一种智能喷火除草机的制作方法

本发明涉及的智能喷火除草机，特别是涉及应用于农业机械的一种智能喷火除草机。

背景技术：

1、目前，农田除草主要采用人工除草和化学除草剂两种方式。人工除草费时费力，效率低下；化学除草剂虽然见效快，但容易污染土壤和农作物，不利于农产品质量安全。因此，亟需开发一种高效、环保、精准的除草装置。

2、中国发明专利cn117678593说明书公开了一种火焰除草机，包括：除草机构，所述除草机构包括喷火组件、调节组件和梳理组件，所述喷火组件包括燃料罐体和喷嘴，所述喷嘴与所述燃料罐体通过软管连接，所述调节组件用于调节所述喷嘴的喷火方向，所述梳理组件用于在喷火除草前对杂草进行梳理；牵引车本体，所述除草机构可拆卸安装在所述牵引车本体上，所述牵引车本体用于驱动除草机构的行进。本发明能够在喷火组件的喷火过程中，对喷嘴的喷火方向进行不断调整，进而在满足各个喷嘴间隔分布的条件下，以扩大单个喷嘴的喷火覆盖面积的方式解决对除草机构掠过面喷火处理不均匀的问题。

3、中国发明专利cn115336572说明书公开了一种生物质燃烧喷火除草机，属于农业除草设备技术领域；包括送料机构、送风机构和完全燃烧装置；送料机构包括螺旋送料机、料斗、下料管；送风机构由连接风机的风箱、进料风道和燃烧送风道组成；完全燃烧装置包括完全燃烧室，其内部由下至上依次通过底部筛网和分隔网分隔成底部清灰室、第一燃烧室、第二燃烧室；第一燃烧室的右侧壁上开设有点火口，第二燃烧室的右侧壁上连通火焰喷嘴；进料风道的出风口与下料管连通，下料管的下端贯穿完全燃烧室和分隔网与第一燃烧室的上端连通；燃烧送风道与第一燃烧室的侧壁连通。本发明装置在不需要添加助燃剂达到充分燃烧、高效利用生物质颗粒的同时，还具有火焰喷射彻底除草的作用。

4、以上设计通过调节喷火方向和利用生物质燃料实现了喷火除草，但还存在一定的局限性，如容易产生热量扩散导致作物受损、无法精准定位杂草位置、火焰喷射装置易过热等问题，自动化和智能化程度不高，除草精度和效率有待进一步提升。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种精准、高效、安全的智能喷火除草机及其自动化控制方法，以克服现有喷火除草装置存在的定位不准、易损伤作物、装置易过热、自动化程度低等问题。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种智能喷火除草机，包括机架，机架两端固定连接有对称设置的高度调节行走机构，机架底端固定连接有多个喷火模块，喷火模块包括壳体，壳体内固定连接有电机，电机底端固定连接有汇流箱，电机动力轴贯穿汇流箱，且贯穿部分固定连接有轴流叶轮，汇流箱底端固定连接有燃烧箱，轴流叶轮底端贯穿燃烧箱，且贯穿部分固定连接有离心叶轮，燃烧箱底端固定连接有燃料供应管，燃料供应管与燃料供应设备相连接，燃烧箱外端固定连接有多个点火电极，多个点火电极靠近燃烧箱一端均贯穿燃烧箱，且贯穿部分均延伸至燃烧箱内侧，燃烧箱顶端开设有多个连通孔，燃烧箱底端固定连接有多个导流管，多个导流管之间固定连接有同一个摄像头模组，电机、点火电极和摄像头模组电连接有同一个控制器。

3、在上述智能喷火除草机中，通过摄像头智能识别杂草，精准喷火灼烧，可最大限度避免农作物损伤。同时具备余热回收、防过热、火焰密封等设计，可显著提高燃料利用率、延长装置寿命、防止火情扩散，实现了除草过程的自动化和智能化，极大提升了除草效率，节省了人力成本。

4、作为本技术的进一步改进，多个导流管靠近燃烧箱外端设置，且多个导流管围绕燃烧箱轴线圆周阵列分布，多个导流管底端均固定连接有灼烧环，导流管与灼烧环内壁相连通。

5、作为本技术的再进一步改进，灼烧环顶端固定连接有抓取缸筒，抓取缸筒顶端固定连接有回流段，回流段内壁直径小于抓取缸筒内壁直径。

6、作为本技术的更进一步改进，抓取缸筒内壁滑动连接有抓取吸附管，抓取吸附管底端贯穿抓取缸筒并延伸至灼烧环内，且延伸部分底端与灼烧环底端相距三至五毫米，灼烧环底端与抓取吸附管对应位置开设有与抓取吸附管外壁相配合的通孔，抓取吸附管顶端外壁开设有多个伸出孔，且伸出孔与抓取缸筒内壁相连通。

7、作为本技术的又一种改进，回流段外端固定连接有上回流吸附管，上回流吸附管远离回流段一端固定连接有状态切换管，状态切换管底端固定连接有下回流吸附管。

8、作为本技术的又一种改进的补充，下回流吸附管远离状态切换管一端与抓取缸筒底端固定连接，且下回流吸附管与抓取缸筒内壁相连通，上回流吸附管和下回流吸附管内径相等，且下回流吸附管内径小于状态切换管内径。

9、作为本技术的又一种改进的补充，状态切换管外端固定连接有主回流吸附管，主回流吸附管远离状态切换管一端与汇流箱外端固定连接，且主回流吸附管与汇流箱内壁相连通，主回流吸附管靠近状态切换管一端与状态切换管顶端和底端距离相等。

10、作为本技术的再一种改进，状态切换管内滑动连接有状态切换活塞，状态切换活塞长度比状态切换管长度的二分之一少三至五毫米，状态切换活塞为磁性材料制成，状态切换管外端卷绕有收缩线圈和伸出线圈，收缩线圈和伸出线圈均与控制器电连接，收缩线圈和伸出线圈分别位于主回流吸附管与状态切换管连接点上侧和下侧。

11、包括以下步骤；

12、s1、点火与视觉识别定位；

13、s2、伸出密封；

14、s3、吸附抓取；

15、s4、吸附灼烧；

16、s5、余热回流。

17、综上所述，本技术具有以下有益效果：

18、1.防误烧，提高除草精准度；本发明采用了抓取吸附管与灼烧环相配合的结构设计，当抓取吸附管移动到下限位时，可对灼烧环进行密封，有效防止火焰溢出，同时在对杂草灼烧的过程中，杂草被吸附到灼烧环底端，火焰只在灼烧环内产生灼烧作用，可精准灼烧杂草而不会误伤农作物，提高了除草的精准性。

19、2.防过热，延长装置使用寿命；气体在抓取吸附管和灼烧环内流动时，可对其进行有效降温，防止抓取吸附管和灼烧环因高温而损坏，延长了装置的使用寿命，流动的气体起到了很好的冷却作用，使得装置可以长时间稳定工作。

20、3.减少热辐射损伤，保护农作物生长；灼烧杂草时，杂草被吸附到灼烧环底端，火焰集中在灼烧环内灼烧，可最大限度减少热辐射的扩散，同时气体对抓取吸附管和灼烧环的降温，也进一步降低了热量扩散，热辐射和热量得到有效控制，避免了对周围农作物的损伤，有利于保护农作物的正常生长。

21、4.高效节能，余热回收利用；杂草灼烧完成后，灼烧环内的余热通过抓取吸附管回流到燃烧箱内，可再次参与燃烧，实现余热的回收再利用，不但提高了燃烧效率，也节约了燃料，具有显著的节能效果。

22、5.除草效率高，烧毁彻底；得益于机架上设置的多个喷火模块，可实现大面积、快速、连续式的除草作业，灼烧环将杂草包围吸附后进行灼烧，可使杂草从根部彻底烧毁，不易复生，除草效果彻底，提高了除草效率。

23、6.自动化程度高，节省人工成本；本发明装置配有摄像头模组和智能控制器，可实现杂草的视觉识别定位和自动点火灼烧，自动化程度高，仅需极少人工参与，节省了人力成本，提高了工作效率，在彻底清除杂草的同时最大限度保护了农作物，实现了自动化、智能化除草。