一种蜜蜂取卵装置及取卵方法与流程

本发明涉及蜜蜂养殖，具体为一种蜜蜂取卵装置及取卵方法。

背景技术：

1、在蜜蜂胚胎生物学的研究中，蜜蜂卵的收集效率是顺利开展试验的重要制约因素，在蜜蜂一直过程中需要用到蜂箱，蜂箱是用来容纳和养殖蜜蜂的木制或塑料制箱子，也称为蜂巢，蜂箱在养蜂业中扮演着至关重要的角色，提供了蜜蜂生存和繁衍所需的生活空间，对蜂巢板内部的蜂卵进行取样较为麻烦，由于蜜蜂卵体积小、卵壳脆弱，稍有压力就会破裂，并且蜂卵底端的粘液会阻碍取样针的顺利转移。

2、经检索在公告号为：cn108184772a中公开了一种半自动蜜蜂取卵装置及取卵方法。该装置包括外取样筒、内取样筒、供液设备、收集设备和吸气设备，内取样筒套接于外取样筒内，收集设备一端与吸气设备的吸气口相连通，另一端与内取样筒的顶端相连通，供液设备与外取样筒的顶端相连通。该方法包括如下步骤：(1)将液体输入外取样筒与内取样筒之间的空间，当液体流至外取样筒的底端时，将外取样筒插入巢房内；(2)吸取收集设备内的气体，在压力差的作用下，携带蜂卵的液体经内取样筒流至收集设备内。该装置结构简单，易于操作，对蜂卵的收集过程没有对蜂卵施加机械力，保证了蜂卵的完整性，同时也提高了收集效率，降低了劳动强度，该申请中取卵装置对蜂卵的取样效率较慢，需要对蜂卵一个个进行单体取样影响后续对蜂卵进行实验的时间，同时没有对蜂巢进行固定影响取样的效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种蜜蜂取卵装置及取卵方法，解决了取卵装置对蜂卵的取样效率较慢，需要对蜂卵一个个进行单体取样影响后续对蜂卵进行实验时间的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种蜜蜂取卵装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有连接板，所述连接板的外壁滑动连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的驱动端转动连接有连接块一，所述连接块一的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部转动连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有分流器，所述分流器的底端固定连接有多个抽气管一，所述抽气管一的底端均固定连接有真空吸盘，所述分流器的上表面固定连接有微型真空泵，所述微型真空泵的输入端固定连接有抽气管二，所述抽气管二的外壁固定连接在分流器的内部，所述安装板的下表面设置有调节组件。

3、优选的，所述调节组件包括移动块，所述移动块的上表面固定连接在安装板的下表面，所述移动块的外壁滑动连接在连接板的内部，所述移动块的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外转动连接在连接板的内部，所述丝杆的外壁一端固定连接有把手一。

4、优选的，所述连接板的上表面固定连接有储存箱，所述储存箱的上表面固定连接有输送泵，所述输送泵的输入端固定连接有抽取管，所述抽取管的外壁固定连接在储存箱的内部，所述输送泵的输出端固定连接有输送管，所述输送管的外壁固定连接有分流管，所述分流管的下表面固定连接在储存箱的上表面，所述分流管的内部固定连接有多个连接管，所述连接管的外壁均固定连接有雾化喷头。

5、优选的，所述连接板的内部转动连接有旋转把手，所述旋转把手的外壁下端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的外壁设置在连接板的内部，所述连接板的内壁滑动连接有放置板，所述放置板的内部滑动连接有蜂巢板，所述放置板的外壁固定连接有齿条一，所述齿轮一和齿条一相啮合。

6、优选的，所述放置板的内壁固定连接有左右对称的铰接块一，所述铰接块一的内部转动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶端均转动连接有铰接块二，所述铰接块二的外壁固定连接有限位板，所述限位板的外壁与蜂巢板的外壁相贴合。

7、优选的，所述放置板的内部固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接在限位板的外壁。

8、优选的，所述底座的上表面固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的下表面固定连接有推车。

9、优选的，所述推车的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述推车的上表面转动连接有连接杆，所述连接杆的外壁中部固定连接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述连接杆的两端固定连接有齿轮二，所述推车的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的外壁固定连接有齿条二，所述齿条二和齿轮二相啮合，所述移动杆的底端固定连接在底座的下表面。

10、优选的，所述推车的上表面固定连接有左右对称的连接块二，所述连接块二的内部转动连接有伸缩杆三，所述伸缩杆三的顶端转动连接有连接块三，所述连接块三的上表面固定连接在底座的下表面，所述推车的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的外壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁转动连接有支撑板二，所述支撑板二的上表面固定连接在底座的下表面。

11、本发明的一种蜜蜂取卵方法，该方法用于蜜蜂取卵包括以下步骤：

12、步骤一，首先推动底座通过底座底端连接的推车的滚动作用，推动取卵装置进行移动，接着启动电机带着蜗杆进行转动，通过蜗杆带着蜗轮进行转动，通过蜗轮带着连接杆和齿轮二进行转动，通过齿轮二带着齿条二进行移动，齿条二带着移动杆在固定杆的内部进行滑动，通过移动杆的移动来对取卵装置进行高度调节，底座高度改变的时候，通过伸缩杆三连接的连接块二和连接块三起到辅助底座进行高度变动，同时通过支撑板二、支撑杆和支撑板一对底座和推车之间进行支撑，接着将蜂巢板放在放置板的内部，通过放置板内部伸缩杆一连接的铰接块二和弹簧带着限位板对蜂巢板进行限位和固定。

13、步骤二，当需要进行取卵的时候，首先启动输送泵通过抽取管将储存箱内部的生理盐水抽出，然后通过输送管输送到分流管的内部，通过分流管进行分流，再通过分流管将生理盐水输送到多个连接管的内部，最后通过雾化喷头喷出，将生理盐水喷洒到蜂巢板的内部，对蜂卵底部的粘液进行溶解，同时通过转动旋转把手带着齿轮一进行转动，通过齿轮一带着啮合的齿条一进行移动，齿条一带着放置板和固定好的蜂巢板进行来回轻微的晃动加快生理盐水对粘液的溶解，方便后续进行取卵，接着转动把手一带着丝杆在连接板的内部转动，通过丝杆的转动带着移动块在连接板的外壁带着机械臂进行位置调节，接着启动机械臂带着连接块一和滑块进行移动，通过转动转杆带着分流器进行角度调节，方便对准蜂卵，然后启动微型真空泵，通过抽气管一将分流器内部的空气抽走，通过抽气管一将真空吸盘内部空气抽走，通过真空吸盘产生的吸力对蜂卵进行吸附，最后将蜂巢板进行风干，方便后续继续使用。

14、工作原理：当需要使用装置的时候，推动底座通过底座底端连接的推车的滚动作用，推动取卵装置进行移动，接着启动电机带着蜗杆进行转动，通过蜗杆带着蜗轮进行转动，通过蜗轮带着连接杆和齿轮二进行转动，通过齿轮二带着齿条二进行移动，齿条二带着移动杆在固定杆的内部进行滑动，通过移动杆的移动来对取卵装置进行高度调节，底座高度改变的时候，通过伸缩杆三连接的连接块二和连接块三起到辅助底座进行高度变动，同时通过支撑板二、支撑杆和支撑板一对底座和推车之间进行支撑，接着将蜂巢板放在放置板的内部，通过放置板内部伸缩杆一连接的铰接块二和弹簧带着限位板对蜂巢板进行限位和固定，当需要进行取卵的时候，首先启动输送泵通过抽取管将储存箱内部的生理盐水抽出，然后通过输送管输送到分流管的内部，通过分流管进行分流，在通过分流管将生理盐水输送到多个连接管的内部，最后通过雾化喷头喷出，将生理盐水喷洒到蜂巢板的内部，对蜂卵底部的粘液进行溶解，同时通过转动旋转把手带着齿轮一进行转动，通过齿轮一带着啮合的齿条一进行移动，齿条一带着放置板和固定好的蜂巢板进行来回轻微的晃动加快生理盐水对粘液的溶解，方便后续进行取卵，接着转动把手一带着丝杆在连接板的内部转动，通过丝杆的转动带着移动块在连接板的外壁带着机械臂进行位置调节，接着启动机械臂带着连接块一和滑块进行移动，通过转动转杆带着分流器进行角度调节，方便对准蜂卵，然后启动微型真空泵，通过抽气管一将分流器内部的空气抽走，通过抽气管一将真空吸盘内部空气抽走，通过真空吸盘产生的吸力对蜂卵进行吸附，最后将蜂巢板进行风干，方便后续继续使用。

15、本发明提供了一种蜜蜂取卵装置及取卵方法。具备以下有益效果：

16、1、本发明通过安装板、机械臂、连接块一、滑块、转杆、分流器、抽气管一、真空吸盘、微型真空泵和抽气管二之间的配合，达到了对多个蜂卵同时取样的作用，同时通过滑块和连接块一方便对分流器进行拆卸，可以手动进行取样，提高取样的速度，解决了取卵装置对蜂卵的取样效率较慢，需要对蜂卵一个个进行单体取样影响后续对蜂卵进行实验时间的问题。

17、2、本发明通过放置板、蜂巢板、铰接块一、伸缩杆一、铰接块二、限位板和弹簧之间的配合，达到了对蜂巢板进行限位和固定的作用，解决了同时没有对蜂巢进行固定影响取样效果问题，通过储存箱、输送泵、抽取管、输送管、分流管、连接管和雾化喷头之间的配合，通过生理盐水来加快蜂卵底部粘液的溶解，同时通过旋转把手、齿轮一和齿条一之间的配合，带着蜂巢板来回移动，加快粘液溶解的速度，达到了提高取卵装置取卵的速度。

18、3、本发明，通过之间的配合，实现高度调节的设计可以使操作人员更轻松地调整取卵装置的位置，提高操作的便捷性和人机交互性。这有助于操作人员更好地控制取卵过程，确保取卵的质量和效率。