一种鞋材贴合机的抓取机构的制作方法

本技术涉及鞋材贴合机，具体来说，涉及一种鞋材贴合机的抓取机构。

背景技术：

1、在鞋材的生产过程中，经常需要将一种已经完成切片的片状片材与另一种成卷片材进行贴合，贴合时，片状片材通过带有吸盘的抓取机构等搬运装置搬运至水平输送机构(比如同步带等)进行逐片输送，成卷片材通过放卷机构进行连续放卷并通过若干夹送贴合辊组进行输送，单片片状片材输送至处于夹送贴合辊组相对应的位置后，受夹送贴合辊组的牵引进入夹送贴合辊组并与成卷片材贴合，现在的鞋材贴合机的抓取机构在使用时需要在抓取机构上安装真空吸盘，现在安装真空吸盘时是通过螺栓螺母进行安装固定的，安装过程中需要使用专门的工具，导致对抓取机构上的真空吸盘安装比较麻烦，安装过程费时费力。

2、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种鞋材贴合机的抓取机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种鞋材贴合机的抓取机构，包括安装板和真空吸盘，所述安装板外侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与安装板固定连接，所述第一电动伸缩杆的另一端设有连接块，所述连接块与第一电动伸缩杆固定连接，所述连接块上设有第二电动伸缩杆，所述真空吸盘上设有接头，所述接头与真空吸盘固定连接，所述接头上开设有限位槽。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述第二电动伸缩杆与连接块固定连接，所述第二电动伸缩杆的另一端设有固定组件，所述固定组件包括固定块，所述固定块与第二电动伸缩杆固定连接。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述固定块外侧设有拉杆，所述拉杆贯穿固定块，所述拉杆与固定块滑动连接，所述拉杆的另一端设有滑块，所述滑块外侧固定连接有定位块。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述定位块贯穿固定块，所述定位块与固定块滑动连接。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述定位块与限位槽的内壁滑动连接，所述定位块外侧呈倾斜设置。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述滑块与固定块之间的拉杆外侧套附有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与滑块固定连接，所述限位弹簧的另一端与固定块固定连接。

9、作为本实用新型的进一步方案，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽的数量为四个。

10、作为本实用新型的进一步方案，所述滑块与拉杆固定连接，所述滑块与固定块滑动连接。

11、本实用新型的有益效果为：通过设置的固定块、拉杆、滑块、定位块、限位弹簧、真空吸盘、接头和限位槽，使用过程中需要在抓取机构上安装真空吸盘时，把真空吸盘上的接头对准固定块上的凹槽，推动真空吸盘,真空吸盘带动接头在固定块上的凹槽内滑动，接头在滑动时会挤压定位块，由于定位块呈斜面设置会带动定位块运动，定位块通过滑块压缩限位弹簧,定位块会收回到固定块内部，当接头上的限位槽运动到定位块处时，限位弹簧受到的压力消失，限位弹簧通过滑块带动定位块复位插入到接头的限位槽内，对接头进行限位固定，可以把真空吸盘安装好，从而使用过程中可以通过简单的插接方式把真空吸盘安装好，不需要使用专门的工具，安装过程简单方便，省时省力。

技术特征：

1.一种鞋材贴合机的抓取机构，包括安装板（1）和真空吸盘（7），其特征在于，所述安装板（1）外侧设有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）与安装板（1）固定连接，所述第一电动伸缩杆（3）的另一端设有连接块（4），所述连接块（4）与第一电动伸缩杆（3）固定连接，所述连接块（4）上设有第二电动伸缩杆（5），所述真空吸盘（7）上设有接头（8），所述接头（8）与真空吸盘（7）固定连接，所述接头（8）上开设有限位槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述第二电动伸缩杆（5）与连接块（4）固定连接，所述第二电动伸缩杆（5）的另一端设有固定组件（6），所述固定组件（6）包括固定块（61），所述固定块（61）与第二电动伸缩杆（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述固定块（61）外侧设有拉杆（62），所述拉杆（62）贯穿固定块（61），所述拉杆（62）与固定块（61）滑动连接，所述拉杆（62）的另一端设有滑块（63），所述滑块（63）外侧固定连接有定位块（64）。

4.根据权利要求3所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述定位块（64）贯穿固定块（61），所述定位块（64）与固定块（61）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述定位块（64）与限位槽（9）的内壁滑动连接，所述定位块（64）外侧呈倾斜设置。

6.根据权利要求3所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述滑块（63）与固定块（61）之间的拉杆（62）外侧套附有限位弹簧（65），所述限位弹簧（65）的一端与滑块（63）固定连接，所述限位弹簧（65）的另一端与固定块（61）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述安装板（1）上开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的数量为四个。

8.根据权利要求3所述的一种鞋材贴合机的抓取机构，其特征在于，所述滑块（63）与拉杆（62）固定连接，所述滑块（63）与固定块（61）滑动连接。

技术总结本技术公开了一种鞋材贴合机的抓取机构，包括安装板和真空吸盘，所述安装板外侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与安装板固定连接，所述第一电动伸缩杆的另一端设有连接块，所述连接块与第一电动伸缩杆固定连接，接头在滑动时会挤压定位块，由于定位块呈斜面设置会带动定位块运动，定位块通过滑块压缩限位弹簧,定位块会收回到固定块内部，当接头上的限位槽运动到定位块处时，限位弹簧受到的压力消失，限位弹簧通过滑块带动定位块复位插入到接头的限位槽内，对接头进行限位固定，可以把真空吸盘安装好，从而可以通过简单的插接方式把真空吸盘安装好，不需要使用专门的工具，安装过程简单方便，省时省力。技术研发人员：郑章林受保护的技术使用者：莆田市涵江区大众鞋材有限公司技术研发日：20230807技术公布日：2024/5/6