一种外翻吻合器的转向机构的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体的说是一种外翻吻合器的转向机构。

背景技术：

1、吻合器是一种广泛应用于消化道以及其他生理组织的外科手术中常用的医疗器械。随着现代科技的不断进步，如今临床广泛采用的各种型号吻合器已经能够实现快速且精确的组织对接缝合，操作过程更为简化便捷，有利于减少术中出血量，并且与手工缝合相比，使用吻合器后的手术并发症和副作用的发生率较低。

2、目前在微创手术过程中，术者首先通过穿刺器将吻合器置入患者体内，在腔镜的引导下将吻合器前端置于待吻合组织附近，为了使吻合更便利，术者往往需要调整吻合器前端角度，确保吻合器夹持位置正确，减少组织拉扯，而后操作手柄将吻合器闭合，使组织保持在待吻合的位置；再触发吻合器的手柄，使钉仓内的吻合钉刺穿并固定组织，最后打开吻合器，将转向后的吻合器前端复位，将吻合器经穿刺器引出患者体内，完成吻合。

3、在现有技术中，公开号为cn115120293a的一种用于外翻式缝合器的执行机构、缝合器及缝合器质量检验方法。该申请的转向拉杆位于吻合器一侧，通过转向机构的控制推拉转向拉杆。但该方式的转向拉杆需要承受推拉两种载荷，由于该申请中的切割刀片占用了吻合器的内部空间，导致转向拉杆的厚度较小，其结构强度不足，在转向过程中易弯折，难以完成转向操作。

4、鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种外翻吻合器的转向机构，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供的一种外翻吻合器的转向机构，通过传动机构中置与被动转向的方式将转向关节完成转向所需的力减小，进而对转向拉杆的结构进行优化，解决了吻合器在转动过程中转向拉杆易弯折的问题。

2、本发明的技术方案为：一种外翻吻合器的转向机构，包括吻合器前端、转向关节、传动机构、切割刀片和固定块；所述吻合器前端固定连接有转向关节，进而吻合器前端通过转向关节的限制实现转向后的固定功能，所述转向关节两侧分别滑动连接有切割刀片，所述转向关节的两侧壁对切割刀片起限位、固定作用。同时，在吻合器进行转向的过程中，转向关节防止了切割刀片过度弯折导致损伤患者周围组织。所述传动机构安装有固定块，所述转向关节转动连接有传动机构，进而传动机构对连接关节起定位作用，所述固定块通过传动机构控制沿传动机构轴线方向移动，所述传动机构通过分离转向关节与固定块，进而实现吻合器前端与切割刀片的被动转向、固定和复位。

3、优选的，所述转向关节包括关节主体、主轴、半齿轮和弹片；所述关节主体与传动机构转动连接，进而传动机构对关节主体起承载作用，所述关节主体固定连接有主轴，所述主轴对关节主体起支撑限位作用，所述主轴转动连接有半齿轮，所述半齿轮与固定块可拆卸式固定连接，所述半齿轮与固定块接合时，吻合器前端与传动机构的轴线夹角固定，进而实现吻合器前端的转向并固定，所述半齿轮与固定块分离时，吻合器前端通过挤压患者体内的组织实现转向效果，吻合器前端转角的最小值为半齿轮两齿之间的夹角，相较于固定转角的吻合器，本申请的吻合器转角分度值小，精密程度高，所述关节主体两侧固定连接有弹片，所述弹片对称布置在切割刀片两侧，通过弹片自身的弹性对切割刀片的弯折进行限制，进而实现弹片对切割刀片的保护效果。

4、优选的，所述传动机构包括连接片、底板、容腔、握柄、传动辐条和控制弹簧；所述关节主体转动连接有连接片，进而连接片对关节主体起支撑作用，所述主轴位于关节主体与连接片的连接点处，所述连接片固定连接有底板，所述底板轴线位置开设有容腔，所述容腔远离连接片一端滑动连接有握柄，所述握柄固定连接有传动辐条，进而术者通过推拉握柄以实现传动辐条在容腔内的移动，所述传动辐条与固定块固定连接，进而通过传动辐条对半齿轮的带动作用，实现传动辐条通过握柄的移动控制固定块与半齿轮分离与接合，所述传动辐条固定连接有控制弹簧，进而控制弹簧通过自身的压缩为半齿轮与固定块的分离留出空间，所述控制弹簧通过自身弹性使固定块与半齿轮接合。所述切割刀片对称布置在传动辐条两侧。进而实现两切割刀片转向过程中对吻合器前端的偏转阻力一致，防止向某侧转向过程中转向阻力过大导致患者组织被过度挤压。

5、优选的，所述固定块两侧设置有凸块，所述凸块的形状与半齿轮的侧边一致，进而提高固定块的结构强度。同时，凸块提高固定块与半齿轮的接触面积，增强固定块对半齿轮的锁止作用，防止吻合器前端在工作过程中被切割刀片或弹片带动，导致吻合器前端转角偏移而撕扯病患待吻合组织。

6、优选的，所述底板靠近关节主体一端开设有转向槽，所述转向槽靠近转向关节一侧为弓形，进而转向槽对关节主体的转向起导向作用，同时避免了关节主体在极限转向角度下的结构干涉。

7、优选的，所述容腔为楔形，所述容腔两侧壁对传动辐条的起导向作用，进而防止传动辐条在移动过程中向两侧偏移，导致固定块与半齿轮的接合与分离可靠性降低。

8、优选的，所述传动辐条为勾形，进而提高传动辐条与固定块连接的稳定性，所述传动辐条靠近容腔处为梯形，进而传动辐条的梯形结构与容腔的楔形结构接合，防止固定块向左右两侧偏转。

9、本发明所产生的有益效果：

10、1.本发明的一种外翻吻合器的转向机构，该机构通过传动机构中置与被动转向的方式将转向关节完成转向所需的力减小，进而对转向拉杆的结构进行优化，解决了吻合器在转动过程中转向拉杆易弯折的问题。

11、2.本发明的一种外翻吻合器的转向机构，该机构通过切割刀片与弹片对称布置在传动机构两侧的方式，防止在吻合器转向过程中两侧转向力矩不一致导致的转向复位不稳定。

12、3.本发明的一种外翻吻合器的转向机构，该装置通过楔形容腔与梯形传动辐条之间的结构配合，进而提高了传动辐条在移动过程中的稳定性，提高了固定块与半齿轮之间的连接强度。

技术特征：

1.一种外翻吻合器的转向机构，包括吻合器前端，其特征在于：还包括转向关节、传动机构、切割刀片和固定块；所述吻合器前端固定连接有转向关节，所述转向关节两侧分别滑动连接有切割刀片，所述传动机构安装有固定块，所述转向关节转动连接有传动机构，所述固定块通过传动机构控制沿传动机构轴线方向移动，所述传动机构通过分离转向关节与固定块，进而实现吻合器前端与切割刀片的被动转向、固定和复位。

2.根据权利要求1所述的一种外翻吻合器的转向机构，其特征在于：所述转向关节包括关节主体、主轴、半齿轮和弹片；所述关节主体与传动机构转动连接，所述关节主体固定连接有主轴，所述主轴转动连接有半齿轮，所述半齿轮与固定块可拆卸式固定连接，所述关节主体两侧固定连接有弹片，所述弹片对称布置在切割刀片两侧。

3.根据权利要求2所述的一种外翻吻合器的转向机构，其特征在于：所述传动机构包括连接片、底板、容腔、握柄、传动辐条和控制弹簧；所述关节主体转动连接有连接片，所述主轴位于关节主体与连接片的连接点处，所述连接片固定连接有底板，所述底板轴线位置开设有容腔，所述容腔远离连接片一端滑动连接有握柄，所述握柄固定连接有传动辐条，所述传动辐条与固定块固定连接，所述传动辐条通过握柄的移动控制固定块与半齿轮分离，所述传动辐条固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧通过自身弹性使固定块与半齿轮接合。

4.根据权利要求2所述的一种外翻吻合器的转向机构，其特征在于：所述固定块两侧设置有凸块，所述凸块的形状与半齿轮的侧边一致。

5.根据权利要求3所述的一种外翻吻合器的转向机构，其特征在于：所述底板靠近下关节一端开设有转向槽，所述转向槽靠近转向关节一侧为弓形。

6.根据权利要求3所述的一种外翻吻合器的转向机构，其特征在于：所述容腔为楔形，所述容腔两侧壁对传动辐条的起导向作用。

7.根据权利要求6所述的一种外翻吻合器的转向机构，其特征在于：所述切割刀片对称布置在传动辐条两侧。

8.根据权利要求7所述的一种外翻吻合器的转向机构，其特征在于：所述传动辐条为勾形，所述传动辐条靠近容腔处为梯形。

9.根据权利要求5所述的一种外翻吻合器的转向机构，其特征在于：所述传动辐条上转动连接有推片，所述推片通过向靠近固定块的方向转动，进而锁止固定块。

技术总结本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种外翻吻合器的转向机构，所述吻合器前端固定连接有转向关节，所述转向关节两侧分别滑动连接有切割刀片，所述传动机构安装有固定块，所述转向关节转动连接有传动机构，所述固定块通过传动机构控制沿传动机构轴线方向移动，所述传动机构通过分离转向关节与固定块，进而实现吻合器前端与切割刀片的被动转向。技术研发人员：薛建新,高子兵,刘俊,夏云,郭宗轩,朱晓俊,舍浪浪受保护的技术使用者：南京五色石医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11