一种电动韭菜收获机的制作方法

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种电动韭菜收获机。

背景技术：

1、韭菜机械化收获技术具有生产效率高、劳动强度低等优点，深受广大韭菜种植户欢迎。近年来，韭菜机械化收获技术在生产作业中得到应用，与传统人工收获相比，作业效率、作业质量得到显著提升，用工成本、劳动强度大幅降低。

2、但是现有技术中，韭菜收获成熟机具较少，现有机具在作业、使用、功能等方面存在一些不足：

3、1)自动化程度不足，市面现存机具多为韭菜割断后直接铺放田间的作业形式，此种作业形式作业后使得种植环境又乱又差，还需人工收集整理，直接影响作业效率与韭菜的商品性；

4、2)韭菜割茬时留茬不整齐，主要由于割刀缺少随地仿形功能造成，遇到土壤表面不平整的情况，割刀无法贴合地面，使得切割位置偏移，造成韭菜割茬不齐，影响收获与后续生长的韭菜整齐度，同时会影响割刀使用寿命。

5、因此，如何提供一种自动化程度高的电动韭菜收获机，具有一次性完成韭菜的聚拢扶正、切断、夹持输送、收集的作业形式；提高所收获韭菜的割茬整齐度与田间留茬的整齐度，提升韭菜收获的作业质量，避免人工二次整理对韭菜造成的损伤与人力浪费的特点，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电动韭菜收获机，解决自动化程度较低、韭菜收获作业质量差和人力浪费的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型一种电动韭菜收获机，包括主体框架、行走小轮、扶苗器、仿形切割机构、夹持输送机构、梳理收集机构、动力底盘、驱动机构和控制器；

4、所述动力底盘位于底部且与地面接触，所述动力底盘的上部安装在所述主体框架中的第一框架下侧后方，所述梳理收集机构的前端安装在所述主体框架中的第二框架和第四框架之间，所述驱动机构安装在所述主体框架中第三框架的外侧，两组所述扶苗器安装在所述主体框架的顶端并向前延伸至靠近地面处；所述行走小轮安装在所述第一框架前端的底部两侧；所述仿形切割机构安装在所述第一框架的前端下方，所述夹持输送机构安装在所述第一框架的内侧，所述控制器安装在所述主体框架的扶手上，所述仿形切割机构、所述动力底盘均与所述控制器电连接。

5、优选的，所述主体框架包括第一框架、第二框架、第三框架、第四框架、扶手和安装板；

6、所述第一框架位于底部且倾斜布置，所述第二框架安装在所述第一框架的下侧后方，所述第三框架的中部安装在所述第一框架的顶部，所述安装板安装在所述第二框架的顶部一侧，所述第三框架的底部分别与所述第二框架和所述安装板连接，所述第四框架安装在所述第三框架的顶部一侧，两个所述扶手的前端固定安装在所述第二框架的两侧，所述扶手的末端延伸至所述梳理收集机构的上方，所述控制器安装在其中一个所述扶手上。

7、优选的，所述仿形切割机构包括高度调节板、限位挡杆、连接板、水平角度调节板、垂直角度调节套管、刀轴、切割刀、电机固定座、拉簧和切割电机；

8、所述高度调节板上开设有两个条形槽口，所述高度调节板通过螺栓穿过上方的条形槽口连接在所述第一框架的侧面，两个所述限位挡杆通过螺栓连接在所述高度调节板下方的条形槽口处，所述连接板位于所述高度调节板的后方并通过螺栓连接在所述第一框架的侧面，所述水平角度调节板通过螺栓可旋转的连接在所述连接板的下方；所述垂直角度调节套管定位连接在所述水平角度调节板的内侧，所述垂直角度调节套管上设置有顶丝，所述顶丝与所述刀轴抵接；所述刀轴的一端与所述切割电机的动力输出端连接，所述刀轴的另一端穿过垂直角度调节套管、两个所述限位挡杆之间与所述切割刀连接，所述切割刀位于所述行走小轮的后方，所述切割电机固定安装在所述电机固定座上，所述电机固定座与所述高度调节板通过所述拉簧连接。

9、优选的，所述连接板采用l形板，所述l形板的水平部上设置有一个通孔和一个长圆弧形孔；所述水平角度调节板的上部分为横板，所述水平角度调节板的横板上设置与所述通孔对应的连接孔和与所述长圆弧形孔适配的滑块，所述水平角度调节板通过螺栓贯穿所述通孔和所述连接孔定位连接在所述连接板的下方，所述滑块位于所述长圆弧形孔的内部。

10、优选的，所述动力底盘包括行走电机和驱动轮；

11、所述行走电机的顶部安装在所述第二框架上，所述驱动轮的数量为两个且布置在所述第二框架的两侧，所述行走电机的动力输出端通过传动组件与所述驱动轮连接并驱动其旋转，所述行走电机与所述控制器电连接。

12、优选的，所述夹持输送机构包括竖向同步带轮、横向同步带轮和海绵输送带；

13、所述横向同步带轮与所述驱动机构动力输出端连接，两个所述横向同步带轮安装在所述第三框架的内部，两个所述竖向同步带轮安装在所述第一框架的前端且位于所述切割刀的上方，一个所述竖向同步带轮与一个横向同步带轮形成一组同步带轮，每组同步带轮均通过所述海绵输送带连接，所述海绵输送带的主体位于所述第一框架的内侧。

14、优选的，所述驱动机构包括驱动电机、链轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮和梳理拨手转轴；

15、所述驱动电机安装在所述安装板的内侧，所述驱动电机位于所述横向同步带轮的正下方，所述第一张紧轮、所述第二张紧轮和所述第三张紧轮均安装在所述第三框架的外侧，所述第四张紧轮和所述梳理拨手转轴均安装在所述第四框架上，所述驱动电机的输出端穿过所述安装板与所述链轮连接，所述链轮与长链条的一端连接，所述长链条的另一端绕行所述第一张紧轮、所述第二张紧轮、所述第三张紧轮后与所述横向同步带轮连接，位于上方的所述横向同步带轮与短链条的一端连接，所述短链条的另一端绕行第四张紧轮后与所述梳理拨手转轴连接，所述第四张紧轮和所述梳理拨手转轴均安装在所述第四框架上。

16、优选的，所述梳理收集机构包括收集器支撑架、长槽孔连接片、收集器、梳理拨手、梳理拨手连接板、旋转把手和柔性托盘；

17、所述收集器支撑架的一端直接安装在所述第二框架的顶部，所述收集器支撑架的另一端通过所述长槽孔连接片安装在所述第二框架的顶部，所述收集器支撑架的顶部安装有所述收集器，所述收集器的侧壁面上安装有所述梳理拨手连接板，所述梳理拨手可旋转的安装在所述梳理拨手连接板的下部，所述梳理拨手连接板的一端可旋转的安装在所述梳理拨手转轴的下端，所述梳理拨手连接板的另一端可旋转的安装在所述第四框架的一侧，所述旋转把手安装在所述第四框架的另一侧，所述旋转把手的底部可滑动的连接在所述收集器的侧壁顶端，所述收集器的内部设置有多组所述柔性托盘。

18、优选的，所述主体框架由多组矩形方管与钢板焊接组成。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

20、本实用新型一种电动韭菜收获机，包括主体框架、行走小轮、扶苗器、仿形切割机构、夹持输送机构、梳理收集机构、动力底盘、驱动机构和控制器；其中主体框架包括第一框架、第二框架、第三框架、第四框架、扶手和安装板；仿形切割机构包括高度调节板、限位挡杆、连接板、水平角度调节板、垂直角度调节套管、刀轴、切割刀、电机固定座、拉簧和电机；动力底盘包括行走电机和驱动轮；夹持输送机构包括竖向同步带轮、横向同步带轮和海绵输送带；驱动机构包括驱动电机、链轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮、第四张紧轮和梳理拨手转轴；梳理收集机构包括收集器支撑架、长槽孔连接片、收集器、梳理拨手、梳理拨手连接板、旋转把手和柔性托盘；

21、1)设置有割刀仿形调节机构，可以调整切割刀的位置，使切割刀贴合地面，韭菜割茬后留茬整齐，同时避免切割刀与地面碰撞，延长使用寿命；

22、2)设置有夹持输送机构和梳理收集机构，将切断的韭菜通过夹持输送机构输送，再经过梳理收集机构收集并卷曲成捆，进行不落地托盘搬运，避免了人工二次整理对韭菜造成的损伤与人力浪费，提升工作效率；

23、3)设置有行走小轮和扶苗器，起到导向和对单行韭菜进行聚拢扶正的作用。

24、本实用新型自动化程度较高，具有聚拢扶正、切断、夹持输送、收集的作业形式，作业后能够保持种植环境整洁，无需人工二次收集，收获效率高、劳动强度低，设置有割刀仿形调节机构，可以调整切割刀的位置，使切割刀贴合地面，韭菜割茬后留茬整齐，同时避免切割刀与地面碰撞，延长使用寿命；设置有夹持输送机构和梳理收集机构，将切断的韭菜通过夹持输送机构输送，再经过梳理收集机构收集并卷曲成捆，实现不落地搬运，提升工作效率，避免人力浪费。