一种腔内4D探头的传动机构的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体为一种腔内4d探头的传动机构。

背景技术：

1、医用腔内4d探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。

2、目前，腔内4d探头的传动机构大多为以下两个方案，一种为采用钢丝和常规电机的方式进行传动，由于电机采用常规型号，且电机放在手柄端，所以钢丝长度通常会很长，且钢丝的直径在0.3-0.4mm左右，长期运行会使钢丝拉长，影响转动位置和精度；另一种为采用钢丝和超长转轴电机进行传动，由于电机尺寸较大，只能放在手柄端，为了缩短钢丝长度，所以加长电机的转轴，此方案虽然可以有效解决钢丝的拉长问题，但是头部的零部件比较多且复杂，导致头部的尺寸较大且很难缩小，影响使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种腔内4d探头的传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腔内4d探头的传动机构，包括固定座；所述固定座侧面固定有电机安装座，所述电机安装座侧面安装固定有驱动电机，所述驱动电机输出端伸入固定座内部且与输出轴固定连接，所述输出轴表面设置有传动组件；

3、所述传动组件包括钢丝、第一转向器、第二转向器和转轮；所述输出轴表面设置有钢丝，钢丝依次穿过第一转向器、转轮和第二转向器后缠绕于输出轴表面，所述转轮位于固定座表面一侧，转轮中心固定连接有转轴，转轴另一端穿过固定座固定于第一齿轮中心。

4、优选的，所述固定座侧面对应第一转向器和第二转向器位置处开设有凹槽，所述第一转向器和第二转向器中心固定有连接轴，所述连接轴两端与凹槽内壁转动连接。

5、优选的，所述第一齿轮固定于固定座表面另一侧，所述第一齿轮侧面设置有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间通过传动皮带相互连接。

6、优选的，所述传动皮带一端外侧设置有保持架，所述保持架通过螺栓与固定座连接，所述保持架上下两侧各对称设置有限位块，两限位块之间设置有张紧组件。

7、优选的，所述张紧组件包括限位板、调节轮和弹簧；所述限位板数量有两个，两限位板分别位于上下两侧的限位块表面，且限位板与限位块之间通过螺栓连接。

8、优选的，两所述限位板相对一侧对称设置有限位杆，两限位杆之间设置有调节杆，所述调节杆中部套设有调节轮，所述调节轮与传动皮带表面接触，位于传动皮带上下两侧的调节杆之间通过弹簧相互连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型提供的腔内4d探头的传动机构采用钢丝传动和皮带传动的组合方式，能够使探头头部结构简化，保证体验效果，且传动皮带的宽度大于钢丝的宽度，从而具有更好的可靠性。

11、2、本实用新型提供的腔内4d探头的传动机构在传动皮带表面设置有保持架和张紧组件，在张紧组件内通过弹簧的弹力能够使两调节轮将传动皮带拉紧，因此，就算传动皮带被拉长，也能够保证持续的张紧力，不会导致转动位置偏差或精度降低。

技术特征：

1.一种腔内4d探头的传动机构，其特征在于：包括固定座(1)；所述固定座(1)侧面固定有电机安装座(2)，所述电机安装座(2)侧面安装固定有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端伸入固定座(1)内部且与输出轴(4)固定连接，所述输出轴(4)表面设置有传动组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种腔内4d探头的传动机构，其特征在于：所述固定座(1)侧面对应第一转向器(502)和第二转向器(503)位置处开设有凹槽，所述第一转向器(502)和第二转向器(503)中心固定有连接轴(505)，所述连接轴(505)两端与凹槽内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种腔内4d探头的传动机构，其特征在于：所述第一齿轮(7)固定于固定座(1)表面另一侧，所述第一齿轮(7)侧面设置有第二齿轮(8)，且第一齿轮(7)与第二齿轮(8)之间通过传动皮带(9)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种腔内4d探头的传动机构，其特征在于：所述传动皮带(9)一端外侧设置有保持架(10)，所述保持架(10)通过螺栓与固定座(1)连接，所述保持架(10)上下两侧各对称设置有限位块(12)，两限位块(12)之间设置有张紧组件(11)。

5.根据权利要求4所述的一种腔内4d探头的传动机构，其特征在于：所述张紧组件(11)包括限位板(111)、调节轮(114)和弹簧(115)；所述限位板(111)数量有两个，两限位板(111)分别位于上下两侧的限位块(12)表面，且限位板(111)与限位块(12)之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种腔内4d探头的传动机构，其特征在于：两所述限位板(111)相对一侧对称设置有限位杆(112)，两限位杆(112)之间设置有调节杆(113)，所述调节杆(113)中部套设有调节轮(114)，所述调节轮(114)与传动皮带(9)表面接触，位于传动皮带(9)上下两侧的调节杆(113)之间通过弹簧(115)相互连接。

技术总结本技术属于医疗器械技术领域，具体公开了一种腔内4D探头的传动机构，包括固定座；所述固定座侧面固定有电机安装座，所述电机安装座侧面安装固定有驱动电机，所述驱动电机输出端伸入固定座内部且与输出轴固定连接，所述输出轴表面设置有传动组件；所述传动组件包括钢丝、第一转向器、第二转向器和转轮；所述输出轴表面设置有钢丝，钢丝依次穿过第一转向器、转轮和第二转向器后缠绕于输出轴表面，所述转轮位于固定座表面一侧；本技术提供的腔内4D探头的传动机构采用钢丝传动和皮带传动的组合方式，能够使探头头部结构简化，保证体验效果，且传动皮带的宽度大于钢丝的宽度，从而具有更好的可靠性。技术研发人员：赵显阳受保护的技术使用者：深圳嘉瑞电子科技有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/6/13