一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体是涉及一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器。

背景技术：

1、现用超声肛肠检查探头在使用时，主要存在以下缺陷：当肛肠检查探头进入肛管或直肠后，需要留取声像资料时，为了获得稳定清晰的声像资料，要求肛肠检查探头所在的位置固定不动，然而此时，探头操作者往往需要双手固定超声探头手柄，以获得稳定清晰的声像资料，但操作者如果一手操作超声主机，一手固定肛肠检查探头，会出现单手操作主机不方便，单手固定肛肠检查探头不易稳定的情况。

2、因此，需要设计一种超声肛肠检查探头稳固器，能够在需要留取声像资料时，方便稳固肛肠检查探头。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，旨在解决当使用现有的一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，包括微调稳固机构、纵向调节机构、水平转动机构和横向移动机构，所述微调稳固机构包括倾角微调部和稳固抓取部，所述倾角微调部包括第一限位壳体，所述稳固抓取部安装在第一限位壳体内；

3、所述纵向调节机构包括升降架、第二电动伸缩杆、活动杆和传动管，所述第二电动伸缩杆、活动杆和传动管均与升降架连接，所述活动杆活动连接在传动管内，所述第一限位壳体与活动杆传动连接；

4、所述水平转动机构包括转动骨架和角度调节控制系统，所述角度调节控制系统安装在转动骨架内，所述活动杆、传动管和第二电动伸缩杆均与转动骨架连接，所述角度调节控制系统与传动管传动连接；

5、所述横向移动机构包括底座和第二驱动部，所述转动骨架和第二驱动部均安装在底座内，所述底座内部设置有啮合齿，所述角度调节控制系统与啮合齿传动连接，所述底座安装在超声检查床一侧，且第二驱动部与超声检查床传动连接。

6、作为本发明的进一步方案，所述稳固抓取部包括移动壳体、安装孔、瓣式限位夹、第一电动伸缩杆和第二转轴，所述移动壳体表面设置有安装孔，所述瓣式限位夹根部固定连接有第二转轴，所述第二转轴安装在安装孔内，所述第一电动伸缩杆一端与移动壳体固定连接，所述第一电动伸缩杆另一端与第一限位壳体固定连接，所述第一电动伸缩杆驱使瓣式限位夹朝着第一限位壳体内移动时，所述第一限位壳体驱使瓣式限位夹围绕第二转轴旋转的方式达到固定肛肠检查探头的目的。

7、作为本发明的进一步方案，所述倾角微调部包括第一转轴和第一斜齿轮，所述第一限位壳体表面固定连接有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有第一斜齿轮，所述升降架上端与第一转轴连接。

8、作为本发明的进一步方案，所述纵向调节机构还包括第一直齿轮和第二斜齿轮，所述第一直齿轮和第二斜齿轮分别固定连接在传动管和活动杆端部，所述角度调节控制系统与第一直齿轮传动连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮传动连接。

9、作为本发明的进一步方案，所述转动骨架包括第二限位壳体、转动壳体和第三转轴，所述第二限位壳体和第三转轴分别固定连接在转动壳体两侧，所述第二电动伸缩杆和传动管均与第二限位壳体外侧连接，所述升降架滑动连接在第二限位壳体内，所述角度调节控制系统安装在转动壳体内，所述转动壳体和第三转轴均与底座连接。

10、作为本发明的进一步方案，所述角度调节控制系统包括第一驱动部、转动管、多功能方杆、第二直齿轮、磁环、环形电磁铁、复位弹簧、支座和第三直齿轮，所述第一驱动部、转动管和支座均与转动壳体内壁连接，所述第三直齿轮固定连接在转动管表面，所述第二直齿轮固定连接在多功能方杆表面，所述多功能方杆活动连接在转动管内，所述第二直齿轮和支座表面分别安装有磁环和环形电磁铁，所述复位弹簧连接在第二直齿轮和支座之间。

11、作为本发明的进一步方案，所述底座表面设置有安装槽，所述安装槽内壁和底部分别设置有啮合齿和限位齿，所述转动壳体和第三转轴均安装在安装槽内，所述第一直齿轮和啮合齿均与第二直齿轮传动连接，所述多功能方杆底部位于相邻两个限位齿之间时，所述第二直齿轮与啮合齿脱离。

12、本发明的有益效果是：微调稳固机构、纵向调节机构、水平转动机构和横向移动机构相互组合的设计，一方面能够根据超声肛肠检查探头的位置精确控制微调稳固机构移动，另一方面能够对固定好的超声肛肠检查探的终末位置进行精确微调，并且还能够在使用完成后对该稳固器自动收缩和归为，具备操作方便、精确控制和声像资料清晰的特点。

技术特征：

1.一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，其特征在于，包括微调稳固机构(1)、纵向调节机构(2)、水平转动机构(3)和横向移动机构(4)，所述微调稳固机构(1)包括倾角微调部(11)和稳固抓取部(12)，所述倾角微调部(11)包括第一限位壳体(111)，所述稳固抓取部(12)安装在第一限位壳体(111)内；

2.根据权利要求1所述的一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，其特征在于，所述稳固抓取部(12)包括移动壳体(121)、安装孔(122)、瓣式限位夹(123)、第一电动伸缩杆(124)和第二转轴(125)，所述移动壳体(121)表面设置有安装孔(122)，所述瓣式限位夹(123)根部固定连接有第二转轴(125)，所述第二转轴(125)安装在安装孔(122)内，所述第一电动伸缩杆(124)一端与移动壳体(121)固定连接，所述第一电动伸缩杆(124)另一端与第一限位壳体(111)固定连接，所述第一电动伸缩杆(124)驱使瓣式限位夹(123)朝着第一限位壳体(11)内移动时，所述第一限位壳体(11)驱使瓣式限位夹(12)围绕第二转轴(125)旋转的方式达到固定肛肠检查探头的目的。

3.根据权利要求2所述的一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，其特征在于，所述倾角微调部(11)包括第一转轴(112)和第一斜齿轮(113)，所述第一限位壳体(11)表面固定连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)表面固定连接有第一斜齿轮(113)，所述升降架(21)上端与第一转轴(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，其特征在于，所述纵向调节机构(2)还包括第一直齿轮(25)和第二斜齿轮(26)，所述第一直齿轮(25)和第二斜齿轮(26)分别固定连接在传动管(24)和活动杆(23)端部，所述角度调节控制系统(32)与第一直齿轮(25)传动连接，所述第一斜齿轮(113)与第二斜齿轮(26)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，其特征在于，所述转动骨架(31)包括第二限位壳体(31)、转动壳体(312)和第三转轴(313)，所述第二限位壳体(31)和第三转轴(31)分别固定连接在转动壳体(312)两侧，所述第二电动伸缩杆(22)和传动管(24)均与第二限位壳体(31)外侧连接，所述升降架(21)滑动连接在第二限位壳体(31)内，所述角度调节控制系统(32)安装在转动壳体(312)内，所述转动壳体(312)和第三转轴(31)均与底座(41)连接。

6.根据权利要求5所述的一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，其特征在于，所述角度调节控制系统(32)包括第一驱动部(321)、转动管(322)、多功能方杆(323)、第二直齿轮(324)、磁环(3241)、环形电磁铁(325)、复位弹簧(326)、支座(327)和第三直齿轮(328)，所述第一驱动部(32)、转动管(32)和支座(327)均与转动壳体(312)内壁连接，所述第三直齿轮(328)固定连接在转动管(322)表面，所述第二直齿轮(324)固定连接在多功能方杆(323)表面，所述多功能方杆(323)活动连接在转动管(322)内，所述第二直齿轮(324)和支座(327)表面分别安装有磁环(3241)和环形电磁铁(325)，所述复位弹簧(326)连接在第二直齿轮(324)和支座(327)之间。

7.根据权利要求6所述的一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，其特征在于，所述底座(41)表面设置有安装槽(411)，所述安装槽(411)内壁和底部分别设置有啮合齿(12)和限位齿(413)，所述转动壳体(312)和第三转轴(313)均安装在安装槽(411)内，所述第一直齿轮(25)和啮合齿(12)均与第二直齿轮(324)传动连接，所述多功能方杆(323)底部位于相邻两个限位齿(413)之间时，所述第二直齿轮(324)与啮合齿(12)脱离。

技术总结本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种超声肛肠检查探头自动定位稳固器，包括微调稳固机构、纵向调节机构、水平转动机构和横向移动机构，所述微调稳固机构包括倾角微调部和稳固抓取部，稳固抓取部安装在倾角微调部的第一限位壳体内，纵向调节机构中的活动杆活动连接在传动管内，第一限位壳体与活动杆传动连接，水平转动机构中的活动杆、传动管和第二电动伸缩杆均与转动骨架连接，角度调节控制系统与传动管传动连接，横向移动机构中的转动骨架和第二驱动部均安装在底座内，底座内部设置有啮合齿，角度调节控制系统与啮合齿传动连接，底座安装在超声检查床一侧，且第二驱动部与超声检查床传动连接，具备操作方便、精确控制和声像资料清晰的特点。技术研发人员：李京受保护的技术使用者：湖南省中医药研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/13