载人式割草机及户外行走设备的制作方法

本申请涉及一种户外行走设备，具体涉及一种载人式割草机及户外行走设备。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机由割草元件(如刀盘)、割草电机、行走机构、控制组件及电源等部分组成。其中，割草电机为主要工作设备；控制组件可采用印制电路板集成割草机工作所需的多个电子元件，例如，电容和晶体管。

2、在现有技术中，割草机的电源通常配置多个电池包，采用电池管理系统进行供电管理，并采用备用电源进行供电保护。备用电源由直流电源生成的控制电源驱动动作，对控制器或者其他负载进行补充供电，现有的备用电源技术存在以下问题：备用电源与直流电源共用同一套供电支路，或者仅对特定的负载进行供电，无法对负载进行分区供电，导致使用场景受限。

3、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本申请的一个目的在于提供一种载人式割草机及户外行走设备，通过设置双路电源电路分别构成独立的供电支路，提高割草机核心工作部件的供电可靠性。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、第一方面，提供一种载人式割草机，包括：车架，以及，安装至所述车架的用于支撑用户的支撑部；行走轮组，连接并支撑所述车架，由行走电机驱动；割草元件，由割草电机驱动；电源组件，包括至少一个电池包，用于向所述割草电机或所述行走电机供电；控制装置，被配置为输出控制信号以控制所述行走电机或所述割草电机的运行；还包括：第一电源电路，用于将所述电源组件输出的电力转换成第一直流电，以为具有主功能的第一类负载供电；第二电源电路，用于将所述电源组件输出的电力转换成第二直流电，以为具有辅助功能的第二类负载供电；所述第二电源电路能够在所述第一直流电被断开的情况下向所述第一类负载供电。

4、在一些实施例中，所述第一直流电具有第一电压，所述第二直流电具有第二电压；所述第一电压为大于或者等于3.3v，且小于或者等于24v的一个或者多个数值；所述第二电压为大于或者等于3.3v，且小于或者等于24v的一个或者多个数值。

5、在一些实施例中，所述第一类负载包括：行走电机控制装置、工作件电机控制装置、电源控制装置、显示装置和操作组件中的至少一个。

6、在一些实施例中，所述第二类负载包括：照明灯、示廓灯、指示灯、充电输出接口或者座椅中的至少一个。

7、在一些实施例中，所述第一电源电路的输入端经保护电路与至少一个电池包连接，所述第一电源电路的输出端连接至少一个所述第一类负载。

8、在一些实施例中，所述第二电源电路的输入端经保护电路与至少一个电池包连接，所述第二电源电路的输出端连接至少一个所述第二类负载；所述第二电源电路与所述第一电源电路集成设置于同一控制板。

9、在一些实施例中，所述第一电源电路与所述第二电源电路之间设置开关电路，所述开关电路用于在所述第一电源电路断开后自动切换，以使所述第二电源电路能够向所述第一类负载供电。

10、第二方面，提供一种户外行走设备，包括：车架；行走轮组，连接并支撑所述车架，由行走电机驱动；电源组件，包括至少一个电池包，用于向所述行走电机供电；控制装置，被配置为输出控制信号以控制所述行走电机的运行；还包括：第一电源电路，用于将所述电源组件输出的电力转换成第一直流电，以为具有主功能的第一类负载供电；第二电源电路，用于将所述电源组件输出的电力转换成第二直流电，以为具有辅助功能的第二类负载供电。

11、在一些实施例中，所述第一直流电具有第一电压；所述第二直流电具有第二电压；所述第一电压为大于或者等于3.3v，且小于或者等于24v的一个或者多个数值；所述第二电压为大于或者等于3.3v，且小于或者等于24v的一个或者多个数值。

12、在一些实施例中，所述第一类负载包括：行走电机控制装置、割草电机控制装置、电源控制装置、显示装置和操作组件中的至少一个。

13、在一些实施例中，所述第二类负载包括：照明灯、示廓灯、指示灯、充电输出接口或者座椅中的至少一个。

14、在一些实施例中，所述第一电源电路的输入端经保护电路与至少一个电池包连接，所述第一电源电路的输出端连接至少一个所述第一类负载。

15、在一些实施例中，所述第二电源电路的输入端经保护电路与至少一个电池包连接，所述第二电源电路的输出端连接至少一个所述第二类负载；所述第二电源电路与所述第一电源电路集成设置于同一控制板。

16、在一些实施例中，所述第一电源电路与所述第二电源电路之间设置开关电路，所述开关电路用于在所述第一电源电路断开后自动切换，以使所述第二电源电路能够向所述第一类负载供电。

17、在一些实施例中，在所述第一直流电被断开后，所述第二电源电路能够同时向所述第一类负载和所述第二类负载供电。

18、本申请的有益之处：设置第一电源电路和第二电源电路，第一电源电路将电源组件输出的电力转换成第一直流电，以为具有主功能的第一类负载供电；第二电源电路将电源组件输出的电力转换成第二直流电，以为具有辅助功能的第二类负载供电；第二电源电路能够在第一直流电被断开的情况下向第一类负载供电。通过设置双路电源电路分别构成独立的供电支路，保证主功能一直上电，提高割草机核心工作部件的供电可靠性。

技术特征：

1.一种载人式割草机，包括：

2.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述第一直流电具有第一电压，所述第二直流电具有第二电压；所述第一电压为大于或者等于3.3v，且小于或者等于24v的一个或者多个数值；所述第二电压为大于或者等于3.3v，且小于或者等于24v的一个或者多个数值。

3.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述第一类负载包括：行走电机控制装置、工作件电机控制装置、电源控制装置、显示装置和操作组件中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述第二类负载包括：照明灯、示廓灯、指示灯、充电输出接口或者座椅中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述第一电源电路的输入端经保护电路与至少一个电池包连接，所述第一电源电路的输出端连接至少一个所述第一类负载。

6.根据权利要求1所述的载人式割草机，其特征在于，所述第二电源电路的输入端经保护电路与至少一个电池包连接，所述第二电源电路的输出端连接至少一个所述第二类负载；所述第二电源电路与所述第一电源电路集成设置于同一控制板。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的载人式割草机，其特征在于，所述第一电源电路与所述第二电源电路之间设置开关电路，所述开关电路用于在所述第一电源电路断开后自动切换，以使所述第二电源电路能够向所述第一类负载供电。

8.一种户外行走设备，包括：

9.根据权利要求8所述的户外行走设备，其特征在于，所述第一直流电具有第一电压；所述第二直流电具有第二电压；所述第一电压为大于或者等于3.3v，且小于或者等于24v的一个或者多个数值；所述第二电压为大于或者等于3.3v，且小于或者等于24v的一个或者多个数值。

10.根据权利要求8所述的户外行走设备，其特征在于，所述第一类负载包括：行走电机控制装置、割草电机控制装置、电源控制装置、显示装置和操作组件中的至少一个。

11.根据权利要求8所述的户外行走设备，其特征在于，所述第二类负载包括：照明灯、示廓灯、指示灯、充电输出接口或者座椅中的至少一个。

12.根据权利要求8所述的户外行走设备，其特征在于，所述第一电源电路的输入端经保护电路与至少一个电池包连接，所述第一电源电路的输出端连接至少一个所述第一类负载。

13.根据权利要求8所述的户外行走设备，其特征在于，所述第二电源电路的输入端经保护电路与至少一个电池包连接，所述第二电源电路的输出端连接至少一个所述第二类负载；所述第二电源电路与所述第一电源电路集成设置于同一控制板。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的户外行走设备，其特征在于，所述第一电源电路与所述第二电源电路之间设置开关电路，所述开关电路用于在所述第一电源电路断开后自动切换，以使所述第二电源电路能够向所述第一类负载供电。

15.根据权利要求8-13中任一项所述的户外行走设备，其特征在于，在所述第一直流电被断开后，所述第二电源电路能够同时向所述第一类负载和所述第二类负载供电。

技术总结本申请公开一种载人式割草机及户外行走设备。该载人式割草机包括：车架；行走轮组，连接并支撑车架，由行走电机驱动；割草元件，由割草电机驱动；电源组件，包括至少一个电池包，用于向割草电机或行走电机供电；控制装置，被配置为输出控制信号以控制行走电机或割草电机的运行；第一电源电路，用于将电源组件输出的电力转换成第一直流电，以为具有主功能的第一类负载供电；第二电源电路，用于将电源组件输出的电力转换成第二直流电，以为具有辅助功能的第二类负载供电；第二电源电路能够在第一直流电被断开的情况下向第一类负载供电。本申请通过设置双路电源电路分别构成独立的供电支路，提高割草机核心工作部件的供电可靠性。技术研发人员：王磊,李陈飞,李同豪,邹志强,潘丽,孟超,王守彬,赵跃跃受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13