一种桃花花瓣的收集装置

本发明涉及收集器的，具体是一种桃花花瓣的收集装置。

背景技术：

1、桃花，即桃树盛开的花朵，属蔷薇科植物，叶椭圆状披针形，核果近球形，主要分果桃和花桃两大类，其具有利水、活血、通便的功效，还能疏通经络，扩张末梢毛细血管，改善血液循环，促进皮肤营养和氧供给，滋润皮肤；同时防治黑色素在皮肤内慢性沉积，有效的清除体表中有碍于美容的黄褐斑，雀斑，黑斑；此外，桃花中还富有植物蛋白质和呈游离状态的氨基酸，容易被皮肤吸收，对防治皮肤干燥，粗燥及皱纹等有益，疏通经络，扩张末梢毛细血管，改善血液循环，促进皮肤营养和氧供给，滋润皮肤，因此，桃花具有良好的药用价值。

2、而目前收集桃花的方式时，大多是采用传统的人工捡拾方法进行采收，这种人工捡拾方法在采收时主要靠人工手动拾取，并配以收集袋收集，导致每公顷需要花费几百个工时，占桃花生产过程中用工量的50％左右，不仅劳动强度大、用工量多、耗费时间长，且成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种桃花花瓣的收集装置，解决收集桃花不便的问题，提高收集桃花的效率和质量。

2、发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种桃花花瓣的收集装置，包括设置在车体上与桃花树配合使用的收集机构和振动机构，所述收集机构包括对称滑动设置在车体两侧的半收集伞，所述半收集伞包括顶环、升降环和底环，两个所述底环对称滑动设置在车体上，所述顶环和底环之间设有若干个与升降环滑动连接的支杆，所述顶环和升降环上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的一端与支杆相连接，所述第一滑块的另一端转动连接有支臂，所述第二滑块的一端与支杆滑动连接，所述第二滑块的另一端与支臂之间设有连杆，所述连杆的两端分别与支臂和第二滑块转动连接，相邻所述支臂之间设有第一帆布，相邻所述支杆之间均设有第二帆布，所述第二帆布和支杆相互结合形成供桃花树花瓣通过的输送通道，所述输送通道的端部设有收集袋。

4、进一步的，位于中间的所述第一滑块两端均转动连接有第一连接块，所述第一连接块的一端设有半齿，相邻所述半齿相互啮合，所述第一连接块的另一端与相邻第一连接块转动连接，位于两端的所述第一滑块上分别转动连接有从动杆和驱动杆，所述从动杆和驱动杆分别与相邻的第一连接块转动连接，设有驱动杆的所述第一滑块固定设置在顶环上，其余所述第一滑块滑动设置在顶环上。

5、进一步的，所述驱动杆的一侧设有第一齿轮，其中一个所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机的活动端设有与其中一个第一齿轮啮合的第二齿轮，两个所述半收集伞侧面相互接触时，设置在不同半收集伞上的两个所述第一齿轮相互啮合。

6、进一步的，所述升降环的一侧设有凸块，所述车体上滑动连接有推块，所述推块的端部设有与凸块滑动连接的凹槽，所述凸块与凹槽的两侧相接触。

7、进一步的，所述车体上设有第三齿轮、以及驱动第三齿轮转动的第二电机，所述推块的一侧设有与第三齿轮啮合的齿条。

8、进一步的，所述底环的一侧设有与车体滑动连接的l型块，所述车体上设有气缸，所述气缸的活动端设有滑板，所述滑板和两个l型块之间分别设有第二连接块，所述第二连接块分别与滑板和两个l型块转动连接。

9、进一步的，所述振动机构包括设置在滑动设置在车体上的往复块，所述往复块的端部设有与桃花树相接触的弧形块，还包括驱动往复块在车体上往复运动的驱动机构。

10、进一步的，所述驱动机构包括设置在车体上的第三电机、以及设置在第三电机活动端的主动带轮，所述车体上转动连接有与主动带轮带连接的从动带轮，所述从动带轮的另一侧设有凸轮，所述凸轮的端部和往复块之间设有第三连接块，所述第三连接块分别与凸轮和往复块转动连接。

11、进一步的，所述半收集伞与桃花树之间设有弹性隔板，所述隔板上设有供花瓣穿过的收集孔，且隔板倾斜设置，所述收集袋套设在收集孔的外侧。

12、对比现有技术，本发明的有益效果在于：

13、1、需要采摘桃花花瓣时，通过气缸、滑板、车体、第二连接块、滑板、l型块之间的配合，带动两个底环在车体上朝两侧滑动，直至两个半收集伞之间的间隙大于桃花树外径，便于桃花木进入到收集机构内，提高收集桃花花瓣的效率，且无需单独设置两个动力装置驱动半收集伞朝两侧移动，减少动力装置安装所需的空间和制造所需的费用；

14、2、通过第二电机、第三齿轮、推块、齿条、第三齿轮、车体、凹槽、凸块、升降环、底环、顶环之间的配合，驱动升降环在底环和顶环之间滑动，同时通过第一滑块上转动，通第二滑块、支杆、连杆、支臂、第二滑块之间的配合，驱动支臂在第一滑块上转动，实现半收集伞的张开，直至第一帆布完全打开，且无需单独设置动力装置驱动两个升降环上下滑动，减少动力装置安装所需的空间和制造所需的费用；此外，在升降块上下滑动的过程中，半收集伞上设有的第一帆布完全合拢在顶环的一端，便于升降块的上升或下降，保证整体结构的稳定性；

15、3、当半收集伞完全张开后，通过第一电机、第二齿轮的配合，驱动其中一个第一齿轮转动，通过第一齿轮、顶环、驱动杆、第一连接块、第一滑块、半齿、从动杆之间的配合，从而驱动其中一个半收集伞上的第一滑块在顶环上移动，实现其中一个半收集伞设有的第一帆布在顶环的展开，同时通过另一个半收集伞上的另一个第一齿轮与其中一个第一齿轮啮合，带动另一个半收集伞上的第一滑块在顶环上移动，进而实现另一个半收集伞设有的第一帆布在顶环的合拢和展开，且无需单独设置两个动力装置驱动，减少动力装置安装所需的空间和制造所需的费用；

16、4、当第一帆布完全张开后，通过第三电机、主动带轮、皮带、主动带轮、从动带轮、车体、凸轮、往复块之间的配合，带动往复块在车体上往复运动，使得往复块端部设有的弧形块与桃花树相接触，通过接触后产生的作用力不断摇晃桃花树，加快花瓣的掉落的速度，使得花瓣掉落至收集伞上，提高收集桃花花瓣的效率；

17、5、在车体上向里侧滑动底环时，将带动两个半收集伞朝里侧合并，直至两个半收集完全合拢，并在第二帆布和支杆相互结合形成供桃花树花瓣通过的输送通道，且第一帆布略微向里侧倾斜，使得掉落至第一帆布上花瓣，逐渐在第一帆布上朝里侧下滑，直至落入到收集机构中部的输送通道内，通过半收集伞与桃花树之间设有弹性隔板，使得隔板与不同外形的桃花树相接触，避免桃花从半收集伞与桃花树之间的间隙滑出，提高收集桃花花瓣的效率；同时隔板上设有供花瓣穿过的收集孔，且隔板倾斜设置，使得落在隔板上的花瓣逐渐移动至收集孔处，并从其掉落至套设在收集孔外侧的收集袋内，且无需手工将花瓣从半收集伞上取下，提高桃花花瓣的收集效率；

18、6、采摘完毕后，同理依次在顶环上滑动第一滑块，在支杆上沿竖向向上滑动升降环，在车体上朝两侧移动底环，实现第一帆布的缩合、以及半收集伞的合拢，减少运输过程中半收集伞产生的阻力，便于后续运输半收集伞，提高运输收集机构的效率。

技术特征：

1.一种桃花花瓣的收集装置，包括设置在车体(1)上与桃花树(2)配合使用的收集机构(3)和振动机构(4)，其特征在于：所述收集机构(3)包括对称滑动设置在车体(1)两侧的半收集伞(5)，所述半收集伞(5)包括顶环(6)、升降环(7)和底环(8)，两个所述底环(8)对称滑动设置在车体(1)上，所述顶环(6)和底环(8)之间设有若干个与升降环(7)滑动连接的支杆(9)，所述顶环(6)和升降环(7)上设有第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)的一端与支杆(9)相连接，所述第一滑块(10)的另一端转动连接有支臂(12)，所述第二滑块(11)的一端与支杆(9)滑动连接，所述第二滑块(11)的另一端与支臂(12)之间设有连杆(13)，所述连杆(13)的两端分别与支臂(12)和第二滑块(11)转动连接，相邻所述支臂(12)之间设有第一帆布(14)，相邻所述支杆(9)之间均设有第二帆布(15)，所述第二帆布(15)和支杆(9)相互结合形成供桃花树(2)花瓣通过的输送通道(16)，所述输送通道(16)的端部设有收集袋(17)。

2.根据权利要求1所述的一种桃花花瓣的收集装置，其特征在于：位于中间的所述第一滑块(10)两端均转动连接有第一连接块(18)，所述第一连接块(18)的一端设有半齿(19)，相邻所述半齿(19)相互啮合，所述第一连接块(18)的另一端与相邻第一连接块(18)转动连接，位于两端的所述第一滑块(10)上分别转动连接有从动杆(20)和驱动杆(21)，所述从动杆(20)和驱动杆(21)分别与相邻的第一连接块(18)转动连接，设有驱动杆(21)的所述第一滑块(10)固定设置在顶环(6)上，其余所述第一滑块(10)滑动设置在顶环(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种桃花花瓣的收集装置，其特征在于：所述驱动杆(21)的一侧设有第一齿轮(22)，其中一个所述第一滑块(10)上设有第一电机(23)，所述第一电机(23)的活动端设有与其中一个第一齿轮(22)啮合的第二齿轮(24)，两个所述半收集伞(5)侧面相互接触时，设置在不同半收集伞(5)上的两个所述第一齿轮(22)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种桃花花瓣的收集装置，其特征在于：所述升降环(7)的一侧设有凸块(25)，所述车体(1)上滑动连接有推块(26)，所述推块(26)的端部设有与凸块(25)滑动连接的凹槽(27)，所述凸块(25)与凹槽(27)的两侧相接触。

5.根据权利要求4所述的一种桃花花瓣的收集装置，其特征在于：所述车体(1)上设有第三齿轮(28)、以及驱动第三齿轮(28)转动的第二电机(29)，所述推块(26)的一侧设有与第三齿轮(28)啮合的齿条(30)。

6.根据权利要求1所述的一种桃花花瓣的收集装置，其特征在于：所述底环(8)的一侧设有与车体(1)滑动连接的l型块(31)，所述车体(1)上设有气缸(32)，所述气缸(32)的活动端设有滑板(33)，所述滑板(33)和两个l型块(31)之间分别设有第二连接块(34)，所述第二连接块(34)分别与滑板(33)和两个l型块(31)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种桃花花瓣的收集装置，其特征在于：所述振动机构(4)包括设置在滑动设置在车体(1)上的往复块(35)，所述往复块(35)的端部设有与桃花树(2)相接触的弧形块(36)，还包括驱动往复块(35)在车体(1)上往复运动的驱动机构(37)。

8.根据权利要求7所述的一种桃花花瓣的收集装置，其特征在于：所述驱动机构(37)包括设置在车体(1)上的第三电机(38)、以及设置在第三电机(38)活动端的主动带轮(39)，所述车体(1)上转动连接有与主动带轮(39)带连接的从动带轮(40)，所述从动带轮(40)的另一侧设有凸轮(41)，所述凸轮(41)的端部和往复块(35)之间设有第三连接块(42)，所述第三连接块(42)分别与凸轮(41)和往复块(35)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种桃花花瓣的收集装置，其特征在于：所述半收集伞(5)与桃花树(2)之间设有弹性隔板(43)，所述隔板(43)上设有供花瓣穿过的收集孔(44)，且隔板(43)倾斜设置，所述收集袋(17)套设在收集孔(44)的外侧。

技术总结本发明公开了一种桃花花瓣的收集装置，主要涉及收集器的技术领域。包括顶环、升降环和底环，两个底环对称滑动设置在车体上，顶环和底环之间设有若干个与升降环滑动连接的支杆，顶环和升降环上设有第一滑块和第二滑块，第一滑块的一端与支杆相连接，第一滑块的另一端转动连接有支臂，第二滑块的一端与支杆滑动连接，第二滑块的另一端与支臂之间设有连杆，连杆的两端分别与支臂和第二滑块转动连接，相邻支臂之间设有第一帆布，相邻支杆之间均设有第二帆布，第二帆布和支杆相互结合形成供桃花树花瓣通过的输送通道，输送通道的端部设有收集袋。本发明的有益效果在于：解决收集桃花不便的问题，提高收集桃花的效率和质量。技术研发人员：王恒振,邓鹏,孙苏军,彭春娥,董晓丹,王新坤,姬涛,张从敬,占晓广,彭立增受保护的技术使用者：山东省农业科学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13