一种基于VR虚拟现实的心理训练装置及系统的制作方法

本发明属于vr，具体涉及一种基于vr虚拟现实的心理训练装置及系统。

背景技术：

1、vr装置用途多种多样，例如市面上具有的vr体验馆，不仅具有vr眼镜，还具有与之配合的vr座椅，用于进一步提高身临其境的感觉，随着vr用途发展，vr也逐渐用于训练使用者克服心理障碍，例如演讲障碍、高空恐惧等。

2、为了使vr心理训练可以与行走配合，脱离vr座椅，现有技术中具有与vr配合行走装置，如专利号cn106880941a公开了一种vr步行系统，包括虚拟步行装置，可沿其行方向或列方向做直线往复运动的支撑组件，该发明专利存在以下不足，其虚拟步行装置只能沿其行方向或列方向，而不能沿着360°全向运行。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以全向运动的基于vr虚拟现实的心理训练装置及系统。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，包括底座、控制器、手柄、vr眼镜，还包括

4、设置在底座上的站立平台，其表面开设有若干个球孔，球孔内均设置有滚珠，所述球孔上宽下窄，滚珠坐落在球孔中时，滚珠上端高于球孔上缘，下端低于球孔的下缘；

5、设置在站立平台下方的移动机构，其用于带动滚珠转动，将行走中的使用者移回站立平台中心处，其包括移动组、皮带组、以及皮带顶升组，移动组用于调整皮带组方向以及位置，皮带顶升组用于控制皮带组与滚珠下端接触；

6、传感鞋，其用于判断使用者的位置姿态，传感鞋的前脚掌与脚跟处分别设置有第一定位器以及压力传感器，第一定位器用于判断脚的朝向，压力传感器用于判断运动姿态，第一定位器以及压力传感器均与控制器电性连接，控制器接收信号后控制移动机构将使用者移回站立平台中心处。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述底座一端还设置有显示屏，用于同步显示vr眼镜的内容，可以方便工作人员进行协助。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述vr眼镜包括眼镜部以及耳麦部，所述手柄具有按钮组以及第二定位器，手柄用于使vr使用者可以方便对vr内部的系统进行操纵，vr内部的系统以及操纵为现有技术。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述传感鞋底部设置有硬隔板，用于改善滚珠带来的脚感差的问题。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述移动组包括第一框架、设置在第一框架四角的转向机，转向机的底端设置有驱动轮，移动组用于带动皮带组调向、移动，其根据控制器的信息移动到使用者的步行方向，并带动滚珠旋转，将使用者传输回站立平台的中心处。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述皮带组包括设置在第一框架两端的第一辊轮、套设在两个第一辊轮之间的皮带、以及用于驱动第一辊轮的电机，皮带组用于带动滚珠旋转，使滚珠成为全向的传输带，其通过摩擦力从下方带动滚珠旋转，而滚珠则从上方带动使用者移动。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述皮带顶升组包括设置在第一框架上的升降缸，所述升降缸的升降端设置有第二框架，所述第二框架表面设置有若干个用于与皮带下表面接触的第二辊轮，由于皮带与滚珠表面需要较大的摩擦力，为了不影响移动组移动，因此设置了皮带顶升组，需要滚珠转动时，第二框架以及第二辊轮上升，将皮带抵紧与滚珠紧密接触，第二辊轮在皮带运动时自然滚动。

13、作为本发明的进一步优化方案，所述皮带的表面设置有模块化的橡胶垫，用于增加滚珠与皮带的接触面摩擦能力。

14、作为本发明的进一步优化方案，所述滚珠的表面设置有粗糙纹，所述球孔的下端窄处设置有粗糙面，用于在滚珠受到上方压力时阻止滚珠转动，在使用者改变步行方向时，移动机构的调向可能具有一定的延时，为了防止使用者踩在自由的滚珠上打滑，因此设置该粗糙结构，使得滚珠上方受压时不会旋转。

15、为了实施上述心理训练装置，本发明还提出一种基于vr虚拟现实的心理训练系统，包括上述的心理训练装置。

16、本发明的有益效果在于：

17、本发明通过将传输平台进行点阵化，形成多个滚珠，并通过皮带带动部分滚珠滚动，使得局部的滚珠形成了传输结构，将使用者移送至站立平台的中心处，达到虚拟步行的目的，而移动机构可以调节皮带的朝向，使其具有全向传输能力，达到全向虚拟步行的目的。

技术特征：

1.一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，包括底座(1)、控制器(3)、手柄(5)、vr眼镜(6)，其特征在于：还包括

2.根据权利要求1所述的一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，其特征在于：所述底座(1)一端还设置有显示屏(2)，用于同步显示vr眼镜(6)的内容。

3.根据权利要求1所述的一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，其特征在于：所述vr眼镜(6)包括眼镜部以及耳麦部，所述手柄(5)具有按钮组(51)以及第二定位器(52)。

4.根据权利要求1所述的一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，其特征在于：所述传感鞋(4)底部设置有硬隔板(41)。

5.根据权利要求1所述的一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，其特征在于：所述移动组包括第一框架(81)、设置在第一框架(81)四角的转向机(86)，转向机(86)的底端设置有驱动轮(87)。

6.根据权利要求5所述的一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，其特征在于：所述皮带组包括设置在第一框架(81)两端的第一辊轮(82)、套设在两个第一辊轮(82)之间的皮带(83)、以及用于驱动第一辊轮(82)的电机(84)。

7.根据权利要求6所述的一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，其特征在于：所述皮带顶升组包括设置在第一框架(81)上的升降缸(88)，所述升降缸(88)的升降端设置有第二框架(89)，所述第二框架(89)表面设置有若干个用于与皮带(83)下表面接触的第二辊轮(810)。

8.根据权利要求6所述的一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，其特征在于：所述皮带(83)的表面设置有模块化的橡胶垫(85)。

9.根据权利要求1所述的一种基于vr虚拟现实的心理训练装置，其特征在于：所述滚珠(72)的表面设置有粗糙纹(73)，所述球孔(71)的下端窄处设置有粗糙面(74)，用于在滚珠(72)受到上方压力时阻止滚珠(72)转动。

10.一种基于vr虚拟现实的心理训练系统，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的心理训练装置。

技术总结本发明涉及一种基于VR虚拟现实的心理训练装置及系统，包括底座、控制器、手柄、VR眼镜，还包括设置在底座上的站立平台，其表面开设有若干个球孔，球孔内均设置有滚珠，球孔上宽下窄，滚珠坐落在球孔中时，滚珠上端高于球孔上缘，下端低于球孔的下缘。该心理训练装置通过将传输平台进行点阵化，形成多个滚珠，并通过皮带带动部分滚珠滚动，使得局部的滚珠形成了传输结构，将使用者移送至站立平台的中心处，达到虚拟步行的目的，而移动机构可以调节皮带的朝向，使其具有全向传输能力，达到全向虚拟步行的目的。技术研发人员：江俊,王维维,郭颂,孟慧受保护的技术使用者：安徽乐康教育装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11