一种园林机械自走器及园林机械的制作方法

本技术涉及园林工具，具体涉及一种园林机械自走器及园林机械。

背景技术：

1、大多数园林机械较重，为了使用更加便捷，会在园林机械内加装自走器以减轻使用者在推动园林机械时的负担。现有园林机械的自走器仅能为园林机械提供驱动力，其离合功能复杂，当园林机械的前进速度大于驱动速度时，自走器内的驱动电机就会被反托，造成自走器的损耗，一些园林机械自走器会在传动装置处整合自动离合器，但传统的自动离合器都需要控制构件，如拨叉等，结构复杂，且一旦控制构件失效，自动离合器也会随之失效，可靠性不高。

技术实现思路

1、针对现有园林工具自走器需要在离合组件上设置控制构件，结构复杂，可靠性不高的不足，本实用新型的目的在于提供一种园林机械自走器及园林机械，通过改变惰轮的位置实现惰轮的离合，无需在惰轮离合组件上设置控制构件，结构简单且可靠性高。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种园林机械自走器，包括机壳和设置在机壳内的传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮和惰轮离合组件，所述惰轮离合组件包括惰轮和惰轮轴，所述惰轮与主动轮啮合，所述惰轮滑动设置于机壳上以实现惰轮与从动轮的啮合与分离，所述惰轮与惰轮轴紧密配合以使惰轮带动惰轮轴同步转动，所述惰轮离合组件还包括设置在惰轮轴远离惰轮一端的第一配合部，所述机壳上设有摇臂和弹性体，所述摇臂上设有与第一配合部配合的第二配合部，所述摇臂通过弹性体在机壳中限位，当摇臂对第一配合部的反作用力大于惰轮离合组件与机壳之间的阻力时，惰轮离合组件滑动直至惰轮与从动轮啮合。

3、本技术方案中，主动轮通过电机驱动并与惰轮啮合，主动轮转动带动惰轮离合组件在机壳上滑动直至惰轮与从动轮啮合，通过电机正/反转改变惰轮位置实现惰轮与从动轮的啮合与分离，从而控制传动机构对电机动力的传输与中断，无需在惰轮离合组件上设置任何控制构件，结构简单且可靠性高。当自走器开启时，电机驱动主动轮逆时针旋转，在主动轮作用下，惰轮自身绕惰轮轴的轴线顺时针旋转，由于惰轮与惰轮轴紧配，惰轮轴与第一配合部扁方过盈配合/惰轮轴的尾端做成滚花形成第一配合部，从而使得第一配合部也顺时针旋转，摇臂上的第二配合部在弹性体弹力作用下与第一配合部一直接触并在啮合过程中为其提供反作用力，摇臂此时起到第一配合部运动轨道的作用，当摇臂对第一配合部的反作用力大于惰轮离合组件与机壳之间的阻力时，第一配合部沿摇臂上的第二配合部向靠近摇臂定位轴的方向运动，整个惰轮离合组件绕主动轮逆时针滑动，即惰轮离合组件滑动至与从动轮啮合的位置，此时第一配合部与摇臂脱离，实现动力传递。当自走器关闭时，控制电机反转1-5s，此时主动轮顺时针转动，惰轮离合组件在从动轮的反作用力下顺时针滑动至机壳限位，惰轮与从动轮分离，中断动力传输，在此时间段内第一配合部在主动轮的作用下转动，此时第一配合部与摇臂上的第二配合部为柔性啮合，两者在啮合过程中摇臂会克服弹性体弹力有逆时针方向的小角度转动，可减小第一配合部与摇臂上的第二配合部之间的磨损。

4、本实用新型还进一步设置为：所述惰轮离合组件还包括滑块，所述惰轮轴贯穿滑块与惰轮以实现滑块与惰轮的连接，所述机壳上设有滑槽，所述滑槽设置为与主动轮同心轴的圆弧结构，所述滑块滑动设置在滑槽上以控制惰轮的滑动轨迹。滑块和滑槽对惰轮在机壳上的滑动起到导向作用，滑槽设置为与主动轮同心轴的圆弧状结构保证了惰轮始终与主动轮啮合，便于主动轮带动惰轮发生移动，保证自走器的可靠性和稳定性。

5、本实用新型还进一步设置为：所述第一配合部远离惰轮的一端设有压板，所述摇臂通过定位轴定位，所述定位轴设置在压板和机壳之间。摇臂通过定位轴定位，一方面，摇臂与压板之间存在一定间隙，防止压板将摇臂压死使得摇臂不能转动，另一方面，摇臂绕着定位轴在第一配合部与机壳之间转动。同时压板能够防止内部结构的润滑脂流出，也能起到遮蔽和美观的作用。

6、本实用新型还进一步设置为：所述惰轮上下两侧均设有滑块。通过本设置，有利于保证惰轮平稳滑动。

7、本实用新型还进一步设置为：所述从动轮包括左从动轮和右从动轮，所述左从动轮和右从动轮同轴设置，在正常驱动状态，所述左从动轮和右从动轮均与惰轮啮合。通过电机驱动主动轮转动，以带动惰轮在机壳上滑动，左从动轮和右从动轮同轴设置，便于电机在启动后同时驱动两个从动轮，对于一些有两个轮子的园林机械，有利于自走器同时为两个轮子提供驱动力。

8、为实现实用新型目的，本实用新型提供另一种技术方案是，一种园林机械，包括上述所述的园林机械自走器，还包括轮子、用于连接轮子与园林机械自走器的连接组件，所述连接组件包括第三齿轮、轮轴和用于连接第三齿轮和轮轴的连接件，所述第三齿轮与轮子连接，所述轮轴与从动轮连接，所述第三齿轮的端面上设有用于安装连接件的安装槽。园林机械内设置自走器来为其提供前进的动力，连接组件用于连接自走器和轮子，通过轮轴和安装槽的设置将从动轮的动力传递到轮子，使自走器驱动轮子前进。

9、本实用新型还进一步设置为：所述连接件为销轴，所述轮轴上设有销轴孔，所述销轴孔套装在销轴外，所述安装槽上均布有用于实现第三齿轮单向旋转的棘齿，所述销轴一端与棘齿相抵以使轮轴带动第三齿轮转动。当自走器启动后，电机带动主动轮逆时针转动，从而带动惰轮离合组件沿滑槽逆时针滑动，使惰轮与从动轮啮合，实现传动，此时从动轮转动带动轮轴旋转，轮轴旋转带动销轴旋转，从而使轮轴带动第三齿轮转动，实现园林机械前进；当园林机械的前进速度在外部作用力下大于电机驱动的前进速度时，虽然第三齿轮和棘齿同向转动，但由于此时第三齿轮的转速大于销轴的转速，销轴相对于第三齿轮沿第三齿轮相反的转动方向旋转，此时第三齿轮脱离轮轴的旋转，实现轮子自由前进，避免作用力反向输入电机；当外力消失时，第三齿轮转速下降直至销轴的一端重新抵接在棘齿上，并带动第三齿轮重新转动，恢复正常输出。

10、本实用新型还进一步设置为：所述连接件为单向轴承，所述轮轴与安装槽通过单向轴承和键连接。当轮轴与安装槽通过单向轴承和键连接时，作用同上述的销轴和棘齿，当园林机械的前进速度在外部作用力下大于电机驱动的前进速度时，轮子自由前进，避免作用力反向输入电机；当外力消失时，轮轴带动第三齿轮重新转动，恢复正常输出。同时可避免销轴在第三齿轮安装槽内的来回撞击声。

11、当整机异常断电导致离合功能失效时可通过手拉机器后退解锁；轮子后退时带动第三齿轮转动，第三齿轮通过连接件带动轮轴转动，轮轴带动从动轮顺时针转动，此时从动轮带动电机做顺时针方向的升速运动，当轮子停止后退时电机由于惯性继续顺时针运动，进而带动主动轮顺时针转动，惰轮离合组件在从动轮的反作用力下顺时针滑动至机壳限位，惰轮与从动轮分离，中断动力传输，实现手动解锁。

12、本实用新型还进一步设置为：所述轮轴包括左轮轴和右轮轴，所述从动轮包括左从动轮、右从动轮，所述左轮轴与左从动轮连接，所述右轮轴与右从动轮连接，左轮轴和右轮轴之间设有短轴，所述左轮轴和右轮轴通过短轴连接以实现左轮轴与右轮轴之间独立运动。通过本设置，自走器同时驱动两个轮子，且由于左轮轴和右轮轴之间通过短轴支撑连接，有利于实现两个轮轴之间的独立运动，如在无动力时，左轮轴和右轮轴可以独立且双向灵活转动。

13、本实用新型的优点是：(1)通过惰轮位置改变实现惰轮的离合，无需在惰轮离合组件上设置任何控制构件，结构简单且可靠性高；(2)滑块和滑槽对惰轮在机壳上的滑动起到导向作用，滑槽设置为与主动轮同心轴的圆弧状结构保证了惰轮始终与主动轮啮合，便于主动轮带动惰轮发生移动，保证自走器的可靠性；(3)惰轮轴与惰轮紧配，与滑块松配，通过摇臂上第二配合部与第一配合部啮合过程中提供的作用力来克服惰轮离合组件与机壳之间的摩擦阻力，促进惰轮的滑动；(4)通过在惰轮上下两侧均设置滑块，有利于保证惰轮平稳滑动；(5)通过在第三齿轮安装槽侧壁上设置棘齿实现单向旋转，当园林机械的前进速度在外部作用力下大于电机驱动的前进速度时，第三齿轮脱离轮轴自由旋转，实现园林机械的轮子自由前进，同时避免作用力反向输入电机；(6)轮轴与安装槽通过单向轴承和键连接时，当园林机械的前进速度在外部作用力下大于电机驱动的前进速度时，轮子自由前进，避免作用力反向输入电机；当外力消失时，轮轴带动第三齿轮重新转动，恢复正常输出；(7)通过同轴设置的左从动轮和右从动轮以实现自走器同时驱动两个轮子，而左轮轴和右轮轴之间通过短轴支撑连接，有利于实现两个轮轴之间的独立运动，如在无动力时，左轮轴和右轮轴可以独立且双向灵活转动。