载人式割草机及户外行走设备的制作方法

本申请涉及一种户外行走设备，具体涉及一种载人式割草机及户外行走设备。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机由割草元件(如刀盘)、割草电机、行走机构、控制组件及电源等部分组成。其中，割草电机为主要工作设备；控制组件可采用印制电路板集成割草机工作所需的多个电子元件，例如，电容和功率管。在相关技术中，通常采用两个印制电路板分别集成功率管和电容，两个印制电路板之间通过套筒实现电连接。

2、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种载人式割草机及户外行走设备，在单块电路基板的两侧安装多个功率管和电容。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、第一方面，提供一种载人式割草机，包括：行走轮组，由行走电机驱动；割草元件，由割草电机驱动；电源组件，用于给行走电机和割草电机供电；驱动电路，用于输出驱动信号以驱动行走电机或割草电机运行；驱动电路包括多个功率管；电路基板，包括相对设置的第一面和第二面，第一面布置有多个功率管，第二面布置有多个电容；第一面为印刷电路板，第二面为铝基板。

4、在一些实施例中，印刷电路板设有直流母线走线和功率管走线；铝基板设有第一贯穿孔；电容经第一贯穿孔与直流母线走线或者功率管走线电连接。

5、在一些实施例中，载人式割草机还包括：绝缘体，绝缘体布置于电容与铝基板之间，以使所述电容与所述铝基板之间绝缘。

6、在一些实施例中，载人式割草机还包括：散热块，散热块设置在电路基板的安装有多个电容的一侧；散热块形成有多个容纳空间；多个电容的至少部分设置在容纳空间内。

7、在一些实施例中，载人式割草机还包括：电源支架，电源支架布置于电路基板的第一面或者第二面；印刷电路板设有电源走线，电源走线与电源支架电连接；电源走线包括电源正极走线和电源负极走线，电源正极走线与电源负极走线的走线长度基本相等。

8、在一些实施例中，载人式割草机还包括：接线柱，接线柱经金属环固定于电路基板的第一面或者第二面；金属环独立成型或者与接线柱一体成型设置；金属环的内径尺寸和外径尺寸与接线柱的尺寸相匹配。

9、在一些实施例中，载人式割草机还包括：主控板，主控板布置于电路基板朝向第一面的一侧；主控板与电路基板之间设有金属环。

10、在一些实施例中，电源组件包括至少一个电池包；至少一个所述电池包的标称电压大于等于40v且小于等于60v；电源组件的总能量大于或者等于2kw·h。

11、在一些实施例中，多个所述电容中的至少一个电容的容值为680uf，电容的工作电压小于等于100v。

12、第一方面，提供一种户外行走设备，包括：行走轮组，由行走电机驱动；电源组件，用于给行走电机供电；驱动电路，输出驱动信号以驱动行走电机运行；驱动电路包括多个功率管；电路基板，包括布置多个功率管的第一面和与第一面相对的第二面；第二面设置为安装有多个电容的铝基板；多个电容和铝基板之间布置有绝缘体。

13、在一些实施例中，第一面为印刷电路板；印刷电路板设有直流母线走线和功率管走线；铝基板设有第一贯穿孔；电容经第一贯穿孔与直流母线走线或者功率管走线电连接；多个所述电容中的至少一个电容的容值为680uf，电容的工作电压小于等于100v。在一些实施例中，户外行走设备还包括：电源支架，电源支架布置于电路基板的第一面或者第二面；第一面设有电源走线，电源走线与电源支架电连接；电源走线包括电源正极走线和电源负极走线，电源正极走线与电源负极走线的走线长度基本相等。

14、在一些实施例中，户外行走设备包括：载人式割草机、全地形车或者扫雪机。

15、本申请的有益之处在于：通过在单块电路基板的两侧安装多个功率管和电容，解决了现有的控制板结构采用两个印制电路板分别集成功率管和电容，导致制作成本高的问题，简化控制板结构，节约成本，可实现大电流、大功率驱动。

技术特征：

1.一种载人式割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述印刷电路板设有直流母线走线和功率管走线；所述铝基板设有第一贯穿孔；所述电容经所述第一贯穿孔与所述直流母线走线或者所述功率管走线电连接。

3.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，还包括：绝缘体，所述绝缘体布置于所述电容与所述铝基板之间，以使所述电容与所述铝基板之间绝缘。

4.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，还包括：散热块，所述散热块设置在所述电路基板的安装有所述多个电容的一侧；所述散热块形成有多个容纳空间；所述多个电容的至少部分设置在所述容纳空间内。

5.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，还包括：电源支架，所述电源支架布置于所述电路基板的第一面或者第二面；所述印刷电路板设有电源走线，所述电源走线与所述电源支架电连接；所述电源走线包括电源正极走线和电源负极走线，所述电源正极走线与所述电源负极走线的走线长度基本相等。

6.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，还包括：接线柱，所述接线柱经金属环固定于所述电路基板的第一面或者第二面；所述金属环独立成型或者与所述接线柱一体成型设置；所述金属环的内径尺寸和外径尺寸与所述接线柱的尺寸相匹配。

7.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，还包括：主控板，所述主控板布置于所述电路基板朝向所述第一面的一侧；所述主控板与所述电路基板之间设有金属环。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的载人式割草机，其特征在于，所述电源组件包括至少一个电池包；至少一个所述电池包的标称电压大于等于40v且小于等于60v；所述电源组件的总能量大于或者等于2kw·h。

9.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，多个所述电容中的至少一个电容的容值为680uf，所述电容的工作电压小于等于100v。

10.一种户外行走设备，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的户外行走设备，其特征在于，所述第一面为印刷电路板；所述印刷电路板设有直流母线走线和功率管走线；所述铝基板设有第一贯穿孔；所述电容经所述第一贯穿孔与所述直流母线走线或者所述功率管走线电连接；多个所述电容中的至少一个的电容的容值为680uf，所述电容的工作电压小于等于100v。

12.根据权利要求10所述的户外行走设备，其特征在于，还包括：电源支架，所述电源支架布置于所述电路基板的第一面或者第二面；所述第一面设有电源走线，所述电源走线与所述电源支架电连接；所述电源走线包括电源正极走线和电源负极走线，所述电源正极走线与所述电源负极走线的走线长度基本相等。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的户外行走设备，其特征在于，所述户外行走设备包括：载人式割草机、割草机器人、全地形车或者扫雪机。

技术总结本申请公开了一种载人式割草机及户外行走设备。该载人式割草机包括：行走轮组，由行走电机驱动；割草元件，由割草电机驱动；电源组件，用于给行走电机和割草电机供电；驱动电路，用于输出驱动信号以驱动行走电机或割草电机运行；驱动电路包括多个功率管；电路基板，包括相对设置的第一面和第二面，第一面布置有多个功率管，第二面布置有多个电容；第一面为印刷电路板，第二面为铝基板。本申请通过在单块电路基板的两侧分别安装功率管和电容，解决了现有的控制板结构采用两个印制电路板分别集成功率管管和电容，导致的制作成本高的问题，简化控制板结构，节约成本，可实现大电流、大功率驱动。技术研发人员：潘丽,赵跃跃,李同豪,王磊,李陈飞,王守彬,邹志强,孟超受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13