一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备的制作方法

本发明涉及香菇袋，尤其涉及一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备。

背景技术：

1、香菇装袋机体就是在香菇种植过程中，把香菇培养料装进香菇培养袋中的食用菌机械，香菇的人工栽培在中国已有800多年的历史，中国目前已是世界上香菇生产的第一大国。

2、中国专利公开号cn209218797u公开了一种香菇装袋机，所述底座的上方与所述装袋机体的一侧设有蛟龙输料机，所述蛟龙输料机与所述装袋机体和所述底座均固定连接，所述蛟龙输料机的输入端贯穿底座的上表面并向内延伸至靠近传动辊的位置处；它能使物料被蛟龙输料机输送至进料斗内再次利用，从而节约了物料。

3、香菇在生产的过程中可以通过粉碎的杂灌木，树木丫材，作物秸秆作为生产原料，灌装在包装袋内部进行生产，在装袋的过程中通过专用的套袋工装进行套袋、灌装，可以提高生产的效率，现有存在的香菇生产原料套袋生产工装在对香菇生产原料进行灌装的过程中，一般通过人工进行套袋或者全自动设备通过撑袋机构将袋子撑开进行套袋。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够自动上料并将包装袋套在灌装管上，进行自动灌装，在灌装完成后自动下料，进行自动化灌装生产的香菇袋种植用自动化灌菌种设备。

2、本发明的技术方案：一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，包括机架、上料组件、套袋吸盘组、灌装管、输送机构和支撑套；

3、上料组件设置在机架上；灌装管设置在机架上；输送机构设置在灌装管内；输送机构的输出端朝向上料组件；套袋吸盘组设置有多个，且对称分为两组；灌装管位于两组套袋吸盘组之间；机架上设置有用于驱动灌装管移动的输送组件；灌装管与上料组件滑动连接；支撑套滑动设置在灌装管的下端；机架上设置有用于驱动支撑套移动的移动组件。

4、优选的，上料组件包括上料箱、上料板和上料机构；上料箱设置在机架上，上料箱上设置有上料架；上料板滑动设置在上料箱内，上料箱上设置有用于驱动上料板移动的升降机构；上料机构滑动设置在上料箱上，且上料机构位于上料板的上方。

5、优选的，上料机构包括吸盘组、导向板、滑动杆和滑动架；导向板和滑动杆均设置有两个，两个导向板均设置在上料箱的上端；两个滑动杆分别设置在吸盘组的两端，导向板上设置有第一导向槽，第一导向槽呈弧形结构；滑动杆滑动设置在第一导向槽内；滑动架上设置有滑动槽；滑动架滑动设置在导向板上；滑动杆滑动设置在滑动槽内；上料箱上设置有用于驱动滑动架移动的往复移动机构。

6、优选的，输送组件包括带轮和输送带；输送组件对称设置有两组；带轮设置有多个，多个带轮均转动设置在机架上；输送带设置在带轮上；套袋吸盘组设置在输送带上；机架上设置有用于驱动两组带轮转动的驱动机构。

7、优选的，移动组件包括导向架、第一滑动柱和第二滑动柱；导向架、第一滑动柱和第二滑动柱均对称设置有两个，且均设置在灌装管上，且设置在机架上；导向架上设置有第二导向槽；第二导向槽朝向上料组件的一端向斜下方延伸；第一滑动柱和第二滑动柱均转动设置在支撑套上，且并排设置；第一滑动柱和第二滑动柱均滑动设置在第二导向槽内；导向架上设置有用于驱动第一滑动柱移动的移动机构。

8、优选的，移动机构包括驱动组件、带输送机构和连接块；带输送机构和连接块均设置有两个；驱动组件设置在导向架上，驱动组件的输出端与两个带输送机构连接；带输送机构与连接块连接；连接块的下端与第一滑动柱转动连接。

9、优选的，灌装管远离上料组件的上端设置有进料斗。

10、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

11、本发明中，通过上料组件对包装袋进行输送，将包装袋输送到套袋吸盘组能够接触到的位置，通过输送组件驱动套袋吸盘组移动，使得两个套袋吸盘组先朝向上料组件移动，将上料组件上的包装袋夹住，再朝向灌装管的方向移动，将包装袋的袋口打开，将包装袋套在灌装管上，完成自动套袋；通过输送机构对香菇菌进行输送，使得香菇菌挤入到包装袋内，进行装袋，在装袋的同时移动机构驱动支撑套跟随包装袋移动，对包装袋进行支撑，装袋完成后，则会使得支撑套发生倾斜，从而能够对香菇袋进行导向和支撑，使其滑落，方便后续的封口操作。

12、上述流程能够完成自动将包装袋移动到上料位置，并自动将包装袋套在灌装管上等待装袋，且支撑套移动到包装袋的下方，对其进行支撑，输送机构能够进行灌装操作，从而能够实现自动对香菇菌种自动的灌装；相较于现有技术，人工套袋，节省了大量的人力劳动成本，且通过plc自动控制，能够提高整体效率，人工只需及时补充包装袋和对灌装完成的香菇袋进行封口即可，且整体结构简单故障率低。

技术特征：

1.一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，其特征在于，包括机架(1)、上料组件、套袋吸盘组(6)、灌装管(9)、输送机构(11)和支撑套(13)；

2.根据权利要求1所述的一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，其特征在于，上料组件包括上料箱(2)、上料板(3)和上料机构(5)；上料箱(2)设置在机架(1)上，上料箱(2)上设置有上料架(201)；上料板(3)滑动设置在上料箱(2)内，上料箱(2)上设置有用于驱动上料板(3)移动的升降机构(4)；上料机构(5)滑动设置在上料箱(2)上，且上料机构(5)位于上料板(3)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，其特征在于，上料机构(5)包括吸盘组(501)、导向板(502)、滑动杆(503)和滑动架(504)；导向板(502)和滑动杆(503)均设置有两个，两个导向板(502)均设置在上料箱(2)的上端；两个滑动杆(503)分别设置在吸盘组(501)的两端，导向板(502)上设置有第一导向槽(506)，第一导向槽(506)呈弧形结构；滑动杆(503)滑动设置在第一导向槽(506)内；滑动架(504)上设置有滑动槽(507)；滑动架(504)滑动设置在导向板(502)上；滑动杆(503)滑动设置在滑动槽(507)内；上料箱(2)上设置有用于驱动滑动架(504)移动的往复移动机构(505)。

4.根据权利要求1所述的一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，其特征在于，输送组件(7)包括带轮(701)和输送带(702)；输送组件(7)对称设置有两组；带轮(701)设置有多个，多个带轮(701)均转动设置在机架(1)上；输送带(702)设置在带轮(701)上；套袋吸盘组(6)设置在输送带(702)上；机架(1)上设置有用于驱动两组带轮(701)转动的驱动机构(8)。

5.根据权利要求1所述的一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，其特征在于，移动组件包括导向架(12)、第一滑动柱(141)和第二滑动柱(142)；导向架(12)、第一滑动柱(141)和第二滑动柱(142)均对称设置有两个，且均设置在灌装管(9)上，且设置在机架(1)上；导向架(12)上设置有第二导向槽(1201)；第二导向槽(1201)朝向上料组件的一端向斜下方延伸；第一滑动柱(141)和第二滑动柱(142)均转动设置在支撑套(13)上，且并排设置；第一滑动柱(141)和第二滑动柱(142)均滑动设置在第二导向槽(1201)内；导向架(12)上设置有用于驱动第一滑动柱(141)移动的移动机构(15)。

6.根据权利要求5所述的一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，其特征在于，移动机构(15)包括驱动组件(1501)、带输送机构(1502)和连接块(1503)；带输送机构(1502)和连接块(1503)均设置有两个；驱动组件(1501)设置在导向架(12)上，驱动组件(1501)的输出端与两个带输送机构(1502)连接；带输送机构(1502)与连接块(1503)连接；连接块(1503)的下端与第一滑动柱(141)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，其特征在于，灌装管(9)远离上料组件的上端设置有进料斗(10)。

技术总结本发明涉及一种香菇袋种植用自动化灌菌种设备，属于香菇袋技术领域，包括机架、上料组件、套袋吸盘组、灌装管、输送机构和支撑套；上料组件设置在机架上；灌装管设置在机架上；输送机构设置在灌装管内；输送机构的输出端朝向上料组件；套袋吸盘组设置有多个，且对称分为两组；灌装管位于两组套袋吸盘组之间；机架上设置有用于驱动灌装管移动的输送组件；灌装管与上料组件滑动连接；支撑套滑动设置在灌装管的下端；机架上设置有用于驱动支撑套移动的移动组件。本发明能够自动上料并将包装袋套在灌装管上，进行自动灌装，在灌装完成后自动下料，进行自动化灌装生产。技术研发人员：茅桂龙,喻明受保护的技术使用者：江西三爪仑生态科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13