一种自检测调节按摩机芯的制作方法

本发明涉及按摩机芯，尤其涉及一种自检测调节按摩机芯。

背景技术：

1、按摩椅的程序是按标准人体模型设置的，由于按摩椅需要给不同身高，体重的人按摩，对于太高，太矮，体重过重的人不是很匹配，目前市面上的按摩椅大多设定了几组不同的程序，区分按摩手法和力度，但是该方式具有局限性，按摩机芯不能自动识别一定按摩力度，辨识与人体的接触力度，会出现有些部位按摩过轻或过重，按摩不到位导致用户体验差。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种自检测调节按摩机芯。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自检测调节按摩机芯，包括机架和按摩机构，所述按摩机构包括摆臂和按摩轮，所述机架上转动设置有旋转轴以及驱动旋转轴转动的揉捏传动机构，摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴可带动摆臂与按摩轮做揉捏运动，机架上设置有滑移架以及沿滑移架长度方向移动的滑座，所述滑座上设置有驱动摆臂和按摩轮做敲击运动的敲击传动机构，摆臂前后受力时可通过敲击传动机构驱使滑座沿滑移架前后移动，所述滑移架或滑座上设置有用于检测滑座位移量以判断按摩力度的检测机构。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括检测板以及感应块，所述检测板固定于滑座，所述感应块设置于滑移架，所述检测板随滑座移动，检测板能够感应滑座与感应块的相对位置以识别位移量。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑移架包括至少一个与滑座导向配合的导杆以及至少一个与感应块螺纹配合传动的螺杆，所述螺杆由动力源驱动，所述滑座上设置有安装槽，所述感应块滑动并限位于安装槽内，所述感应块的两端设置有与安装槽两侧内壁相抵接的上弹簧和下弹簧。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述感应块上设置有磁铁且磁铁与检测板位置相对应。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上还设置有行走机构，所述行走机构包括行走电机以及行走轴，所述行走轴设置于机架相对旋转轴的一端，所述行走轴与旋转轴相互平行，所述行走轴的两端设置有行走轮，所述滑移架垂直于旋转轴，且滑移架位于旋转轴和行走轴中间位置，所述旋转轴和行走轴转动连接于滑移架的两端。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑移架还包括行走支撑座、旋转支撑座以及支架盖，所述行走支撑座和旋转支撑座分别位于行走轴和旋转轴底部，所述行走轴和旋转轴转动连接于行走支撑座和旋转支撑座，所述支架盖位于行走轴和旋转轴上方，且支架盖的两端分别与行走支撑座和旋转支撑座连接，所述导杆设置有两个且对称设置于行走支撑座和旋转支撑座之间，所述螺杆位于两个导杆之间且螺杆的两端分别转动连接于行走支撑座和旋转支撑座。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述机架包括左侧板以及右侧板，所述行走轴和旋转轴分别位于左侧板和右侧板的两端。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述揉捏传动机构包括揉捏电机，揉捏电机固定设置于机架，揉捏电机的输出端设置有揉捏蜗杆，所述旋转轴上设置有与揉捏蜗杆啮合传动的蜗轮。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述摆臂和按摩轮对称设置有两组，并且位于滑座的两侧，旋转轴在对应两个摆臂处分别固定设置有偏心套，两个摆臂上分别设置摆臂轴承，摆臂通过摆臂轴承外套于对应的偏心套，旋转轴带动摆臂摆动。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述敲击传动机构包括敲击轴和敲击电机，敲击轴与旋转轴相互平行，敲击轴转动设置在滑座上，敲击电机固定设置在滑座上，敲击电机的输出轴带动敲击轴转动，所述敲击轴上设置有偏心部且偏心部随敲击轴做偏心运动，敲击轴的偏心部外套设有敲击轴承座，敲击轴承座通过球头连杆与摆臂万向连接，敲击轴带动摆臂做敲击动作。

12、综上所述，本发明的有益效果：摆臂与人体不同部位接触时受到压力摆臂会沿前后方向摆动一定角度，使敲击传动机构带动滑座沿滑移架长度方向移动一定距离，通过检测机构感应滑座位置变化，检测板能够识别位移量并判断当前按摩力度，便于按摩机芯调整状态以满足用户体验，具体调整方式可以是调节机架整体角度或是单独调整摆臂角度，调整方式不是本发明的核心点，主旨在于按摩机芯能够识别按摩力度便于后续做出相应姿势调整，可避免按摩过轻或过重，提高用户按摩体验。

技术特征：

1.一种自检测调节按摩机芯，包括机架(1)和按摩机构(2)，所述按摩机构(2)包括摆臂(21)和按摩轮(22)，所述机架(1)上转动设置有旋转轴(24)以及驱动旋转轴(24)转动的揉捏传动机构(23)，摆臂(21)转动设置在旋转轴(24)上，旋转轴(24)可带动摆臂(21)与按摩轮(22)做揉捏运动，其特征在于：所述机架(1)上设置有滑移架(3)以及沿滑移架(3)长度方向移动的滑座(53)，所述滑座(53)上设置有驱动摆臂(21)和按摩轮(22)做敲击运动的敲击传动机构(4)，摆臂(21)前后受力时可通过敲击传动机构(4)驱使滑座(53)沿滑移架(3)前后移动，所述滑移架(3)或滑座(53)上设置有用于检测滑座(53)位移量以判断按摩力度的检测机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述检测机构(5)包括检测板(51)以及感应块(52)，所述检测板(51)固定于滑座(53)，所述感应块(52)设置于滑移架(3)，所述检测板(51)随滑座(53)移动，检测板(51)能够感应滑座(53)与感应块(52)的相对位置以识别位移量。

3.根据权利要求2所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述滑移架(3)包括至少一个与滑座(53)导向配合的导杆(32)以及至少一个与感应块(52)螺纹配合传动的螺杆(31)，所述螺杆(31)由动力源驱动，所述滑座(53)上设置有安装槽(531)，所述感应块(52)滑动并限位于安装槽(531)内，所述感应块(52)的两端设置有与安装槽(531)两侧内壁相抵接的上弹簧(532)和下弹簧(533)。

4.根据权利要求2或3所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述感应块(52)上设置有磁铁(521)且磁铁(521)与检测板(51)位置相对应。

5.根据权利要求3所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述机架(1)上还设置有行走机构(6)，所述行走机构(6)包括行走电机(61)以及行走轴(62)，所述行走轴(62)设置于机架(1)相对旋转轴(24)的一端，所述行走轴(62)与旋转轴(24)相互平行，所述行走轴(62)的两端设置有行走轮(63)，所述滑移架(3)垂直于旋转轴(24)，且滑移架(3)位于旋转轴(24)和行走轴(62)中间位置，所述旋转轴(24)和行走轴(62)转动连接于滑移架(3)的两端。

6.根据权利要求5所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述滑移架(3)还包括行走支撑座(33)、旋转支撑座(34)以及支架盖(35)，所述行走支撑座(33)和旋转支撑座(34)分别位于行走轴(62)和旋转轴(24)底部，所述行走轴(62)和旋转轴(24)转动连接于行走支撑座(33)和旋转支撑座(34)，所述支架盖(35)位于行走轴(62)和旋转轴(24)上方，且支架盖(35)的两端分别与行走支撑座(33)和旋转支撑座(34)连接，所述导杆(32)设置有两个且对称设置于行走支撑座(33)和旋转支撑座(34)之间，所述螺杆(31)位于两个导杆(32)之间且螺杆(31)的两端分别转动连接于行走支撑座(33)和旋转支撑座(34)。

7.根据权利要求5或6所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述机架(1)包括左侧板(11)以及右侧板(12)，所述行走轴(62)和旋转轴(24)分别位于左侧板(11)和右侧板(12)的两端。

8.根据权利要求1所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述揉捏传动机构(23)包括揉捏电机(231)，揉捏电机(231)固定设置于机架(1)，揉捏电机(231)的输出端设置有揉捏蜗杆，所述旋转轴(24)上设置有与揉捏蜗杆啮合传动的蜗轮。

9.根据权利要求1所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述摆臂(21)和按摩轮(22)对称设置有两组，并且位于滑座(53)的两侧，旋转轴(24)在对应两个摆臂(21)处分别固定设置有偏心套(25)，两个摆臂(21)上分别设置摆臂轴承(26)，摆臂(21)通过摆臂轴承(26)外套于对应的偏心套(25)，旋转轴(24)带动摆臂(21)摆动。

10.根据权利要求1或9所述的自检测调节按摩机芯，其特征在于：所述敲击传动机构(4)包括敲击轴(41)和敲击电机(42)，敲击轴(41)与旋转轴(24)相互平行，敲击轴(41)转动设置在滑座(53)上，敲击电机(42)固定设置在滑座(53)上，敲击电机(42)的输出轴带动敲击轴(41)转动，所述敲击轴(41)上设置有偏心部(43)且偏心部(43)随敲击轴(41)做偏心运动，敲击轴(41)的偏心部(43)外套设有敲击轴承座(45)，敲击轴承座(44)通过球头连杆(45)与摆臂(21)万向连接，敲击轴(41)带动摆臂(21)做敲击动作。

技术总结本发明公开了一种自检测调节按摩机芯，包括机架和按摩机构，所述按摩机构包括摆臂和按摩轮，所述机架上转动设置有旋转轴以及驱动旋转轴转动的揉捏传动机构，摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴可带动摆臂与按摩轮做揉捏运动，机架上设置有滑移架以及沿滑移架长度方向移动的滑座，所述滑座上设置有驱动摆臂和按摩轮做敲击运动的敲击传动机构，摆臂前后受力时可通过敲击传动机构驱使滑座沿滑移架前后移动，所述滑移架或滑座上设置有用于检测滑座位移量以判断按摩力度的检测机构，本发明能够识别按摩力度，以便于后续机芯做出相应调整，避免按摩不到位。技术研发人员：蔡尤铁,李东田,吴凤章,周嘉辰受保护的技术使用者：浙江豪中豪健康产品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13