一种可拆卸式移动轮椅及其使用方法与流程

本发明涉及轮椅，尤其涉及一种可拆卸式移动轮椅及其使用方法。

背景技术：

1、轮椅作为一种为行走不便或伤残人士设计的辅助移动设备，历来在帮助这部分人群提高生活质量方面扮演着重要角色。传统的轮椅需要人力推动，而近年来，为了满足用户个性化需求，助力轮椅应运而生。这种轮椅通过电机移动轮毂的转动，使得轮椅可以自行前进，极大地减少了使用者的劳动强度，且不需要外部力量的辅助。

2、尽管助力轮椅在提高用户便利性方面取得了显著进展，但其在检修维护成本和使用安全性方面仍存在明显不足。现有的助力轮椅，其移动轮大多设计为与轮椅的支撑轮一体化，电机和驱动机构被嵌入到轮椅的轮子中，与轮椅形成一个整体式结构。这种设计虽然简化了轮椅的外观，但同时也带来了明显的缺点，由于整个驱动结构不便于拆卸，这不仅增加了检修和维护的难度，还提高了相应的成本。此外，驱动装置的操作杆通常设计在轮椅的一侧扶手上，这在实际使用过程中容易造成误触，进一步增加了使用过程中的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可拆卸式移动轮椅及其使用方法，以解决现有技术中存在的轮椅与驱动机构形成整体式，增加了维护难度且成本高；以及现有移动轮椅易造成误触的技术问题。

2、如上构思，本发明所采用的技术方案是：

3、一种可拆卸式移动轮椅，包括：

4、轮椅主体，所述轮椅主体包括车架、推动轮、对接支架、和辅助前轮，所述车架上设置有座椅和靠背；所述推动轮分布于所述车架的两侧，所述对接支架设置于所述车架的前侧且与所述车架固定连接，所述对接支架两侧设置有辅助前轮，所述辅助前轮能够与地面抵接；

5、车头组件，所述车头组件包括支撑架体、驱动机构和移动轮，所述支撑架体与所述对接支架可拆卸连接，所述移动轮设置于所述支撑架体的底部且能够与地面接触，所述驱动机构设置于所述支撑架体上，所述驱动机构能够驱动所述移动轮旋转；

6、控制组件，所述控制组件设置在所述支撑架体上，所述控制组件连接所述驱动机构，所述控制组件能够控制所述驱动机构启动或者停止所述移动轮转动。

7、优选地，所述支撑架体上设置有连接机构，所述连接机构包括制动部和夹持臂，所述制动部连接所述夹持臂，所述制动部能够控制所述夹持臂夹紧或者放松所述对接支架。

8、优选地，所述连接机构还包括旋转电机、旋转臂和安装臂，所述安装臂的一端连接所述旋转臂，所述安装臂的另一端连接所述夹持臂，所述旋转臂与所述旋转电机的电机轴连接，所述旋转电机能够驱动所述旋转臂带动所述安装臂旋转，并同步带动所述夹持臂上抬或者下落。

9、优选地，所述连接机构还包括支撑轮，所述支撑轮与所述安装臂连接，所述支撑轮能够与所述地面抵接。

10、优选地，所述控制组件包括控制扶手和连接杆，所述控制扶手设置于所述连接杆上，所述连接杆连接所述驱动机构，所述控制扶手能够控制所述移动轮停止或者转动。

11、优选地，所述连接杆上设置有压力检测器，向下按压所述控制扶手即可对连接杆施加压力，当所述压力检测器上检测到的压力值超过临界压力值时，所述移动轮能够转动。

12、优选地，所述控制扶手上设置有紧急刹车按钮，按压所述紧急刹车按钮，所述移动轮能够停止转动。

13、优选地，所述支撑架体上设置有电箱，所述电箱内设置有供能电池，所述供能电池连接所述驱动机构。

14、优选地，所述车架上设置有辅助脚托，所述辅助脚托的高度能够调节。

15、一种可拆卸式移动轮椅的使用方法，应用于上述的可拆卸式移动轮椅，包括：

16、步骤1：待所述轮椅主体停稳后，将所述支撑架体与所述车架连接；

17、步骤2：通过所述控制组件驱动所述驱动机构，带动所述移动轮转动。

18、本发明的有益效果：

19、本发明提出的可拆卸式移动轮椅，在使用时，待轮椅主体停稳后，将支撑架体与所述车架连接，坐在车架上用户通过控制组件驱动驱动机构，即可带动移动轮转动或者停止，从而实现轮椅的运动过程。通过将车头组件与轮椅主体的对接支架可拆卸连接，使得车头组件可以轻松地从轮椅主体上安装或卸下，简化了检修和维护流程，便于用户或维修人员更换或升级驱动机构和控制组件，降低了长期维护的复杂性和成本。辅助前轮能够与地面有效抵接，提供额外的支持点，增强了轮椅的稳定性，从而使得在一些情况下，当不需要车头组件时，轮椅主体自身也可以单独进行使用，通过手动转动推动轮或者由人员推动车架，即可带动轮椅主体进行运动，具有较高的适应性。此外，通过控制组件允许用户精确控制移动轮的启动或停止，从而提高了移动轮椅主体过程中的安全性，避免了由于误触而导致的意外风险。

技术特征：

1.一种可拆卸式移动轮椅，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可拆卸式移动轮椅，其特征在于，所述支撑架体(21)上设置有连接机构(24)，所述连接机构(24)包括制动部(244)和夹持臂(245)，所述制动部(244)连接所述夹持臂(245)，所述制动部(244)能够控制所述夹持臂(245)夹紧或者放松所述对接支架(13)。

3.根据权利要求2所述的可拆卸式移动轮椅，其特征在于，所述连接机构(24)还包括旋转电机(241)、旋转臂(242)和安装臂(243)，所述安装臂(243)的一端连接所述旋转臂(242)，所述安装臂(243)的另一端连接所述夹持臂(245)，所述旋转臂(242)与所述旋转电机(241)的电机轴连接，所述旋转电机(241)能够驱动所述旋转臂(242)带动所述安装臂(243)旋转，并同步带动所述夹持臂(245)上抬或者下落。

4.根据权利要求3所述的可拆卸式移动轮椅，其特征在于，所述连接机构(24)还包括支撑轮(246)，所述支撑轮(246)与所述安装臂(243)连接，所述支撑轮(246)能够与所述地面抵接。

5.根据权利要求1所述的可拆卸式移动轮椅，其特征在于，所述控制组件(30)包括控制扶手(31)和连接杆(32)，所述控制扶手(31)设置于所述连接杆(32)上，所述连接杆(32)连接所述驱动机构(22)，所述控制扶手(31)能够控制所述移动轮(23)停止或者转动。

6.根据权利要求5所述的可拆卸式移动轮椅，其特征在于，所述连接杆(32)上设置有压力检测器，向下按压所述控制扶手(31)即可对连接杆(32)施加压力，当所述压力检测器上检测到的压力值超过临界压力值时，所述移动轮(23)能够转动。

7.根据权利要求5所述的可拆卸式移动轮椅，其特征在于，所述控制扶手(31)上设置有紧急刹车按钮，按压所述紧急刹车按钮，所述移动轮(23)能够停止转动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可拆卸式移动轮椅，其特征在于，所述支撑架体(21)上设置有电箱(211)，所述电箱(211)内设置有供能电池(212)，所述供能电池(212)连接所述驱动机构(22)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的可拆卸式移动轮椅，其特征在于，所述车架(11)上设置有辅助脚托，所述辅助脚托的高度能够调节。

10.一种可拆卸式移动轮椅的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的可拆卸式移动轮椅，包括：

技术总结本发明公开了一种可拆卸式移动轮椅及其使用方法，其属于轮椅技术领域，包括轮椅主体、车头组件和控制组件。轮椅主体包括车架、推动轮、对接支架、和辅助前轮，车架上设置有座椅和靠背；推动轮分布于车架的两侧，对接支架设置于车架的前侧，对接支架两侧设置有辅助前轮，辅助前轮能够与地面抵接；车头组件包括支撑架体、驱动机构和移动轮，支撑架体与对接支架可拆卸连接，移动轮设置于支撑架体的底部且能够与地面接触，驱动机构设置于支撑架体上，驱动机构能够驱动移动轮旋转；控制组件设置在支撑架体上，控制组件连接驱动机构，控制组件能够控制驱动机构启动或者停止移动轮转动。一种可拆卸式移动轮椅的使用方法应用于上述的可拆卸式移动轮椅。技术研发人员：姚力军,潘杰,黄引驰,姚佩佩,蔡杨港,滕俊受保护的技术使用者：宁波阳明工业技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13