电，张开电机与第一张开扇形齿轮轴通过第一张开皮带传动的同时与第二张开扇形齿轮轴通过第二张开皮带传动，纵移电机与第一纵移扇形齿轮轴通过第一纵移皮带传动的同时与第二纵移扇形齿轮轴通过第二纵移皮带传动。

9、风刀式根茬破碎机构包括风道，风道固装于安装架底部，风道内部固装有风机粉碎刀轴电机，风机粉碎刀轴电机通过风机粉碎刀轴与风机粉碎刀相连，风道中部固装有物料检测器和给药喷嘴，给药喷嘴和安装架底部的给药控制器通过橡胶软管相连，至此构成了一种根茬拔切破碎智能还田装置。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明主要包括行进机构、横移机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构，根茬拔取机构通过套筒与张开芯的配合将根茬从土壤中拔出，有效减少了动土量；根插破碎机构通过风机粉碎刀对根茬进行破碎，再配合给药装置对破碎物喷洒腐解液，最终实现根茬的破碎还田，有效缓解了水土流失问题。

技术特征：

1.一种根茬拔切破碎智能还田装置，其特征在于：包括外机壳(1)，外机壳(1)的顶部可滑动安装有安装架(2)，安装架(2)顶部固装有电瓶(7)、药箱(8)和根茬观测摄像头(55)，药箱(8)底部固装有给药控制器(60)；在安装架(2)上设置有横移机构、行进机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构，电瓶(7)内部安装有控制器，并通过线路为横移机构供电；所述横移机构包括横移电机(11)、横移皮带(6)、横移主动齿轮轴(9)、横移从动齿轮轴(5)和横移齿轮(4)，所述横移电机(11)固装于安装架(2)顶部，横移电机(11)带动第一横移传动齿轮(12)转动，第一横移传动齿轮(12)与第二横移传动齿轮(10)啮合，第二横移传动齿轮(10)带动横移主动齿轮轴(9)转动，横移主动齿轮轴(9)通过横移皮带(6)带动横移从动齿轮轴(5)转动，横移主动齿轮轴(9)和横移从动齿轮轴(5)两端固装有横移齿轮(4)，横移齿轮(4)与横移齿条(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种根茬拔切破碎智能还田装置，其特征在于：行进机构包括行进电瓶(22)、行进电机(21)、第二行进传动锥齿轮轴(17)、行进锥齿轮轴(15)，行进电瓶(22)和行进电机(21)固装于外机壳(1)内壁，第二行进传动锥齿轮轴(17)和行进锥齿轮轴(15)可转动安装在外机壳(1)上，行进电瓶(22)通过线路为行进电机(21)供电，行进电机锥齿轮(19)通过行进电机锥齿轮轴(20)固装于行进电机(21)的轴上，第二行进传动锥齿轮轴(17)的中部和两端分别固装有第一行进传动锥齿轮(18)和第二行进传动锥齿轮(16)，第二行进传动锥齿轮(16)与行进锥齿轮(14)啮合，行进锥齿轮轴(15)两端分别固装有行进锥齿轮(14)和行进轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种根茬拔切破碎智能还田装置，其特征在于：根茬拔取机构包括根茬破碎台(59)，根茬破碎台(59)嵌入安装在安装架(2)上，其顶部固装有纵移电机(47)，根茬破碎台(59)顶部可转动安装有第一纵移扇形齿轮轴(26)、第二纵移扇形齿轮轴(30)和纵移介齿轮轴(23)，第一纵移扇形齿轮轴(26)上固装有第一纵移扇形齿轮(25)，第二纵移扇形齿轮轴(30)上固装有第二纵移扇形齿轮(29)，纵移介齿轮轴(23)上固装有纵移介齿轮(24)，纵移齿轮(28)均与套筒齿条(32)、第二纵移扇形齿轮(29)和纵移介齿轮(24)相啮合，第一纵移扇形齿轮(25)与纵移介齿轮(24)相啮合；上述根茬破碎台(59)内部可滑动安装有套筒(33)，套筒(33)底部固装有尖锥(51)，套筒(33)内部可滑动安装有张开芯(35)，套筒(33)底部铰接有爪(49)，连杆(50)两端分别与张开芯(35)和爪(49)铰接，套筒(33)顶部固装有张开电瓶(34)、张开电机(46)，可转动安装有第一张开扇形齿轮轴(39)、第二张开扇形齿轮轴(42)和张开介齿轮轴(44)，第一张开扇形齿轮轴(39)上固装有第一张开扇形齿轮(38)，第二张开扇形齿轮轴(42)上固装有第二张开扇形齿轮(41)，张开介齿轮轴(44)上安装有张开介齿轮(45)，张开齿轮(37)均与张开芯齿条(36)、第一张开扇形齿轮(38)和张开介齿轮(45)相啮合，第二张开扇形齿轮(41)与张开介齿轮(45)相啮合；所述张开电瓶(34)为张开电机(46)供电，张开电机(46)与第一张开扇形齿轮轴(39)通过第一张开皮带(40)传动的同时与第二张开扇形齿轮轴(42)通过第二张开皮带(43)传动，纵移电机(47)与第一纵移扇形齿轮轴(26)通过第一纵移皮带(27)传动的同时与第二纵移扇形齿轮轴(30)通过第二纵移皮带(31)传动。

4.根据权利要求1所述的一种根茬拔切破碎智能还田装置，其特征在于：风刀式根茬破碎机构包括风道(52)，风道(52)固装于安装架(2)底部，风道(52)内部固装有风机粉碎刀轴电机(56)，风机粉碎刀轴电机(56)通过风机粉碎刀轴(58)与风机粉碎刀(57)相连，风道(52)中部固装有物料检测器(54)和给药喷嘴(53)，给药喷嘴(53)和安装架(2)底部的给药控制器(60)通过橡胶软管(61)相连，至此构成了一种根茬拔切破碎智能还田装置。

技术总结一种根d拔切破碎智能还田装置，包括外机壳，外机壳内部固装有行进机构，外机壳顶部可滑动安装有安装架，安装架上设有横移机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构；综上所述，本发明主要包括行进机构、横移机构、根茬拔取机构和风刀式根茬破碎机构，根茬拔取机构通过套筒与张开芯的配合将根茬从土壤中拔出，有效减少了动土量；根插破碎机构通过风机粉碎刀对根茬进行破碎，再配合给药装置对破碎物喷洒腐解液，最终实现根茬的破碎还田，有效缓解了水土流失问题。技术研发人员：冯鑫,何青松,杨志磊,黄文耀,王立军,高云鹏,谢成功,米莹鹤受保护的技术使用者：东北农业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13