一种医疗康复用手指训练设备的制作方法

本发明涉及康复医疗设备领域，更具体地说，它涉及一种医疗康复用手指训练设备。

背景技术：

1、康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果。随着社会的进步和医学的发展，康复医学工程受到了普遍的重视。在目前的康复方法中，运动康复训练是又有效的方法之一。上肢是人们生产生活的重要人体功能单元，而上肢功能障碍，尤其是手指功能障碍在患者当中占据极大的比例，而在手指运动康复训练需要借助有关手指康复训练设备才能有效的进行。

2、现有的手指康复训练设备，要么结构和功能较为单一，仅能对手指进行单一运动方式的训练，无法满足患者多方式、分阶段的训练要求，从而现有的手指康复训练设备在适用性和训练效果上效果不佳，

3、而现有的手指康复训练设备，其结构和功能较为单一，仅能对手指进行较为单一运动方式的训练，无法满足患者多方式、分阶段的训练要求，从而使得现有的手指康复训练设备在适用性和训练效果上达不到预期要求，当然也有一些现有设备通过多种机构的堆砌可以实现多方式、分阶段的训练要求，但是其结构不够紧凑小巧，使用灵巧性较差，且生产成本较高。

4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种医疗康复用手指训练设备，具有结构简单紧凑，且可满足患者多方式、分阶段训练要求的优点。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种医疗康复用手指训练设备，包括壳体，所述壳体内形成有空腔，所述壳体的顶部设置有可支撑于掌心的手掌握持部，所述壳体的侧壁上位于手掌握持部的下方分别设置有四根第一支撑体和一根第二支撑体，四根所述第一支撑体沿壳体的周向间隔排布，且每根第一支撑体分别沿纵向延伸，每根所述第一支撑体靠近手掌握持部的一端与壳体铰接，所述壳体内设置有用于驱动第一支撑体偏转，以带动手指握持或展开的第一驱动组件，所述第二支撑体沿横向设置，且一端与壳体铰接，所述壳体内设置有用于驱动第二支撑体偏转，以带动拇指握持或展开的第二驱动组件，所述第一支撑体和第二支撑体均包括充气囊体，所述壳体内设置有用于对第一支撑体和第二支撑体进行充气或排气的气泵，所述壳体上还设置有可支撑在展开状态的第一支撑体的底部的支撑组件。

3、在其中一个实施例中，所述第一支撑体和第二支撑体上分别设置有绑带。

4、在其中一个实施例中，所述壳体为筒状，所述壳体的侧壁上分别设置有用于容纳第一支撑体的纵向槽和用于容纳第二支撑体的横向容纳槽。

5、在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一带轮、第二带轮、皮带、驱动电机、固定在壳体的内侧壁上的上支架和下支架，所述第一支撑体还包括与充气囊体固定连接的硬质连接块，所述硬质连接块上固定连接有铰轴，所述铰轴与上支架铰接，所述第一带轮固定连接在铰轴上，所述驱动电机固定连接在下支架上，所述第二带轮固定连接在驱动电机的输出端上，所述皮带传动连接于第一带轮和第二带轮之间。

6、在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括固定在壳体的内侧壁上的侧支架和铰接于侧支架和第二支撑体的中部之间的第一电动伸缩杆。

7、在其中一个实施例中，所述支撑组件包括沿纵向滑动连接在壳体的外侧壁上的弧形块以及沿纵向固定在壳体上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与弧形块固定固定连接，所述弧形块的两端分别固定连接有滑块，所述壳体上设置有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

8、在其中一个实施例中，所述气泵分别通过软管与第一支撑体和第二支撑体的充气囊体连通。

9、在其中一个实施例中，所述手掌握持部的边缘圆弧过渡，所述手掌握持部的表面贴附有软包层。

10、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过第一支撑体、第二支撑体、手掌握持部、第一驱动组件和第二驱动组件的设置，可带动患者的五根手指以被动的形式进行握持或展开运动训练，具有结构简单紧凑的优点，同时通过支撑囊体和支撑组件的设置，将第一支撑体和第二支撑体展平后，由支撑组件将其展平支固，患者可自主对手指进行握持或展开运动训练，并且可通过冲放气来控制支撑囊体的软硬度，从而使得自主训练所需的力度不同，满足了患者的多方式、分阶段的训练要求。

技术特征：

1.一种医疗康复用手指训练设备，包括壳体(1)，所述壳体(1)内形成有空腔，其特征在于：所述壳体(1)的顶部设置有可支撑于掌心的手掌握持部(2)，所述壳体(1)的侧壁上位于手掌握持部(2)的下方分别设置有四根第一支撑体(3)和一根第二支撑体(4)，四根所述第一支撑体(3)沿壳体(1)的周向间隔排布，且每根第一支撑体(3)分别沿纵向延伸，每根所述第一支撑体(3)靠近手掌握持部(2)的一端与壳体(1)铰接，所述壳体(1)内设置有用于驱动第一支撑体(3)偏转，以带动手指握持或展开的第一驱动组件(6)，所述第二支撑体(4)沿横向设置，且一端与壳体(1)铰接，所述壳体(1)内设置有用于驱动第二支撑体(4)偏转，以带动拇指握持或展开的第二驱动组件(7)，所述第一支撑体(3)和第二支撑体(4)均包括充气囊体(32)，所述壳体(1)内设置有用于对第一支撑体(3)和第二支撑体(4)进行充气或排气的气泵，所述壳体(1)上还设置有可支撑在展开状态的第一支撑体(3)的底部的支撑组件(5)。

2.根据权利要求1所述的医疗康复用手指训练设备，其特征在于：所述第一支撑体(3)和第二支撑体(4)上分别设置有绑带。

3.根据权利要求1所述的医疗康复用手指训练设备，其特征在于：所述壳体(1)为筒状，所述壳体(1)的侧壁上分别设置有用于容纳第一支撑体(3)的纵向槽(11)和用于容纳第二支撑体(4)的横向容纳槽。

4.根据权利要求1所述的医疗康复用手指训练设备，其特征在于：所述第一驱动组件(6)包括第一带轮(63)、第二带轮(65)、皮带(64)、驱动电机(66)、固定在壳体(1)的内侧壁上的上支架(61)和下支架(62)，所述第一支撑体(3)还包括与充气囊体(32)固定连接的硬质连接块(31)，所述硬质连接块(31)上固定连接有铰轴(67)，所述铰轴(67)与上支架(61)铰接，所述第一带轮(63)固定连接在铰轴(67)上，所述驱动电机(66)固定连接在下支架(62)上，所述第二带轮(65)固定连接在驱动电机(66)的输出端上，所述皮带(64)传动连接于第一带轮(63)和第二带轮(65)之间。

5.根据权利要求1所述的医疗康复用手指训练设备，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括固定在壳体(1)的内侧壁上的侧支架(71)和铰接于侧支架(71)和第二支撑体(4)的中部之间的第一电动伸缩杆(72)。

6.根据权利要求1所述的医疗康复用手指训练设备，其特征在于：所述支撑组件(5)包括沿纵向滑动连接在壳体(1)的外侧壁上的弧形块(52)以及沿纵向固定在壳体(1)上的第二电动伸缩杆(51)，所述第二电动伸缩杆(51)的输出端与弧形块(52)固定固定连接，所述弧形块(52)的两端分别固定连接有滑块，所述壳体(1)上设置有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

7.根据权利要求1所述的医疗康复用手指训练设备，其特征在于：所述气泵分别通过软管与第一支撑体(3)和第二支撑体(4)的充气囊体(32)连通。

8.根据权利要求1所述的医疗康复用手指训练设备，其特征在于：所述手掌握持部(2)的边缘圆弧过渡，所述手掌握持部(2)的表面贴附有软包层。

技术总结本发明公开了一种医疗康复用手指训练设备，涉及康复医疗设备领域，其技术方案要点是：包括壳体，壳体的顶部设置有可支撑于掌心的手掌握持部，壳体的侧壁上分别设置有四根第一支撑体和一根第二支撑体，每根第一支撑体靠近手掌握持部的一端与壳体铰接，壳体内设置有用于驱动第一支撑体偏转的第一驱动组件，第二支撑体沿横向设置，且一端与壳体铰接，壳体内设置有用于驱动第二支撑体偏转的第二驱动组件，第一支撑体和第二支撑体均包括充气囊体，壳体内设置有用于对第一支撑体和第二支撑体进行充气或排气的气泵，壳体上还设置有支撑组件。本发明具有结构简单紧凑，且可满足患者多方式、分阶段训练要求的优点。技术研发人员：胡颖,康涛,罗刚,卢振,张学帆受保护的技术使用者：江苏华恒数字科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13