对开式输送执行器及输送装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种对开式输送执行器及输送装置。

背景技术：

1、房颤是临床上最为常见的心律失常之一，由房颤引起的脑卒中后果非常严重，死亡率和致残率达到70％。对瓣膜性房颤的病人，57％的心房血栓来源于左心耳，对于非瓣膜房颤的病人，90％的左心房血栓来源于左心耳。即使恢复窦律后，左心耳收缩顿抑，仍有可能再形成血栓。

2、目前临床上预防房颤缺血性脑卒中的方法主要有三种。一种方法是服用抗凝药物，如华法林，但应用华法林具有一定的出血风险，且须要频繁监测，禁忌症比较多，临床应用较为困难；另外华法林还有导致骨质疏松和软组织坏死的可能；第二种方法是心脏外科手术同期直接切除或结扎左心耳，这种方法的主要不足是左心耳的完全闭合率较低，既往研究显示完全切除左心耳的成功率最高约80％；第三种方法是通过器械闭合左心耳，经皮介入心内左心耳封堵术产品，但是现有的器械结构复杂，风险较高，安全性和有效性有待验证。

3、现有心耳夹的输送执行器，一般在前端设有略呈方形的外框，以便于将心耳夹绑定于其内，心耳夹包括两个平行的夹臂，以两端的两个弹簧部保持两个夹臂的夹紧，输送执行器的外框，利用牵引绳拉住心耳夹的夹臂，以便于拉紧牵引绳从而可以拉开心耳夹，以此可以带动心耳夹送至病灶处执行左心耳心外闭合操作。然而现有的输送执行器的外框较大，使得送入的难度较大，且在病灶处需要较大的操作空间，这也使得闭合手术操作难度大且风险较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种对开式输送执行器，以解决上述的问题。

2、为了实现本实用新型的上述目的，采用以下技术方案：

3、第一方面，本技术提供了一种对开式输送执行器，包括钳臂和对开式平行开合机构；

4、所述钳臂为两个，两个所述钳臂与所述对开式平行开合机构可枢转地连接；

5、所述对开式平行开合机构包括枢接座和摆动臂；

6、所述枢接座设置在两个所述钳臂之间；

7、所述摆动臂与所述枢接座可枢转地连接，所述摆动臂能够围绕所述枢接座的中心对称展开或折叠；

8、所述摆动臂的远端与对应的所述钳臂可枢转地连接，所述摆动臂的近端与对应的所述钳臂滑动连接，使所述摆动臂围绕所述枢接座的中心对称展开或折叠，能够促使两个所述钳臂平行且对称地打开或闭合。

9、进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述摆动臂的远端或近端可枢转地连接。

10、进一步地，所述摆动臂包括两个臂体，两个所述臂体呈x形设置，两个所述臂体与所述枢接座可枢转地连接。

11、进一步地，所述枢接座内设置有第一容纳空间；

12、所述摆动臂设置在所述第一容纳空间内，并与所述枢接座可枢转地连接；

13、两个所述钳臂朝向所述枢接座的表面分别设置有第二容纳空间；

14、所述摆动臂的远端设置在对应的钳臂的所述第二容纳空间内，并与该所述钳臂可枢转地连接，所述摆动臂的近端设置在对应的钳臂的所述第二容纳空间内，并与该所述钳臂滑动连接。

15、进一步地，每个所述钳臂均包括依次连接的钳头、过渡座和连接座，所述过渡座沿着朝向所述枢接座的方向凸出设置形成凸出部，所述凸出部与所述连接座之间的落差用于容纳所述枢接座的对应侧，所述连接座内设置有所述第二容纳空间。

16、进一步地，所述连接座的侧壁上设置有与所述第二容纳空间连通设置的滑槽；

17、所述摆动臂的近端与对应的所述钳臂上的所述滑槽滑动连接。

18、进一步地，还包括待植入物承托板，所述待植入物承托板分别安装在两个所述钳头朝向所述枢接座的表面上，所述凸出部与所述待植入物承托板之间设置有定位槽；

19、两个所述钳头的所述定位槽的槽口相对设置，形成用于容纳待植入物的近端的容纳槽；

20、所述待植入物承托板与所述钳头之间采用圆弧过渡设置。

21、进一步地，每个所述钳头背离所述枢接座的表面上均设置有穿线孔，所述穿线孔均包括第一穿线孔和第二穿线孔，所述第一穿线孔贯穿所述钳头并从所述钳头朝向所述枢接座的表面穿出，所述第二穿线孔依次贯穿所述钳头和所述待植入物承托板，并从所述待植入物承托板朝向所述第一穿线孔的侧壁穿出。

22、进一步地，每个所述钳头背离所述枢接座的表面上均设置有引线槽，所述引线槽与所述第一穿线孔和所述第二穿线孔连通设置。

23、进一步地，所述驱动机构包括控制线和两个驱动臂，两个所述驱动臂设置在所述枢接座的第一容纳空间内，两个所述驱动臂的近端与两个所述臂体的远端可枢转地连接，两个所述驱动臂的远端重叠并可枢转地连接，以形成闭合端，所述闭合端与枢接座滑动连接；

24、所述控制线连接到所述闭合端。

25、进一步地，所述枢接座的第一容纳空间的内壁上设置有凸台，两个所述臂体与所述凸台可枢转地连接，所述凸台与所述枢接座的远端之间具有一定的距离，使得在所述枢接座的第一容纳空间的内壁上能够设置有滑槽，所述滑槽与所述凸台水平共线但不连通；

26、所述闭合端与所述滑槽滑动连接。

27、进一步地，所述驱动机构包括推杆和两个驱动臂，两个所述驱动臂设置在所述枢接座的第一容纳空间内，两个所述驱动臂的远端与两个所述臂体的近端可枢转地连接，两个所述驱动臂的近端重叠并可枢转地连接，以形成闭合端，所述闭合端贯穿所述枢接座的近端；

28、所述推杆连接到所述闭合端。

29、进一步地，所述枢接座的第一容纳空间的内壁上设置有凸台，两个所述臂体与所述凸台可枢转地连接；

30、所述凸台上设置有滑槽；

31、所述闭合端与所述滑槽滑动连接。

32、进一步地，所述枢接座的第一容纳空间的内壁上设置有凸台，两个所述臂体与所述凸台可枢转地连接；

33、与所述枢接座连接的操作手柄的连杆的管腔内设置有中心限位块，所述推杆设置在所述管腔内并穿过所述中心限位块，连接到所述闭合端。

34、进一步地，两个所述驱动臂的相对表面上分别设有让位槽，两个所述臂体的相对表面上分别设置有让位槽。

35、进一步地，所述凸台上设置有限位杆。

36、进一步地，所述枢接座的近端设置有通孔或通槽，所述通孔或所述通槽与所述第一容纳空间连通设置。

37、进一步地，两个所述钳臂相互背离的表面为弧形表面。

38、第二方面，本技术提供了一种输送装置，包括操作手柄以及上述的对开式输送执行器；

39、该对开式输送执行器用于连接待植入物；

40、所述操作手柄包括连杆和控制机构，所述连杆与所述枢接座的近端连接；

41、所述控制机构穿过所述连杆的管腔，所述控制机构通过驱动机构与所述摆动臂可操作连接，以操纵所述对开式输送执行器。

42、采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

43、本技术的对开式输送执行器用于左心耳闭合操作，在使用时，通过对开式平行开合机构，能够促使两个钳臂平行且对称地打开或闭合，由此，对开式输送执行器的头端尺寸能够尽可能的缩小，进而使得对开式输送执行器通过创口伸入至患者体内进行闭合操作，送入的难度得到降低，可以采用微创的方式，伸入至患者体内，使得手术创伤相对较小，出血少，恢复快，并且在病灶处不需要较大的操作空间，降低这类闭合手术的操作难度，最终使得这类闭合手术的整体风险得到降低。

44、此外，由于本技术的对开式输送执行器，去掉了现有的矩形心耳夹固定外框，简化了结构、方便了操作，并且由于摆动臂围绕枢接座的中心对称展开或折叠，具有结构简单、操作方便、运行稳定的特点，由此，通过摆动臂围绕枢接座的中心对称展开或折叠，促使两个钳臂平行且对称地打开或闭合的过程中，摆动臂的展开或折叠具有更加稳定的可操作性，能够确保两个钳臂平行且对称地打开或闭合的过程中，两个钳臂的动作过程平稳且可靠。