一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置

本技术涉及柑橘采摘，具体是一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置。

背景技术：

1、柑橘，是橘、柑、橙、金柑，柚、枳等的总称。中国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史。经过长期栽培、选择，柑橘成了人类的珍贵果品。

2、公开号为cn213755759u，中国专利公开的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，它包括长杆，所述长杆侧壁设有采摘柑橘的采摘机构，所述采摘机构包括与长杆侧壁转动连接的放置箱。本实用新型不需要果农对柑橘的逐一采摘，也不需要果农通过搭建梯子对高出的柑橘进行采摘，保证了果农的安全，还避免了柑橘坠落在地面上，保证了柑橘的完整性与美观性，进而保证柑橘的质量，方便对柑橘的售卖，防止造成不必要的经济损失。

3、针对上述中的相关技术，该装置存在一些不足，在实际使用过程中，通过握住握把对整个装置进行掌控，由于整个装置的重量和采摘到柑橘的重量都需要由人力来支撑，随着使用时间的增加，人体的体力会逐渐消耗殆尽，这将会导致采摘效率显著下降，不方便用户的使用，因此，有必要提供一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定安装有万向轮，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述箱体内部的底部固定安装有蓄电池，所述箱体的顶部转动安装有固定筒，所述固定筒的底端固定安装有转轴，且转轴的底端贯穿箱体的顶部并延伸至箱体的内部与隔板的顶部转动连接，所述隔板顶部的一侧设置有驱动机构，所述固定筒的内部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的驱动端固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的驱动端固定安装有电动剪刀，所述第一电动伸缩杆驱动端的外壁上固定安装有安装板，所述安装板的顶部开设有固定孔，所述安装板的底部位于固定孔的下方固定连接有软质伸缩管，所述固定筒一侧的下方固定安装有连接架，所述连接架上分别固定安装有衔接管和排出管，且衔接管的顶端与软质伸缩管的底端固定连接，所述衔接管的底端与排出管的一端之间固定连接有网袋。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的外表面上固定安装有若干个支撑杆，所述箱体通过支撑杆固定连接有环形杆，所述环形杆的外壁与箱体外表面之间固定连接有兜网。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定筒的另一侧固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有太阳能板。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定筒的另一侧位于太阳能板的上方固定安装有若干个挡杆。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括电机，且电机固定安装于隔板顶部的一侧，所述电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述转轴的外壁上固定套接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体内部顶部的一侧固定安装有接收器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过箱体、万向轮、支撑杆、环形杆、兜网、蓄电池、隔板、转轴、接收器、第一齿轮、电机、第二齿轮、固定架、第一电动伸缩杆、电动剪刀、固定孔、安装板、软质伸缩管、第二电动伸缩杆、固定筒、衔接管、连接架、网袋和排出管的配合使用，通过对电动剪刀位置的调节，将电动剪刀上的刀片对准柑橘上方的树枝，将树枝剪断，柑橘便会自动掉落至固定孔的内部，通过固定孔进入软质伸缩管的内部，在软质伸缩管的引导下通过衔接管进入网袋的内部，柑橘会撞击网袋上，网袋会对高速下落的柑橘进行缓冲，使柑橘减速，柑橘最终会在惯性作用下通过排出管引导掉落至兜网上，兜网会再次对柑橘进行缓冲，最终柑橘经过两次减速，完整且平稳的落在兜网上，整个采摘过程中，通过遥控的方式进行机械化采摘，智能化程度高，省时省力，大大提高了采摘效率，方便人们的使用。

11、2、本实用新型通过太阳能板、安装架和挡杆的配合使用，装置在使用的过程中，太阳能板会一直对太阳能进行吸收并转化为电能存储在蓄电池的内部，因此装置在使用的过程中，通过太阳能板会源源不断的给蓄电池充电，大大提高了装置的续航能力，满足人们的使用需求，同时依靠挡杆的设置，防止果树上的柑橘突然掉落至太阳能板的正上方，挡杆会对掉落的柑橘进行阻挡，避免柑橘直接砸在太阳能板上造成太阳能板的损坏，提高太阳能板在使用过程中稳定性，同时通过挡杆的引导，自然掉落的柑橘会直接落在兜网上，兜网会对掉落的柑橘进行缓冲保护，确保在装置范围内自然掉落的柑橘也能够被完整的收集起来，实用性高。

技术特征：

1.一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部的两侧均固定安装有万向轮(2)，所述箱体(1)的内部固定安装有隔板(7)，所述箱体(1)内部的底部固定安装有蓄电池(6)，所述箱体(1)的顶部转动安装有固定筒(23)，所述固定筒(23)的底端固定安装有转轴(8)，且转轴(8)的底端贯穿箱体(1)的顶部并延伸至箱体(1)的内部与隔板(7)的顶部转动连接，所述隔板(7)顶部的一侧设置有驱动机构，所述固定筒(23)的内部固定安装有第二电动伸缩杆(22)，所述第二电动伸缩杆(22)的驱动端固定安装有固定架(16)，所述固定架(16)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)的驱动端固定安装有电动剪刀(18)，所述第一电动伸缩杆(17)驱动端的外壁上固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)的顶部开设有固定孔(19)，所述安装板(20)的底部位于固定孔(19)的下方固定连接有软质伸缩管(21)，所述固定筒(23)一侧的下方固定安装有连接架(25)，所述连接架(25)上分别固定安装有衔接管(24)和排出管(27)，且衔接管(24)的顶端与软质伸缩管(21)的底端固定连接，所述衔接管(24)的底端与排出管(27)的一端之间固定连接有网袋(26)。

2.根据权利要求1所述的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征在于：所述箱体(1)的外表面上固定安装有若干个支撑杆(3)，所述箱体(1)通过支撑杆(3)固定连接有环形杆(4)，所述环形杆(4)的外壁与箱体(1)外表面之间固定连接有兜网(5)。

3.根据权利要求1所述的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征在于：所述固定筒(23)的另一侧固定安装有安装架(14)，所述安装架(14)的一侧固定安装有太阳能板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征在于：所述固定筒(23)的另一侧位于太阳能板(13)的上方固定安装有若干个挡杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(11)，且电机(11)固定安装于隔板(7)顶部的一侧，所述电机(11)的驱动端固定安装有第二齿轮(12)，所述转轴(8)的外壁上固定套接有第一齿轮(10)，且第一齿轮(10)与第二齿轮(12)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，其特征在于：所述箱体(1)内部顶部的一侧固定安装有接收器(9)。

技术总结本技术公开了一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定安装有万向轮，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述箱体内部的底部固定安装有蓄电池，所述箱体的顶部转动安装有固定筒。该一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，本技术通过箱体、万向轮、支撑杆、环形杆、兜网、蓄电池、隔板、转轴、接收器、第一齿轮、电机、第二齿轮、固定架、第一电动伸缩杆、电动剪刀、固定孔、安装板、软质伸缩管、第二电动伸缩杆、固定筒、衔接管、连接架、网袋和排出管的配合使用，通过对电动剪刀位置的调节，将电动剪刀上的刀片对准柑橘上方的树枝，将树枝剪断，柑橘便会自动掉落至固定孔的内部。技术研发人员：谢红梅,柏劲松,伍成厚,胡向阳受保护的技术使用者：永州职业技术学院技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13