一种移动式自动捕蝇机器人的制作方法

本发明属于机器人，尤其涉及一种移动式自动捕蝇机器人。

背景技术：

1、海关口岸机场等场所，需要防疫监控，对苍蝇等病媒生物进行重点检测，口岸机场等场所面积大，需要布置的捕蝇笼数量多。常规的捕蝇笼是将自动诱捕器挂到树枝等高处，但是机场口岸等场所，没有高大的树木，悬挂捕蝇笼不方便。

2、现有的捕蝇装置虽可以实现对苍蝇的捕捉，避免了苍蝇传播疾病，但是现有装置在使用一段时间后，需要对其内部的捕蝇网和置物板进行清洁，而此时需要对捕蝇箱打开，然后将捕蝇网和置物板从其内部拆除并进行清洗，这样不仅需要经历拆卸和再次安装，较为费时费力，而且无法实现对捕蝇网和置物板的快速拆卸和固定。

3、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种移动式自动捕蝇机器人，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种移动式自动捕蝇机器人，以解决上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种移动式自动捕蝇机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧安装有感应探头，所述机器人主体的顶部固定有操作机座，所述机器人主体的底部开设有用于供操控模块进行安装的安装凹槽c，所述机器人主体的底部通过操控模块与移动基座相连，所述移动基座上分布有用于带动机器人主体进行移动的移动模块，还包括：

4、一端安装在操作机座内的稳固旋动模块，所述稳固旋动模块的另一端延伸至操作机座的顶部，所述稳固旋动模块包括旋动单元、稳固单元和稳固旋动件；

5、所述旋动单元和稳固单元均设置在操作机座内，所述旋动单元的一端与稳固单元相连，所述旋动单元的另一端延伸至操作机座的顶部并且与多组稳固旋动件固定相连，所述稳固旋动件的外壁与设置在操作机座上的捕蝇罩的内壁相抵触，所述捕蝇罩的底部滑动设置在操作机座上开设的安装凹槽a内，所述捕蝇罩周向开设有入蝇口，所述捕蝇罩上活动安装有延伸至其内部的捕蝇器，所述捕蝇器采用的是一种倒漏斗状的捕蝇器；

6、稳固单元通过旋转以及与旋动单元相配合的方式带动多组稳固旋动件在操作机座上进行收缩和扩张，多组稳固旋动件通过收缩和扩张的方式快速对捕蝇罩进行固定和释放，旋动单元带动多组稳固旋动件同步转动，多组稳固旋动件通过与安装凹槽a相配合的方式带动捕蝇罩和捕蝇器同步转动，移动模块通过移动基座、操控模块、机器人主体和操作机座带动捕蝇罩和捕蝇器移动，操控模块通过与移动基座相配合的方式带动捕蝇罩和捕蝇器升降，捕蝇器通过转动、移动和升降的方式增加对苍蝇的捕捉范围。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述旋动单元包括：

8、固定在操作机座内的电元件a；

9、固定在电元件a输出端上的齿轮a，所述齿轮a与操作机座同心；

10、沿齿轮a周向分布在操作机座内的三组齿轮b，三组所述齿轮b均与齿轮a相啮合；以及

11、分布在操作机座内并且分别与三组齿轮b相啮合的三组齿轮c，三组所述齿轮c均与稳固单元相连，三组所述齿轮c上均同心固定有连轴，所述连轴的一端延伸至操作机座的顶部并且与稳固旋动件固定相连。

12、作为本发明进一步的技术方案，所述稳固单元包括：

13、固定在操作机座内的电元件b，所述电元件b的输出端上固定有蜗杆；

14、设置在操作机座内并且与蜗杆相啮合的蜗轮；以及

15、分在操作机座内的三组主动件，一组所述主动件分别与蜗轮和一组齿轮b相连，剩余两组所述主动件分别与剩余两组齿轮b相连，所述主动件的一端与连轴的底部转动连接，相邻两组所述主动件之间通过从动件转动连接。

16、作为本发明进一步的技术方案，与蜗杆相连的一组所述主动件采用的是一种一字形杆状结构，剩余两组所述主动件采用的是一种v字形杆状结构。

17、作为本发明进一步的技术方案，所述捕蝇罩上靠近稳固旋动件的内壁上开设有环形结构的安装凹槽b，所述安装凹槽b内固定有与稳固旋动件接触的摩擦件，所述摩擦件采用的是一种环形带状结构，所述摩擦件上与稳固旋动件接触的面涂抹有一层摩擦性好的涂层。

18、作为本发明进一步的技术方案，所述操控模块包括：

19、一端固定在移动基座上并且另一端延伸至安装凹槽c内的操控单元；以及

20、设置在安装凹槽c内并且与操控单元相连的自调单元，所述自调单元的另一端与安装凹槽c的内壁相连。

21、作为本发明进一步的技术方案，所述操控单元包括：

22、转动安装在机器人主体上的安装轴，所述安装轴的一端通过自调单元与安装凹槽c的内壁相连；

23、固定在移动基座上的从动臂；

24、两端分别转动安装在从动臂和安装轴上的主动臂，所述主动臂的一端延伸至安装凹槽c内；以及

25、固定端转动安装在移动基座上的液压件，所述液压件的输出端上安装有u型铰接座，所述u型铰接座的一端与主动臂的侧壁转动连接。

26、作为本发明进一步的技术方案，所述自调单元包括：

27、固定在安装轴上的齿轮d；以及

28、固定在安装凹槽c内壁上的齿轮e，所述齿轮e与齿轮d相互啮合。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、移动模块通过移动基座、操控模块、机器人主体和操作机座带动捕蝇罩和捕蝇器在地面上进行移动，操控模块通过与移动基座相配合的方式，可以带动捕蝇罩和捕蝇器进行竖直方向的升降；

31、电元件b带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动一组主动件转动，一组主动件通过从动件带动与其相邻的主动件转动，主动件通过连轴带动齿轮c围绕各自啮合的齿轮b做圆周运动，多组连轴带动各自固定的稳固旋动件在操作机座上进行收缩和扩张，多组稳固旋动件通过扩张的方式可以快速与捕蝇罩内壁上的摩擦件相接触，多组稳固旋动件通过多点接触的方式，可以快速将捕蝇罩以及捕蝇器固定在操作机座上，多组稳固旋动件通过收缩的方式，可以快速解除对捕蝇罩的固定，方便对捕蝇罩和捕蝇器进行拆卸，进而方便工作人员直接通过清洗液对其进行清洗和维护，提高机器人的工作效率和实用性；

32、电元件a带动齿轮a旋转，齿轮a带动与其相啮合的多组齿轮b同步转动，多组齿轮b分别带动与其啮合的齿轮c转动，多组齿轮c通过连轴带动多组稳固旋动件同步转动，多组稳固旋动件通过摩擦件带动捕蝇罩旋转，捕蝇罩带动捕蝇器旋转，捕蝇器通过转动、移动和升降的方式，可以增加对苍蝇的捕捉范围，提高捕捉到苍蝇的机会，进而提高捕蝇器对苍蝇捕捉成功率，提升捕蝇机器人整体的性能。

33、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种移动式自动捕蝇机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧安装有感应探头，所述机器人主体的顶部固定有操作机座，所述机器人主体的底部开设有用于供操控模块进行安装的安装凹槽c，所述机器人主体的底部通过操控模块与移动基座相连，所述移动基座上分布有用于带动机器人主体进行移动的移动模块，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的移动式自动捕蝇机器人，其特征在于，所述旋动单元包括：

3.根据权利要求2所述的移动式自动捕蝇机器人，其特征在于，所述稳固单元包括：

4.根据权利要求3所述的移动式自动捕蝇机器人，其特征在于，与蜗杆相连的一组所述主动件采用的是一种一字形杆状结构，剩余两组所述主动件采用的是一种v字形杆状结构。

5.根据权利要求1所述的移动式自动捕蝇机器人，其特征在于，所述捕蝇罩上靠近稳固旋动件的内壁上开设有环形结构的安装凹槽b，所述安装凹槽b内固定有与稳固旋动件接触的摩擦件，所述摩擦件采用的是一种环形带状结构，所述摩擦件上与稳固旋动件接触的面涂抹有一层摩擦性好的涂层。

6.根据权利要求1所述的移动式自动捕蝇机器人，其特征在于，所述操控模块包括：

7.根据权利要求6所述的移动式自动捕蝇机器人，其特征在于，所述操控单元包括：

8.根据权利要求7所述的移动式自动捕蝇机器人，其特征在于，所述自调单元包括：

技术总结本发明适用于机器人技术领域，提供了一种移动式自动捕蝇机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上固定有操作机座，所述机器人主体的底部通过操控模块与移动基座相连，所述移动基座上分布有移动模块，还包括：稳固旋动模块，所述稳固旋动模块包括旋动单元、稳固单元和稳固旋动件；所述稳固旋动件与捕蝇罩相抵触，所述捕蝇罩上活动安装有捕蝇器。本发明中的一种移动式自动捕蝇机器人，稳固旋动模块通过与操作机座相配合的方式，不仅可以实现对捕蝇罩的快速安装和快速拆卸，方便工作人员对捕蝇器进行清洗和维护，还可以对不同直径的捕蝇罩进行固定并且带动其进行旋转，提高捕蝇器对苍蝇捕捉成功率。技术研发人员：李西峰,滕新栋,于滢泉受保护的技术使用者：青岛国际旅行卫生保健中心（青岛海关口岸门诊部）技术研发日：技术公布日：2024/6/13