一种离地化培育养护设备的制作方法

本技术涉及草坪养护，特别是一种离地化培育养护设备。

背景技术：

1、随着社会的不断进步和发展，对于离地化培育的需求日益旺盛，但是现有的育苗养护多为人工进行对种子的喷洒播种、灌溉、施肥、切割与采收等操作，在育苗养护成长的过程中需要付出很多的时间进行看守和劳动，无形中增加了育苗养护的成本和降低了作业效率，为此我们提出一种智能化的育苗养护设备解决这一问题。

技术实现思路

1、鉴于上述现有的草坪养护中存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型提供一种离地化培育养护设备，其通过输送风机传输种子、管道传输施肥灌溉液体以及机械手臂进行抓取出种口，实现草种、水培育苗或者其他水培蔬菜的离地化培育生产全流程养护作业。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种离地化培育养护设备，包括台面、安装在所述台面上的电动滑轨、安装在所述电动滑轨滑动部的机械手臂、安装在所述机械手臂末端的末端执行器夹爪、安装在所述台面上用于基质与种子进入设备疏通管道的料桶，以及安装台面上的雾化喷头，所述雾化喷头用于对培育架养护的浇灌或施肥；

4、所述台面的下方设有水路接入口、卷线器、卷管器、料箱和输送风机，所述水路接入口通过管路连接雾化喷头，且所述水路接入口设有电磁阀，用于执行灌溉或施肥的管路通断控制，且所述水路接入口接通灌溉管路，所述卷线器连接土壤探测传感器，用于自动回收电缆信号线，所述卷管器的入口连接风机输送管道，且所述卷管器出口连接基质输送管出口，用于自动回收基质与种子的输送软管，所述料箱用于接收料桶输入的基质与种子，且料箱与输送风机连接，所述输送风机用于执行播种作业时，将待投放的基质与种子输送至播种管道中，通过启动输送风机，以及通过机械手臂末端的末端执行器夹爪抓取所述基质输送管出口，对准种植盘，进行种子的喷洒播种。

5、作为本实用新型的一种优选方案，其中：还包括土壤探测传感器，所述土壤探测传感器位于台面上方并设于基质输送管出口部位，所述机械手臂上的末端执行器夹爪抓取所述土壤探测传感器插入种植盘，用于监测土壤参数。

6、作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述电动滑轨采用伺服电机驱动，用于所述机械手臂沿台面的轴线方向移动控制。

7、作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述机械手臂的末端位置还安装有用于图像信息采集的视觉模块。

8、作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述机械手臂采用六轴机械手，执行养护作业。

9、作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述台面上设有触摸屏和电气箱，所述电气箱中安装有控制所述养护设备中电气装置的plc控制器、电表和交流接触器；所述触摸屏提供至少一个人机交互操作界面，用于所述养护设备中电气装置的触屏控制。

10、作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述灌溉管路上安装有流量计，所述流量计用于统计灌溉管路所消耗的用水量及用肥料量。

11、本实用新型的有益效果：本实用新型通过输送风机传输种子、管道传输施肥灌溉液体、机械手臂进行抓取出种口进行种子或基质的喷洒播种，即通过智能化电气设备，实现草种、水培育苗或者其他水培蔬菜的离地化培育生产全流程养护作业，避免了人工处理的繁琐，提高了养护的效率和降低了人工成本。

技术特征：

1.一种离地化培育养护设备，其特征在于，包括台面、安装在所述台面上的电动滑轨（12）、安装在所述电动滑轨（12）滑动部的机械手臂（4）、安装在所述机械手臂（4）末端的末端执行器夹爪（2）、安装在所述台面上用于基质与种子进入设备疏通管道的料桶（1），以及安装台面上的雾化喷头（15），所述雾化喷头（15）用于培育架养护的浇灌或施肥；

2.如权利要求1所述的一种离地化培育养护设备，其特征在于，还包括土壤探测传感器（13），所述土壤探测传感器（13）位于台面上方并设于基质输送管出口（14）部位，所述机械手臂（4）上的末端执行器夹爪（2）抓取所述土壤探测传感器（13）插入种植盘，用于监测土壤参数。

3.如权利要求1所述的一种离地化培育养护设备，其特征在于，所述电动滑轨（12）采用伺服电机驱动，用于所述机械手臂（4）沿台面的轴线方向移动控制。

4.如权利要求1所述的一种离地化培育养护设备，其特征在于，所述机械手臂（4）的末端位置还安装有用于图像信息采集的视觉模块（3）。

5.如权利要求1、3或4任意一项所述的一种离地化培育养护设备，其特征在于，所述机械手臂（4）采用六轴机械手，执行养护作业。

6.如权利要求1所述的一种离地化培育养护设备，其特征在于，所述台面上设有触摸屏（5）和电气箱（6），所述电气箱（6）中安装有控制所述养护设备中电气装置的plc控制器、电表和交流接触器；所述触摸屏（5）提供至少一个人机交互操作界面，用于所述养护设备中电气装置的触屏控制。

7.如权利要求1所述的一种离地化培育养护设备，其特征在于，所述灌溉管路上安装有流量计（16），所述流量计（16）用于统计灌溉管路所消耗的用水量及用肥料量。

技术总结本技术公开了一种离地化培育养护设备，包括台面、电动滑轨、机械手臂、末端执行器夹爪、料桶，雾化喷头、水路接入口、卷线器、卷管器、料箱和输送风机，输送风机用于执行播种作业时，将待投放的基质与种子输送至播种管道中，通过启动输送风机，以及通过机械手臂末端的末端执行器夹爪抓取所述基质输送管出口，对准种植盘，进行种子的喷洒播种，通过雾化喷头进行灌溉和施肥；本技术通过输送风机传输种子、管道传输施肥灌溉液体以及机械手臂进行抓取出种口，实现草种、水培育苗或者其他水培蔬菜的离地化培育生产全流程养护作业。技术研发人员：刘南清,陈计超,葛杨受保护的技术使用者：江苏苏美仑智能科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/13