一种可灵活调节耕幅大小的中耕装置

本技术涉及农业机械，更具体地，涉及一种可灵活调节耕幅大小的中耕装置。

背景技术：

1、在农作物种植过程中，中耕作业具有改善土壤通气性、结构和水分管理，有助于提高农作物产量、控制杂草生长等好处。机械化中耕作业现在广泛采用，虽然固定耕幅的中耕机对于行、株距一致的规律种植模式具有较好的作业效果，但对于一些行、株距不一致的不规则种植模式则会出现一些问题。若耕幅太小，则行、株距较大的区域需要多次耕作才能完成，影响机械耕作效率；若为了提升效率而采用大耕幅，则又会导致行、株距较小的区域不能通过，影响中耕作业覆盖率，为了兼顾效率和覆盖率，急需研发一种可变耕幅微耕机。

2、cn211267588u公布了一种农用平地机旋转式耕幅变位装置，通过调整机械机构与作业方向的夹角来改变作业耕幅，但操作繁琐，无法自动调节作业耕幅大小。

3、cn110771279a公布了一种自动变耕幅旋耕松土装置，通过调整刀具旋转速度，使耕刀在不同离心力作用获得不同的耕幅，从而实现对耕作幅度的模糊调整，但无法精确调节作业耕幅大小。

4、cn113207327a公布了一种可控变耕幅松土装置，可通过机械结构传动方式来达到精确、主动的实现控制耕幅，但传动系统结构复杂且密封性不好。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种可灵活调节耕幅大小的中耕装置，以改善至少上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提出一种可灵活调节耕幅大小的中耕装置，具体为：

3、一种可灵活调节耕幅大小的中耕装置，其特征在于：包括驱动电机，主轴，用于固定连接驱动电机输出轴和主轴的联轴器，同轴固定连接在主轴下端的旋转盘，耕幅调节机构以及连接于耕幅调节机构下端的若干耕作部件；

4、其中，所述耕幅调节机构包括用于耕幅调节的直线电机，与直线电机输出轴一端紧密连接的推力导向盘，外圈与推力导向盘内孔采用过盈配合的角接触推力球轴承，外轮廓与角接触推力球轴承内孔过盈配合且中部内孔与所述主轴外圆柱面采用间隙配合的活动滑块，一端与活动滑块下端面且另一端与所述旋转盘上端面同轴紧密接触的弹簧，一端铰接于活动滑块外轮廓表面且另一端与每一个耕作部件刀柄最上端分别铰接的若干个连杆。

5、优选的，所述旋转盘外围设有以中心为轴心均匀分布的若干条与所述每一个耕作部件刀柄部分分别采用滑动连接的线性滑动导轨。

6、优选的，所述若干耕作部件合拢在一起可形成一把以刀轴为中心的圆柱体立式螺旋形状的耕刀。

7、优选的，所述推力导向盘和弹簧分别对所述活动滑块施加作用力，确保活动滑块在沿主轴方向上能够平稳、有序地进行往复上下运动且精确定位。

8、优选的，在整体装置作业时，所述驱动电机与所述直线电机协同工作，能够满足耕作部件持续动力供给和实时调整作业耕幅大小。

9、本实用新型的有益效果在于

10、本实用新型通过驱动电机、联轴器、主轴与旋转盘之间的协调配合，确保耕作部件能够在整个操作过程中持续获得足够、可靠的动力，以实现通过中耕作业来改善作物的生长环境。

11、本实用新型通过直线电机、推力导向盘、角接触推力球轴承、活动滑块、弹簧与连杆之间的协调配合，能够实现耕作部件在整个操作过程中实时且稳定调整耕作耕幅大小，以满足不同作物种植密度与间距的作业需求。

12、本实用新型中可整合控制系统，通过传感器等部件和反馈机制实时监测作物的生长状态、密度和间距，根据实时的信息对耕作部件的耕幅大小进行调整，以适应不同地块环境和作物的特性，有利于提高装置的自动化和智能化水平，进一步实现装置的自动化程度和智能化程度的提升。

技术特征：

1.一种可灵活调节耕幅大小的中耕装置，其特征在于：包括驱动电机（4），主轴（2），用于固定连接驱动电机（4）输出轴和主轴（2）的联轴器（3），同轴固定连接在主轴（2）下端的旋转盘（1），耕幅调节机构（5）以及连接于耕幅调节机构（5）下端的若干耕作部件（6）；

2.根据权利要求1所述的一种可灵活调节耕幅大小的中耕装置，其特征在于：所述旋转盘（1）外围设有以中心为轴心均匀分布的若干条与所述每一个耕作部件（6）刀柄部分分别采用滑动连接的线性滑动导轨（101）；

技术总结本技术涉及一种可灵活调节耕幅大小的中耕装置，该装置包括驱动电机、联轴器、主轴、旋转盘、耕幅调节机构和耕作部件；其中，耕幅调节机构包括直线电机、推力导向盘、角接触推力球轴承、活动滑块、弹簧、连杆。本技术装置设计合理、结构紧凑、操作方便，可实现自适应可控调节装置耕幅大小来进行作物中耕作业，提高了装置的工作效率和灵活性。技术研发人员：许静,谢琪翔,陈平录,刘木华,余愈军,郑志斌受保护的技术使用者：江西农业大学技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/13