一种便携式半自动枇杷采摘机

本技术涉及一种便携式半自动枇杷采摘机，属于农业机械领域。

背景技术：

1、随着中国科技经济高速发展，人民对于美好生活的向往日益增加，追求健康环保的饮食结构，日常食用水果也成为了大部分人的习惯。水果的需求量飞速增长，但是水果的采摘不易，很多果实生长在高处，我们看到果农朋友们在采摘时会架起梯子，可是种果树的土地凹凸不平，架起的梯子非常不稳定，有很大风险从高处跌落，导致受伤，延误了最佳的采摘水果的时机；同时爬上梯子，爬下梯子非常浪费时间，效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便携式半自动枇杷采摘机，以便解决现有技术中存在的难题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种便携式半自动枇杷采摘机，包括手柄及触控按钮，手柄一端为手持端，另一端为游离端，触控按钮设置在手持端上，游离端为套杆结构，套杆结构的内杆可在套设在其外周的外杆内部滑动，内杆顶端设置采摘机构，采摘机构包括设置在内杆顶端的框架，框架顶端并排设置两个转辊，两个转辊前方分别连接上夹和下夹，转辊的侧方连接有伸缩杆，伸缩杆另一端铰接支架，支架的另一端铰接到外杆顶端，手柄上设置电动小马达，所述电动小马达受触控按钮控制，小马达驱动主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的轮盘上连接有曲柄连杆，曲柄连杆另一端连接到框架上，从而将从动齿轮的转动转变为框架的往复直线运动。

4、优选地，上夹为盖状结构，下夹上围绕下夹边缘设置有若干下夹齿。

5、更优选，下夹齿的高度大于成熟枇杷的果实直径，下夹齿之间具有空隙，空隙的宽度小于成熟枇杷的果实直径但足够通过枇杷果蒂。

6、优选地，在下夹下方设置有软管，软管与上夹与下夹之间的空间连通，软管末端连接采集箱。

7、更优选，软管连接于采集箱的上部，在软管出口处设置有滑道。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该采摘机十分简洁，果农朋友可以通过简单的阅读说明书掌握产品的使用方法；本实用新型产品的作业效率比普通果农的效率高很多，消除了果农朋友的工作风险，增加了果农朋友的工作效率；使用起来非常快捷，将产品网兜对准果实，利用夹齿间的缝隙钳住果蒂，果农轻轻下拽或者旋转即可摘取果实，脱落的果实顺着圆锥网兜，掉入软管，再滑入箱体，完成一次摘取；此设计方便收纳，更加适合家庭果树的采摘体验。

技术特征：

1.一种便携式半自动枇杷采摘机，包括手柄及触控按钮，手柄一端为手持端，另一端为游离端，触控按钮设置在手持端上，其特征在于，游离端为套杆结构，套杆结构的内杆可在套设在其外周的外杆内部滑动，内杆顶端设置采摘机构，采摘机构包括设置在内杆顶端的框架，框架顶端并排设置两个转辊，两个转辊前方分别连接上夹和下夹，转辊的侧方连接有伸缩杆，伸缩杆另一端铰接支架，支架的另一端铰接到外杆顶端，手柄上设置电动小马达，所述电动小马达受触控按钮控制，小马达驱动主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的轮盘上连接有曲柄连杆，曲柄连杆另一端连接到框架上，从而将从动齿轮的转动转变为框架的往复直线运动。

2.如权利要求1所述的便携式半自动枇杷采摘机，其特征在于，上夹为盖状结构，下夹上围绕下夹边缘设置有若干下夹齿。

3.如权利要求2所述的便携式半自动枇杷采摘机，其特征在于，下夹齿的高度大于成熟枇杷的果实直径，下夹齿之间具有空隙，空隙的宽度小于成熟枇杷的果实直径但足够通过枇杷果蒂。

4.如权利要求1所述的便携式半自动枇杷采摘机，其特征在于，在下夹下方设置有软管，软管与上夹与下夹之间的空间连通，软管末端连接采集箱。

5.如权利要求4所述的便携式半自动枇杷采摘机，其特征在于，软管连接于采集箱的上部，在软管出口处设置有滑道。

技术总结本技术提供了一种便携式半自动枇杷采摘机，包括手柄及触控按钮，手柄为套杆结构，套杆结构的内杆可在套设在其外周的外杆内部滑动，内杆顶端设置采摘机构，采摘机构包括设置在内杆顶端的框架，框架顶端并排设置两个转辊，两个转辊前方分别连接上夹和下夹，转辊的侧方连接有伸缩杆，伸缩杆另一端铰接支架，支架的另一端铰接到外杆顶端，手柄上设置电动小马达，所述电动小马达受触控按钮控制，小马达驱动主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的轮盘上连接有曲柄连杆，曲柄连杆另一端连接到框架上，从而将从动齿轮的转动转变为框架的往复直线运动。采用本技术的枇杷采摘机，果农可以高效采摘，并且消除安全风险。技术研发人员：袁宇辰,王锋锋,陈焕钰受保护的技术使用者：金陵科技学院技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/13