智能引导下PICC置管定位辅助装置的制作方法

本发明涉及医疗辅助器械，具体涉及智能引导下picc置管定位辅助装置。

背景技术：

1、picc置管术主要是临床医师选取静脉，将导丝置入锁骨下静脉，在这一过程中需要十分小心，因为一旦引入导丝的方向不正确就极易将导丝引入人体脑部，从而对人体造成二次伤害，或者引发其他并发症，如颈动脉损伤或臂丛神经刺激血肿等。

2、特别对于幼儿患者，由于年龄小，血管较窄，且性格情绪不稳定，容易躁动，一般不愿意配合治疗，会给穿刺手术造成一定的困难。因此为了使得picc置管术在儿童身上能有效进行，需要一种能准确对患儿实施穿刺的器械，以防止置管穿错的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供智能引导下picc置管定位辅助装置，以解决现有技术中由于幼儿患者不配合治疗而导致穿刺术难以实施的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明公开的智能引导下picc置管定位辅助装置，包括：

4、床板，底部与俯仰装置传动连接，所述俯仰装置的底部与基台相连；

5、上肢辅助装置，成对设置在所述床板两侧、并包括：

6、翻转电机，输出端通过万向节与支架铰接；

7、摆动电机，设置在所述翻转电机底部，所述摆动电机的输出端与伸缩气缸的尾端铰接；

8、滑动套环，外侧与所述伸缩气缸的首端铰接，所述滑动套环滑动套设在支架末端、并适于沿所述支架的长度方向滑动；

9、机架，侧面安装有所述摆动电机和翻转电机，所述翻转电机和摆动电机正交布置；

10、颈部辅助装置，尾端与所述床板首端相连、并适于在所述床板端部偏转，颈部辅助装置的首端安装有照明灯、中部设置有头部固定装置。

11、进一步的，所述头部固定装置包括回转电机和固定头套，所述固定头套顶端与回转电机传动连接，并通过所述回转电机带动固定头套在直角范围内转动。

12、进一步的，所述颈部辅助装置包括：

13、辅助机架，中部沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有回转电机；

14、辅助电机，设置在辅助机架与床板的铰接处、并适于带所述辅助机架摆动。

15、进一步的，所述支架包括：

16、轴杆，首端通过十字节与翻转电机的输出轴铰接，尾端设置有限位环；

17、架体，底部与所述轴杆固定连接，顶部设置有软垫，所述滑动套环滑动套设在所述轴杆上、并适于在架体与限位环之间滑动。

18、进一步的，所述床板包括：

19、背板，上表面设置有海绵垫，底部与连接部一体成型，所述连接部与俯仰装置传动连接；

20、脚蹬，与所述背板尾端一体成型。

21、进一步的，所述床板和支架上均设置有绑带，用于束缚人体躯干和四肢。

22、进一步的，所述俯仰装置包括：

23、机壳，内部安装有俯仰电机，所述俯仰电机的转轴与蜗杆同轴传动连接；

24、蜗轮，固定设置在所述连接部上、并铰接设置在所述机壳顶部，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接。

25、进一步的，所述基台呈锥体，且所述基台底部设置有移动部件。

26、进一步的，所述基台为空心结构，内部适于装入配重块。

27、进一步的，所述翻转电机、摆动电机、伸缩气缸、辅助电机和回转电机通过可编程逻辑控制器与遥控器信号连接；

28、所述遥控器包括主机、头部选择开关、上肢选择开关、头部控制杆和上肢控制杆，所述头部选择开关、上肢选择开关、头部控制杆和上肢控制杆均设置在主机上，所述头部选择开关用于接通所述辅助电机和回转电机中任意一个元件、并通过操作头部控制杆控制电机转动的方向。

29、本发明具有如下优点：

30、本技术方案公开的定位辅助装置主要用于固定幼儿患者的躯干，并通过设备来调节患者的身体姿态，以便在进行picc置管术时，一方面能够看到穿入的长度和角度，另一方面能够实时发现错误后进行调节，从而可以更好的引入导丝置入锁骨下静脉。相比较现有技术通过人力束缚或单纯采用固定绑定患者的方式，本发明可以通过上肢辅助装置和颈部辅助装置，在手术过程中，对患者的上肢以及头颈姿态及时做出调整，从而使得导丝可以正确导入患者体内，并有效降低了患者的心理压力，解决了现有技术中由于幼儿患者不配合治疗而导致穿刺术难以实施的问题。

技术特征：

1.智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述头部固定装置(4)包括回转电机(41)和固定头套(42)，所述固定头套(42)顶端与回转电机(41)传动连接，并通过所述回转电机(41)带动固定头套(42)在直角范围内转动。

3.如权利要求2所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述颈部辅助装置(2)包括：

4.如权利要求1所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述支架(32)包括：

5.如权利要求1所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述床板(1)包括：

6.如权利要求1所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述床板(1)和支架(32)上均设置有绑带，用于束缚人体躯干和四肢。

7.如权利要求5所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述俯仰装置(5)包括：

8.如权利要求1所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述基台(6)呈锥体，且所述基台(6)底部设置有移动部件。

9.如权利要求8所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述基台(6)为空心结构，内部适于装入配重块。

10.如权利要求9所述的智能引导下picc置管定位辅助装置，其特征在于，所述翻转电机(31)、摆动电机(33)、伸缩气缸(34)、辅助电机(23)和回转电机(41)通过可编程逻辑控制器与遥控器(8)信号连接；

技术总结本发明公开了智能引导下PICC置管定位辅助装置，属于医疗辅助器械技术领域，包括床板、颈部辅助装置和上肢辅助装置，其中，床板用于放置患者，并通过安装在床板的绑带固定患者躯干，床板的底部与俯仰装置传动连接，俯仰装置的底部则与基台相连，通过俯仰装置可以使得床板进行前后翻转运动。在使用时，先让患者倾斜躺在床板，在佩戴好颈部辅助装置后，翻转床板调整患者的躺平角度，以便于进行穿刺，颈部辅助装置的尾端与床板首端相连、并适于在床板端部偏转，而颈部辅助装置首端安装有照明灯用于照明，中部设置有头部固定装置，当导丝和置管置入患者身体后，可采用超声波或红外线设备进行观测，以防止导丝导入错误。技术研发人员：闫慧娟,郭立涛,王亚娟受保护的技术使用者：首都儿科研究所附属儿童医院技术研发日：技术公布日：2024/6/13