一种多刺激器同步输出电脉冲的系统

本公开涉及医疗设备领域，尤其涉及一种多刺激器同步输出电脉冲的系统。

背景技术：

1、在现有的医疗技术中，电脉冲治疗系统(如脊髓刺激器，用于治疗运动功能缺失)等有源植入式医疗器械已被广泛应用于治疗各种疾病。然而，现有的电脉冲治疗系统通常只针对单一病变部位进行治疗，无法满足一些需要同时对多个病变部位进行治疗的需求。因此，开发一种能够同时对多个病变部位进行电脉冲治疗的新型系统具有重要的实用价值和临床意义。但是，这种系统如何实现电脉冲同步输出是面临的挑战之一，现有的电脉冲输出设备(如脉冲发生器与刺激电极)通常是独立工作，缺乏有效的同步机制，无法实现多个电脉冲输出设备间的协同工作，因此限制了多设备电脉冲治疗系统的治疗效果。由此，如何在多个电脉冲输出设备间实现精确同步，以使电脉冲能在目标组织上产生预期的生物效应，来达到理想的电脉冲治疗效果是亟待解决的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提出了一种多刺激器同步输出电脉冲的系统，能够实现多个刺激器精确地同步输出电刺激脉冲，有利于增强电脉冲治疗效果。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种多刺激器同步输出电脉冲的系统，所述系统包括：多个刺激器以及刺激电极，所述多个刺激器连接所述刺激电极，所述多个刺激器包括主刺激器和至少一个从刺激器，所述刺激电极包括多个触点，所述多个触点包括：信号发生触点、信号采集触点以及至少两个电脉冲输出触点；其中，所述主刺激器与所述信号发生触点连接，用于向所述信号发生触点输出同步脉冲信号，以使所述信号发生触点输出所述同步脉冲信号；所述主刺激器连接至少一个电脉冲输出触点，用于向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号；所述至少一个从刺激器与所述信号采集触点连接，且每个从刺激器各自连接至少一个电脉冲输出触点，所述至少一个从刺激器用于：获取所述信号采集触点采集到的电生理信号，并在检测到所述电生理信号中出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹的情况下，开始向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号，以使与所述主刺激器以及所述至少一个从刺激器连接的至少两个电脉冲输出触点同步输出电刺激脉冲信号。

3、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述系统还包括：控制设备，用于：响应于接收到第一启动指令，向各个从刺激器发送第一控制指令，以使各个从刺激器在接收到所述第一控制指令的情况下，开始获取所述信号采集触点采集到的电生理信号，以及检测获取到的电生理信号中是否出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹。

4、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述从刺激器是基于预设采样率获取的电生理信号，其中，所述检测获取到的电生理信号中是否出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹，包括：检测每个采样时刻所获取到的电生理信号的电压幅值是否超过预设阈值，所述预设阈值与所述同步脉冲信号的电压幅值匹配；在电压幅值超过所述预设阈值的采样时刻的数量超过预设数量阈值的情况下，确定所述电生理信号中出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹；在电压幅值超过所述预设阈值的采样时刻的数量未超过所述预设数量阈值的情况下，确定所述电生理信号中未出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹。

5、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述主刺激器具体用于：向所述信号发生触点输出同步脉冲信号，包括：向所述信号发生触点输出预设持续时长的同步脉冲信号；以及，经过第一延时时长后，向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号；其中，所述在检测到所述电生理信号中出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹的情况下，开始向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号，包括：在检测到所述电生理信号中出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹的情况下，经过第二延时时长后，开始向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于在向各个从刺激器发送第一控制指令之前，实现以下至少一种设置操作：设置所述多个刺激器中的主刺激器和从刺激器；设置所述刺激电极上的与主刺激器连接的信号发生触点；设置所述刺激电极上的与各个从刺激器连接的信号采集触点；设置主刺激器输出的同步脉冲信号的预设持续时长和同步脉冲信号的信号参数；设置主刺激器输出的电刺激脉冲信号的信号参数和第一延时时长；设置各个从刺激器检测到刺激伪迹后所需等待的第二延时时长；设置各个从刺激器输出的电刺激脉冲信号的信号参数；其中，所述信号采集触点与所述信号发生触点相邻，信号参数包括：脉宽、幅度、频率中的至少一种。

7、在第一方面的一种可能的实现方式中，每个刺激器包括：同步系统模块，用于配置同步参数，所述同步参数包括主机配置参数和/或从机配置参数；所述主机配置参数包括信号发生触点、同步脉冲信号的预设持续时长和信号参数、主刺激器输出的电刺激脉冲信号的信号参数和第一延时时长；从机配置参数包括信号采集触点、检测到刺激伪迹后所需等待的第二延时时长、从刺激器输出的电刺激脉冲信号的信号参数；脉冲输出模块，用于向所述刺激电极输出电脉冲信号，和/或，获取所述刺激电极采集的电生理信号；所述电脉冲信号包括所述刺激器为主刺激器时所输出的同步脉冲信号和电刺激脉冲信号，或，所述刺激器为从刺激器时所输出的电刺激脉冲信号；通信模块，用于接收所述控制设备发送的控制信号，以及，向所述控制设备发送同步情况；所述控制信号包括所述刺激器为主刺激器时的第一控制信号，或，所述刺激器为从刺激器时的第二控制信号；所述同步情况用于指示各个刺激器是否成功实现同步输出电刺激脉冲信号；逻辑控制模块，用于根据所述同步系统模块中配置的同步参数以及所述通信模块所接收到的控制信号，控制所述脉冲输出模块向所述刺激电极输出电脉冲信号，和/或，获取所述刺激电极采集的电生理信号，以实现刺激器所需实现的功能逻辑。

8、根据本公开的第二方面，提供了一种多刺激器同步输出电脉冲的系统，所述系统包括：多个刺激器以及至少两个刺激电极，所述多个刺激器包括主刺激器和至少两组从刺激器，一组从刺激器对应连接一个刺激电极，每组从刺激器包括至少一个从刺激器，每个刺激电极上的多个触点包括：信号发生触点、信号采集触点以及至少两个电脉冲输出触点；其中，所述主刺激器与各个刺激电极上的信号发生触点连接，用于向各个刺激电极上的信号发生触点同时输出同步脉冲信号，以使各个刺激电极上的信号发生触点同时输出所述同步脉冲信号；所述主刺激器连接至少一个刺激电极上的至少一个电脉冲输出触点，用于向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号；每组从刺激器中每个从刺激器与对应的刺激电极上的信号采集触点连接，且每组从刺激器中的每个从刺激器各自与对应的刺激电极上的至少一个电脉冲输出触点连接，每组从刺激器中的每个从刺激器用于：获取连接的信号采集触点所采集到的电生理信号，并在检测到所述电生理信号中出现由同步脉冲信号所产生的刺激伪迹的情况下，开始向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号，以使所述至少两个刺激电极中的各个电脉冲输出触点同步输出电刺激脉冲信号。

9、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述系统还包括：控制设备，用于：响应于接收到第一启动指令，向所述至少两组从刺激器中的各个从刺激器同时发送第一控制指令，以使所述至少两组从刺激器中的各个从刺激器在接收到所述第一控制指令的情况下，同步开始获取连接的信号采集触点采集到的电生理信号，以及检测获取到的电生理信号中是否出现由同步脉冲信号所产生的刺激伪迹。

10、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述系统还包括：所述控制设备，还用于：在已向所述至少两组刺激器中的各个从刺激器同时发送所述第一控制信号的情况下，经过预设等待时长后，向所述主刺激器发送第二控制指令，以使所述主刺激器在接收到所述第二控制指令的情况下，启动向各个刺激电极的信号发生触点同时输出同步脉冲信号；或者，在已向所述至少两组刺激器中的各个从刺激器发送所述第一控制信号的情况下，响应于获取到第二启动指令，向所述主刺激器发送第二控制指令，以使所述主刺激器在接收到所述第二控制指令的情况下，启动向各个刺激电极的信号发生触点同时输出同步脉冲信号。

11、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述从刺激器是基于预设采样率获取的电生理信号，其中，所述检测获取到的电生理信号中是否出现由同步脉冲信号所产生的刺激伪迹，包括：检测每个采样时刻所获取到的电生理信号的电压幅值是否超过预设阈值，所述预设阈值与所述同步脉冲信号的电压幅值匹配；在电压幅值超过所述预设阈值的采样时刻的数量超过预设数量阈值的情况下，确定所述电生理信号中出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹；在电压幅值超过所述预设阈值的采样时刻的数量未超过所述预设数量阈值的情况下，确定所述电生理信号中未出现由所述同步脉冲信号所产生的刺激伪迹。

12、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述主刺激器具体用于：向各个刺激电极上的信号发生触点同时输出预设持续时长的同步脉冲信号；以及，经过第一延时时长后，向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号；其中，所述在检测到所述电生理信号中出现由同步脉冲信号所产生的刺激伪迹的情况下，开始向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号，包括：在检测到所述电生理信号中出现由同步脉冲信号所产生的刺激伪迹的情况下，经过第二延时时长后，开始向连接的电脉冲输出触点输出电刺激脉冲信号。

13、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于在向各个从刺激器发送第一控制指令之前，实现以下至少一种设置操作：设置所述多个刺激器中的主刺激器和从刺激器；设置刺激电极上的与主刺激器连接的信号发生触点；设置刺激电极上的与从刺激器连接的信号采集触点；设置主刺激器输出的同步脉冲信号的预设持续时长和同步脉冲信号的信号参数；设置主刺激器输出的电刺激脉冲信号的信号参数和第一延时时长；设置各个从刺激器检测到刺激伪迹后所需等待的第二延时时长；设置各个从刺激器输出的电刺激脉冲信号的信号参数；其中，所述信号采集触点与所述信号发生触点相邻，信号参数包括：脉宽、幅度、频率中的至少一种。

14、在第二方面的一种可能的实现方式中，每个刺激器包括：同步系统模块，用于配置同步参数，所述同步参数包括主机配置参数和/或从机配置参数；所述主机配置参数包括信号发生触点、同步脉冲信号的预设持续时长和信号参数、主刺激器输出的电刺激脉冲信号的信号参数和第一延时时长；从机配置参数包括信号采集触点、检测到刺激伪迹后所需等待的第二延时时长、从刺激器输出的电刺激脉冲信号的信号参数；脉冲输出模块，用于向刺激电极输出电脉冲信号，和/或，获取刺激电极采集的电生理信号；所述电脉冲信号包括所述刺激器为主刺激器时所输出的同步脉冲信号和电刺激脉冲信号，或，所述刺激器为从刺激器时所输出的电刺激脉冲信号；通信模块，用于接收所述控制设备发送的控制信号，以及，向所述控制设备发送同步情况；所述控制信号包括所述刺激器为主刺激器时的第一控制信号，或，所述刺激器为从刺激器时的第二控制信号；所述同步情况用于指示各个刺激器是否成功实现同步输出电刺激脉冲信号；逻辑控制模块，用于根据所述同步系统模块中配置的同步参数以及所述通信模块所接收到的控制信号，控制所述脉冲输出模块向刺激电极输出电脉冲信号，和/或，获取刺激电极采集的电生理信号，以实现刺激器所需实现的功能逻辑。

15、根据本公开的各方面，通过将主刺激器输出的同步脉冲信号所产生的刺激伪迹作为同步各个从刺激器的信号，能够使各个从刺激器与主刺激器精准地同步输出电刺激脉冲信号，有利于增强电脉冲治疗效果，降低电刺激脉冲信号相互干扰而可能带来的副作用，还能提高电脉冲治疗的灵活性。

16、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。