一种牵引绳挠度调节装置和内窥镜的制作方法

本发明涉及内窥镜，具体的说，是一种牵引绳挠度调节装置和内窥镜。

背景技术：

1、医用内窥镜的工作原理是将插入部通过人体的自然腔道或人为构造的腔道插入到人体内部进行检查或治疗。内窥镜伸入到人体内后，通过摄像头模组来为医生提供诊断信息，必要时可以向内窥镜中插入处置器械完成对病变部位的取样或治疗，或附接负压源来收集病变部位的组织样本。进行以上操作都需要随时调整远端组件的指向，让摄像头模组和器械管管口对准病变部位。

2、现有的内窥镜通过拨杆或类似的机构驱动牵引轮来牵拉两根牵引绳的方式，将偏转动力传递到远端组件上，以此调节远端组件的指向。正常情况下，牵引绳时刻保持预设的张紧状态下，以保证拨杆与远端组件之间有很好的随动性，让操作人员能够轻松准确地调节远端组件的指向。

3、腔道各部位的弯曲程度是变化的，在内窥镜的插入部沿人体腔道回退过程中，由于处于预设张紧状态下的牵引绳让插入部的主动弯曲段具有较大的刚度，使得主动弯曲段主动适应腔道弯曲程度的能力较差，会对腔道壁造成较大的挤压力，特别是在一些弯曲程度变化较大的腔道部位，还需要借助拨杆将主动弯曲段调节到适合腔道的弯曲程度，以期在不损伤腔道的前提下顺利回退。

4、为此，现有的一些内窥镜设置有对牵引绳的张紧程度进行调节的装置，需要让主动弯曲段具有较好可弯曲性时，通过调节装置放松牵引绳，需要让主动弯曲段与拨杆之间具有较好随动性时，再通过调节装置张紧牵引绳。

5、但现有的调节装置在放松以及重新张紧牵引绳的过程中，牵引绳对牵引轮和远端组件的牵拉作用明显，主动弯曲段的弯曲程度和拨杆的位置会发生较大幅度的变化，不仅容易造成腔道壁损伤，而且容易让远端组件的指向过多偏离目标。

技术实现思路

1、本发明的目的在于设计出一种牵引绳挠度调节装置和内窥镜，用以解决牵引绳张紧度调节过程中明显牵拉远端组件和拨杆的问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、本发明提供了一种牵引绳挠度调节装置，包括活动块、移动件、驱动件和凸轮；所述活动块设置有沿第一方向延伸的用于布设牵引绳的牵引绳通道，所述活动块设置有用于固定套管的固定部；所述移动件活动连接于所述活动块，能相对于所述活动块沿第二方向往复移动以侧向侵入或退出所述牵引绳通道；所述凸轮设置于所述活动块的一侧并用于固定连接手柄壳体，所述凸轮具有沿所述第一方向依序设置有第一近休止段、推程段、远休止段、回程段和第二近休止段的凸轮表面；所述驱动件连接所述活动块，用于驱动所述活动块沿所述凸轮表面往复移动；其中，所述活动块自所述第一近休止段向所述第二近休止段移动过程中，所述活动块能带动所述套管的近端沿所述第一方向朝所述套管远端移动，同时所述凸轮表面能驱动所述移动件侵入所述牵引绳通道。

4、采用上述设置结构时，活动块在驱动件的驱动作用下可以沿第一方向前进或后退，在前进过程中，连接在活动块上的移动件可以在凸轮表面的抵推作用下沿第二方向侵入牵引绳通道中先压紧牵引绳，后退出牵引绳通道松开牵引绳，反之在返回过程中，移动件也会先侵入牵引绳通道中压紧牵引绳，后松开牵引绳。

5、活动块在沿第一方向运动过程中，会带动套设在牵引绳上的套管的近端做跟随移动，此过程会使得套管近端与牵引轮的间距发生改变，此改变会导致牵引绳张紧程度的变化。移动件在压紧牵引绳的时候，其实是将牵引绳的被挤压部位与套管进行了锁定，阻断了可动的远端组件和拨杆之间的轴向力的传递路径，拨杆无法牵拉牵引绳来改变远端组件的指向。活动块带动套管的近端移动的时候，牵引绳穿设在套管中的部分与套管之间基本不会有轴向的相对移动，使得牵引绳的长度和松紧变化主要集中在被挤压部位到牵引轮的一段，牵引绳位于插入部的一段的长度和松紧则不会发生明显变化，这样一来，在通过驱动件移动活动块来调节牵引绳的张紧程度的过程中，远端组件的指向或者说是插入部的主动弯曲段的弯曲程度将不会有明显变化，与牵引轮连接的拨杆的位置也将不会有明显变化，不易在术中造成腔道壁损伤，而且不易偏离目标。移动件在松开牵引绳的时候，拨杆可以正常牵拉牵引绳来改变远端组件的指向。

6、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述牵引绳挠度调节装置还包括一端连接于所述移动件的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述活动块，驱使所述移动件的一端抵接于所述凸轮表面。

7、采用上述设置结构时，在不需要移动件压紧牵引绳的情况下，第一弹簧的设置将可以让移动件主动、快速地退出牵引绳通道，与牵引绳脱离，可以避免在通过拨杆控制牵引绳改变远端组件指向的时候，牵引绳与移动件之间接触摩擦。

8、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述活动块设置有安装孔，所述移动件插装于所述安装孔中。

9、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述移动件包括柱体以及按压头和/或滚子，所述柱体可沿所述安装孔轴线移动地插装于所述安装孔中；所述按压头设置为弹性体，其连接于所述柱体的指向所述牵引绳通道的一端，和/或，所述滚子可转动地凸出连接于所述柱体的指向所述凸轮表面的一端。

10、采用上述设置结构时，柱体的一端连接为弹性体的按压头的时候，将通过按压头较好的变形能力更多地侵入到牵引绳通道中，不仅可以提高与牵引绳的接触面积，还可以提高对牵引绳的压紧力，提高对牵引绳的锁定效果。柱体的一端连接可转动的滚子的时候，可以通过滚子与凸轮表面滚动配合，降低相对运动时的摩擦力。在同时设置按压头和滚子的时候，可以在提高移动件对牵引绳压紧力的同时，让活动块还可以很轻松地移动。

11、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述活动块设置有两道并行的所述牵引绳通道，每道所述牵引绳通道对应设置一个所述移动件。

12、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述牵引绳通道设置为通孔。

13、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述牵引绳通道设置为用于同时供所述牵引绳和所述套管伸入的阶梯孔，所述牵引绳通道的内径较大的一段和/或所述牵引绳通道的台阶面作为所述固定部。

14、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动件包括连杆以及同轴依序连接的手轮、驱动轴和驱动轮，所述连杆的两端分别连接驱动轮和所述活动块构成曲柄连杆机构。

15、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动轮与所述活动块在所述牵引绳的延伸方向上依序排布；所述驱动轮设置有径向延伸的长条部，所述长条部的相对两侧用于布设套管；其中，所述活动块沿所述第一方向靠近所述驱动轮的过程中，所述长条部的两端能转动着推挤相应侧的所述套管彼此远离。

16、采用上述设置结构时，在驱动轮转动以将活动块向远端移动的时候，转动的长条部会通过其两端分别抵推两侧的套管将之分开，这样，套管的弯曲部分会集中在被长条部抵推的部位，可以很好地控制套管的弯曲姿态，避免套管随意弯曲与挤压位于手柄壳体内的其他部件。

17、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动轮于所述长条部的相对两侧各设置有一道用于容置所述套管的通槽。

18、采用上述设置结构时，驱动轮在长条部的两侧设置通槽来容置套管，使得驱动轮在其轴向上对套管的位置有很好的限制作用，避免套管脱离长条部的控制。

19、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动件还包括用于固定连接手柄壳体的止挡块，所述止挡块的端部设置有沿所述驱动件轴向凹陷的两个卡槽；所述手轮和所述驱动轴能相对所述驱动轮轴向移动；所述手轮设置有凸块，所述手轮能相对于所述止挡块在第一位置和第二位置之间转动，所述第一位置情况下，所述凸块能轴向插入一个所述卡槽中周向定位以能将所述移动件维持在所述第一近休止段，所述第二位置情况下，所述凸块能轴向插入另一个所述卡槽中周向定位以能将所述移动件维持在所述第二近休止段。

20、采用上述设置结构时，通过手轮的凸块和止挡块的卡槽配合，使得驱动件具备锁定功能，让操作人员可以在张紧和放松牵引绳后从手轮上松手去做其他操作。

21、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述牵引绳挠度调节装置还包括一端连接所述驱动轮的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端连接所述驱动轴，驱使所述凸块轴向抵接于所述止挡块。

22、采用上述设置结构时，第二弹簧可以确保手轮与止挡块之间保持锁定关系，维持牵引绳的张紧或放松状态。

23、进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述止挡块的端部设置有周向延伸并连通两所述卡槽的滑槽。

24、本发明还提供了一种内窥镜，包括手柄壳体、牵引绳、套管和上述的牵引绳挠度调节装置；所述牵引绳穿设于所述牵引绳通道中，所述牵引绳上的一段套设有所述套管，所述套管的近端固定连接所述活动块；所述活动块活动连接于所述手柄壳体，所述驱动件连接于所述手柄壳体，所述凸轮固定连接于所述手柄壳体；所述移动件能在侵入所述牵引绳通道的情况下将穿设于所述牵引绳通道中的所述牵引绳的部分抵紧于所述牵引绳通道。

25、本发明具有以下优点及有益效果：

26、本发明中，活动块在驱动件的驱动作用下可以沿第一方向前进或后退，在前进过程中，连接在活动块上的移动件可以在凸轮表面的抵推作用下沿第二方向侵入牵引绳通道中先压紧牵引绳，后退出牵引绳通道松开牵引绳，反之在返回过程中，移动件也会先侵入牵引绳通道中压紧牵引绳，后松开牵引绳。活动块在沿第一方向运动过程中，会带动套设在牵引绳上的套管的近端做跟随移动，此过程会使得套管近端与牵引轮的间距发生改变，此改变会导致牵引绳张紧程度的变化。移动件在压紧牵引绳的时候，其实是将牵引绳的被挤压部位与套管进行了锁定，阻断了可动的远端组件和拨杆之间的轴向力的传递路径，拨杆无法牵拉牵引绳来改变远端组件的指向。活动块带动套管的近端移动的时候，牵引绳穿设在套管中的部分与套管之间基本不会有轴向的相对移动，使得牵引绳的长度和松紧变化主要集中在被挤压部位到牵引轮的一段，牵引绳位于插入部的一段的长度和松紧则不会发生明显变化，这样一来，在通过驱动件移动活动块来调节牵引绳的张紧程度的过程中，远端组件的指向或者说是插入部的主动弯曲段的弯曲程度将不会有明显变化，与牵引轮连接的拨杆的位置也将不会有明显变化，不易在术中造成腔道壁损伤，而且不易偏离目标。移动件在松开牵引绳的时候，拨杆可以正常牵拉牵引绳来改变远端组件的指向。