一种入体式按摩结构及入体式按摩装置的制作方法

本发明属于按摩，涉及提高按摩效果以及康复效果的技术，具体涉及一种入体式按摩结构及入体式按摩装置。

背景技术：

1、女性生产后常常伴有多种后遗症，常见的后遗症有以下几项，第一是盆底肌松弛，怀孕和分娩会导致盆底肌松弛，盆底脏器脱垂阴道壁的膨出，漏尿等表现，所以建议产后常规做盆底肌的康复和治疗，第二个是子宫复旧不良，产后一定要注意恶露情况，如果恶露不止时，应该及时处理，以免出现子宫复旧不良进一步引起出血和感染的后遗症。可见，关注女性产后康复是必要的。

2、现有技术中，按摩装置通常为以下几种形式：

3、其一，名称为一种双向夹揉式按摩器，通过驱动按摩机构的一对按摩部件沿顺上下方向相互靠近或远离的方式，实现按摩部件对按摩部位的夹揉动作。

4、然而此按摩器存在；无法伸入到女性身体内，以对女性产后重点康复部位进行康复按摩；且，其重点关注于肩颈部的揉捏，但是女性的待康复部位由于存在伤口且更加光滑，其无法承受较为剧烈的揉捏动作，极易造成康复部位的二次伤害；

5、其二，名称为多点式揉捏震动按摩设备，其通过位于主体端部的按摩机构来实现特定按摩部位的震动和揉捏式按摩。

6、然而，此按摩器存在：由于其按摩机构提供的按摩效果与其尺寸正相关，因此，其在大尺寸下无法进入女性身体内，小尺寸下的震动效果和揉捏效果显著降低，难以实现女性待康复部位的按摩过程；

7、其三，名称为一种阴道粘膜修复的模型，通过气动加压使得按摩球收缩和膨胀，以实现入体式的按摩部位的按摩刺激；

8、然而，此按摩结构存在：按摩球形成的按摩刺激点位是相对固定的，其辐射出的按摩区域也同样有限，使得其按摩效果有所降低；当然，其可以通过手动进行主体的伸进或回退，以更改按摩刺激点位在体内的位置，但是此形式会导致主体与穴状待按摩部位发生摩擦，极易造成二次伤害。

9、且，上述的几种按摩器均存在：按摩元件不存在动作空间，使得按摩元件对穴状待按摩部位施加的作用力较为刚性且强烈，极易造成按摩痛感的提升以及体感舒适度的降低。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种入体式按摩结构及入体式按摩装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、提供一种入体式按摩结构，至少包括：

4、具有柱形区和沉槽区的载体，所述载体可全部插入至穴状待按摩部位；

5、其中，所述柱形区为与穴状待按摩部位内腔相匹配的近似柱形结构；

6、其中，所述沉槽区具有相对于虚拟柱体的沉槽结构；

7、其中，所述虚拟柱体为柱形区保持其柱形端面延伸至沉槽区形成的虚拟柱形结构；

8、其中，所述沉槽区深度为m，所述m为沉槽区底部表面中心到位于虚拟柱体的虚拟表面区域某一点的切面的最大距离；

9、具有按摩元件的按摩组件，设置于所述沉槽区；

10、且，所述按摩元件在所述沉槽区具有自由度a。

11、优选地，所述按摩元件至少具有可与穴状待按摩部位内腔作用的刺激面；

12、其中，所述作用的产生受控于所述自由度a允许所述按摩元件的动作；

13、其中，所述作用至少为：在穴状待按摩部位内腔形成点状区域的触压作用。

14、优选地，所述刺激面至少具有初始位置p0；

15、其中，所述初始位置p0为刺激面初始状态下所在位置；

16、且，所述初始状态为未受控于自由度a动作的状态；

17、其中，处于初始位置p0的刺激面具有高度h0，且所述高度h0为刺激面的中心到位于虚拟表面区域某一点的切面的最大距离。

18、优选地，所述h0的取值范围是：1mm至5mm。

19、优选地，受控于自由度a使所述刺激面具有第一极限位置p1；

20、所述第一极限位置p1为刺激面在自由度a允许行程段内的其中一个最大位移位置；

21、且，处于第一极限位置p1的刺激面具有高度h1，且所述高度h1为刺激面的中心到位于虚拟表面区域某一点的切面的最大距离。

22、优选地，所述高度h1在k1范围内取值；

23、其中，所述刺激面仅在第一方向发生位置变化时，所述k1的取值范围是：1mm至2mm；

24、其中，所述刺激面仅在第二方向发生位置变化时，所述k1的取值范围是：1mm至5mm；

25、其中，所述刺激面在第一方向和第二方向同时发生位置变化时，所述k1的取值范围是：0.3mm至2mm；

26、且，所述第一方向为沿虚拟表面区域某一点的法向切面的方向；

27、所述第二方向为沿虚拟表面区域某一点的切面的方向。

28、优选地，受控于自由度a使所述刺激面具有第二极限位置p2；

29、所述第二极限位置p2为刺激面在自由度a允许行程段内的其中另一个最大位移位置；

30、且，处于第二极限位置p2的刺激面具有高度h2，且所述高度h2为刺激面的中心到位于虚拟表面区域某一点的切面的最大距离。

31、优选地，所述高度h2在k2范围内取值；

32、其中，所述刺激面仅在第一方向发生位置变化时，所述k2的取值范围是：3.5mm至6mm；

33、其中，所述刺激面仅在第二方向发生位置变化时，所述k2的取值范围是：1mm至5mm；

34、其中，所述刺激面在第一方向和第二方向同时发生位置变化时，所述k2的取值范围是：2.5mm至5mm；

35、且，所述第一方向为沿虚拟表面区域某一点的法向切面的方向；

36、所述第二方向为沿虚拟表面区域某一点的切面的方向。

37、优选地，所述沉槽区的深度m的取值范围为：8至20mm；

38、和/或，所述沉槽区具有第一参数l1，且所述第一参数l1的取值范围是：20至100mm；

39、其中，所述第一参数l1为：沉槽区远离虚拟表面区域中心的两个极限远中心o1的最大轴向距离；

40、且，所述极限远中心o1为沉槽区最远边界节点。

41、优选地，所述沉槽区的深度m的取值范围为：8至20mm；

42、和/或，所述沉槽区具有第二参数l2，且所述第二参数l2的取值范围是：10至30mm；

43、其中，所述第二参数l2为：沉槽区远离虚拟表面区域中心的两个极限远中心o2的最大径向距离；

44、且，所述极限远中心o2为沉槽区最远边界节点。

45、优选地，所述沉槽区的深度m的取值范围为：8至20mm；

46、和/或，所述沉槽区具有第三参数b，且所述第三参数b的取值范围是：90°至135°；

47、其中，所述第三参数b为：沉槽区的内壁面与底部表面的夹角。

48、优选地，所述刺激面为曲面，其中，所述曲面的最大曲率半径r为5至10mm。

49、优选地，所述按摩组件包括：

50、驱动组件，与所述按摩组件连接。

51、优选地，所述按摩元件为球体、半球体、块体、柱体、舌状体中的一种或几种。

52、优选地，所述按摩元件为n个,且n的取值范围是：1至4。

53、优选地，至少在非工作状态下，所述按摩元件呈现可视状态或局部可视状态或不可视状态；

54、其中，所述可视状态为所述按摩元件全部显现于视野，所述局部可视状态为所述按摩元件被柔性面覆盖而显现部分痕迹于视野，所述不可视状态为所述按摩元件被柔性面覆盖而全部不显现于视野。

55、优选地，还包括：

56、突触，形成于所述按摩元件的周向壁面；

57、其中，所述突触相较于所述按摩元件的周向壁面隆起，且隆起高度d的取值范围是：1至3mm。

58、优选地，所述按摩元件呈单排单列设置，或，所述按摩元件呈多排多列设置。

59、优选地，所述载体沿轴线方向具有长度l3，且l3的取值范围是：60至150mm。

60、优选地，所述按摩组件包括：

61、驱动组件，与所述按摩元件连接；

62、本发明还提供一种入体式按摩装置，至少包括：

63、第一按摩主体；

64、如上述技术方案中任一项所述的入体式按摩结构设置于所述第一按摩主体；

65、其中，所述入体式按摩结构的载体构成所述第一按摩主体的入体端，以及在远离所述入体端的方向上，所述第一按摩主体具有手持端。

66、优选地，还包括：

67、第二按摩主体，设置于所述第一按摩主体，并位于所述入体式按摩结构的一侧；

68、其中，所述第一按摩主体为伸缩式结构或吸吮式结构或振动式结构或拍打式结构；

69、和/或，所述第二按摩主体为伸缩式结构或吸吮式结构或振动式结构或拍打式结构。

70、优选地，还包括：

71、刺激构造，设置于所述第一按摩主体和/或所述第二按摩主体；

72、其中，所述刺激构造至少为软体或硬体；

73、且，所述刺激构造至少为球体、半球体、块体、柱体、舌状体中的一种或几种。

74、优选地，所述第一按摩主体和/或所述第二按摩主体具有：

75、弹性元素，所述弹性元素至少被配置为：允许所述第一按摩主体和/或所述第二按摩主体与穴状待按摩部位内腔柔性接触。

76、优选地，所述第一按摩主体的入体端至少包括：

77、插入段一和插入段二；

78、其中，所述入体式按摩结构设置于所述插入段一；

79、且，所述插入段一的直径为d2，所述插入段二的直径为d3；

80、且，d2＝k×d3；

81、且，d3的取值范围为20至50mm，所述k的取值范围是：0.6至0.9。

82、本发明提供一种入体式按摩结构及入体式按摩装置，本发明的有益效果体现在：

83、其一，载体能够承载按摩组件进入穴状待按摩部位，以在穴状待按摩部位内腔形成按摩区域，确保刺激体感更为强烈，以及对待修复部位提供有效按摩；

84、其二，置于沉槽区的按摩组件具有更大的动作幅度，以及允许内腔组织沉降至沉槽区以和按摩元件形成包裹状态，在不产生按摩痛感的基础上，进一步地提高按摩刺激体感，以使用户的心理需求和生理需求较大程度被满足。