本发明涉及香橼采摘设备,尤其涉及一种香橼果实采摘装置和方法。背景技术:1、香橼作为中药材的一种,具有良好的药用价值,为了方便香橼规范的管理及采收,采用行间种植的方式,集中种植在同一行的田间,在香橼到达......