一种香橼果实采摘装置和方法

本发明涉及香橼采摘设备，尤其涉及一种香橼果实采摘装置和方法。

背景技术：

1、香橼作为中药材的一种，具有良好的药用价值，为了方便香橼规范的管理及采收，采用行间种植的方式，集中种植在同一行的田间，在香橼到达采摘时间时，采用人工采摘的方式对香橼果进行集中采摘、输送及储存，采摘时需要使用储存设备对香橼果进行临时的储存。

2、在相关现有技术中，采摘香橼时多采用农用编织袋进行收集；采集香橼时，农户先将香橼果采集至编制袋中，再将编织袋中的香橼果集中搬运至储存车或储存箱中，转运后再往返至采摘点位，以便于后续香橼果的采摘及转运。

3、采用现有香橼果的人工转运方式，在采摘香橼果后，需要农户不断携带编织袋或背篓进行香橼果的转运；一方面人力劳动强度高，且往复转运所带来的时间较大，不方便在香橼果采摘后自动转运至转运设备的内容。

4、因此，有必要提供一种香橼果实采摘装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种香橼果实采摘装置，解决了相关技术中，不方便在香橼果采摘后自动转运至转运设备的内容的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的香橼果实采摘装置包括：

3、箱架；

4、收集箱，所述收集箱活动安装在所述箱架上；

5、升降机构，所述升降机构镶嵌安装在所述箱架上；

6、锁定机构，所述锁定机构包括弹性伸缩件和锁定板，所述弹性伸缩件的两端分别弹性连接所述升降机构及所述锁定板；

7、支撑机构，所述支撑机构包括支架、落料口和滑块，所述支架的一端固设在所述升降机构的升降端，所述落料口固设在所述支架的另一端，所述支架上开设有滑孔一及滑孔二，所述滑孔二连通所述滑孔一及所述落料口，所述滑块滑动安装在所述支架上，所述滑块上固设有刹板；

8、转运架，所述转运架转动安装在所述落料口上，所述转运架的输出端与所述落料口的输入端连通，所述刹板通过所述滑孔二与所述转运架对准；

9、连接机构，所述连接机构包括传动杆和连接轴，所述传动杆的两端分别铰接所述锁定板及所述连接轴，所述连接轴穿过所述滑孔一且与所述滑块固定连接。

10、优选地，所述锁定板呈l形结构。

11、优选地，所述支撑机构还包括伸缩组件、滑架和挡条，所述滑架滑动安装在所述支架上，所述伸缩组件安装在所述支架上，所述伸缩组件用于驱动所述滑架滑动调节，所述挡条固设在所述滑架上，且所述挡条对准所述落料口及所述转运架的输出口。

12、优选地，所述伸缩组件包括齿板一、齿轮和齿板二，所述齿板一固设在所述滑块上，所述齿轮啮合所述齿板一及所述齿板二，所述齿轮转动安装在所述支架上，所述齿板二固设在所述滑架上。

13、优选地，所述箱架上开设有调节孔；

14、所述升降机构包括伸缩件和t形架，所述伸缩件镶嵌安装在所述箱架上，所述t形架固设在所述伸缩件的伸缩端，且所述t形架的底部插入所述调节孔的范围内；

15、所述弹性伸缩件固设在所述t形架上，所述支架固设在所述t形架上。

16、优选地，所述箱架上固设有滑轨，所述t形架上开设有滑槽，所述滑轨插入所述滑槽且与所述t形架滑动连接。

17、优选地，所述转运架包括固定框及滑动框，所述滑动框滑动安装在所述固定框上，且所述滑动框上设置有引导斜槽二；

18、所述滑动框的输出端通过所述固定框与所述落料口连通。

19、优选地，所述固定框上开设有引导斜槽一，所述引导斜槽一对准在所述滑动框的下方，且所述引导斜槽一的尺寸与所述引导斜槽二尺寸相匹配。

20、优选地，所述固定框上还开设有限位槽，一滑动件固设在所述滑动框上且插入所述限位槽内，所述滑动件与所述固定框滑动连接；

21、所述转运架还包括螺帽，所述螺帽螺纹安装在所述固定框上，所述螺帽的一端贯穿所述固定框且与所述滑动件抵接。

22、本发明还提供一种香橼果实采摘方法，包括以下步骤：

23、步骤s1，将所述的香橼果实采摘装置移动至香橼田行间，并且沿田间进行移动；

24、步骤s2，在所述香橼果实采摘装置移动的过程中，采摘用户将转运架展开至适合采摘及摆放的角度；

25、步骤s3，用户采摘香橼果后直接摆放在所述转运架的输送范围，使得香橼果沿所述转运架自适应的转运至所述落料口处，并且通过所述落料口将香橼果自动收集在所述收集箱内，减少用户往返输送香橼果所需的时间，提高香橼果采摘的效率；

26、步骤s4，当所述收集箱储存满进行更换时，所述转运架对继续采摘的香橼果进行临时的储存及支撑，减少更换所述收集箱所需等待的时间，进一步提高效率。

27、与相关技术相比较，本发明提供的香橼果实采摘装置具有如下有益效果：

28、在需要使用所述收集箱进行接果及输送的过程中，启动所述升降机构，所述升降机构控制所述锁定机构下移；一方面控制所述锁定板下移且锁定在所述收集箱上，使得所述收集箱稳定的锁定在所述箱架上，增加所述收集箱移动接果过程中的稳定性；另一方面控制所述支架、所述落料口及所述转运架下移，减少所述落料口与所述收集箱之间的间隙，方便稳定的落果；在所述锁定板与所述收集箱锁定后，所述升降机构还能够带动所述弹性伸缩件、所述支架、所述落料口及所述转运架下移，所述锁定板与所述弹性伸缩件发生相对移动，使得所述传动杆推动所述连接轴移动，所述连接轴带动所述滑块及所述刹板移动，所述刹板穿过所述滑孔二后刹紧在所述转运架上，从而方便对所述转运架角度调节后的锁定，以维持采摘香橼及运输至所述收集箱内部的稳定性；

29、最终实现在同一动力驱动的作用下，同步实现所述收集箱的自动锁定及所述转运架展开使用后的角度自动固定；方便在香橼果采摘后自动转运至转运设备的内容。

技术特征：

1.一种香橼果实采摘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的香橼果实采摘装置，其特征在于，所述锁定板呈l形结构。

3.根据权利要求2所述的香橼果实采摘装置，其特征在于，所述支撑机构还包括伸缩组件、滑架和挡条，所述滑架滑动安装在所述支架上，所述伸缩组件安装在所述支架上，所述伸缩组件用于驱动所述滑架滑动调节，所述挡条固设在所述滑架上，且所述挡条对准所述落料口及所述转运架的输出口。

4.根据权利要求3所述的香橼果实采摘装置，其特征在于，所述伸缩组件包括齿板一、齿轮和齿板二，所述齿板一固设在所述滑块上，所述齿轮啮合所述齿板一及所述齿板二，所述齿轮转动安装在所述支架上，所述齿板二固设在所述滑架上。

5.根据权利要求4所述的香橼果实采摘装置，其特征在于，所述箱架上开设有调节孔；

6.根据权利要求5所述的香橼果实采摘装置，其特征在于，所述箱架上固设有滑轨，所述t形架上开设有滑槽，所述滑轨插入所述滑槽且与所述t形架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的香橼果实采摘装置，其特征在于，所述转运架包括固定框及滑动框，所述滑动框滑动安装在所述固定框上，且所述滑动框上设置有引导斜槽二；

8.根据权利要求7所述的香橼果实采摘装置，其特征在于，所述固定框上开设有引导斜槽一，所述引导斜槽一对准在所述滑动框的下方，且所述引导斜槽一的尺寸与所述引导斜槽二尺寸相匹配。

9.根据权利要求8所述的香橼果实采摘装置，其特征在于，所述固定框上还开设有限位槽，一滑动件固设在所述滑动框上且插入所述限位槽内，所述滑动件与所述固定框滑动连接；

10.一种香橼果实采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提供一种香橼果实采摘装置，涉及香橼采摘设备技术领域，包括：箱架；收集箱，所述收集箱活动安装在所述箱架上；升降机构，所述升降机构镶嵌安装在所述箱架上；锁定机构，所述锁定机构包括弹性伸缩件和锁定板；支撑机构，所述支撑机构包括支架、落料口和滑块，所述支架的一端固设在所述升降机构的升降端；转运架，所述转运架转动安装在所述落料口上，所述转运架的输出端与所述落料口的输入端连通；连接机构，所述连接机构包括传动杆和连接轴。该方案最终实现在同一动力驱动的作用下，同步实现所述收集箱的自动锁定及所述转运架展开使用后的角度自动固定；方便在香橼果采摘后自动转运至转运设备的内容。技术研发人员：蒋景龙,李丽,魏丽娜受保护的技术使用者：陕西理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13