用于将材料施加到服饰物品的制造系统及其使用方法与流程

背景技术：

技术实现思路

1、本公开提供了以下内容：

2、1)一种制造系统，所述系统用于将一个或更多个辅助部件施加到服饰物品，所述系统包括：

3、第一多轴机器人，其包括臂和联接到所述臂的支撑结构，所述支撑结构设定尺寸为接收固定在所述支撑结构上的所述服饰物品的第一部件；

4、一个或更多个接收站，其定位成邻近所述多轴机器人，所述一个或更多个接收站包括位于所述第一多轴机器人的所述臂的可操作范围内的上表面，并且所述上表面设定尺寸为接收所述一个或更多个辅助部件；以及

5、一个或更多个图像设备，其被布置成当所述一个或更多个辅助部件被接收在所述一个或更多个接收站上时从所述一个或更多个接收站的区域捕获图像信息以识别所述一个或更多个辅助部件的位置和定向。

6、2)根据1)所述的制造系统，还包括：

7、加热系统，其被布置成将热和/或辐射朝向所述一个或更多个接收站的所述上表面引导。

8、3)根据2)所述的制造系统，其中所述加热系统能够在第一位置和第二位置之间移动，并且所述第二位置是操作位置，在所述操作位置，所述加热系统能够将热和/或辐射朝向所述一个或更多个接收站的所述上表面引导，并且所述第一位置是非操作位置，与在所述第二位置相比，所述加热系统在所述非操作位置更远离所述上表面间隔开。

9、4)根据3)所述的制造系统，其中所述加热系统联接到一个或更多个轨道构件，并且所述加热系统能够沿着所述一个或更多个轨道构件从所述操作位置移动到所述非操作位置。

10、5)根据任一前述项所述的制造系统，其中所述一个或更多个接收站的所述上表面被选择成当一种或更多种辅助材料被接收在所述一个或更多个接收站的所述上表面上时限制所述一个或更多个接收站的所述上表面与所述一种或更多种辅助材料的相应下表面之间的相对移动。

11、6)根据5)所述的制造系统，其中所述上表面是高摩擦表面。

12、7)根据5)所述的制造系统，其中所述一个或更多个接收站的所述上表面是凹形的或凸形的。

13、8)根据5)所述的制造系统，其中所述一个或更多个接收站包括真空装置，所述真空装置被配置为在所述一个或更多个接收站的所述上表面处施加吸力。

14、9)根据5)所述的制造系统，其中所述一个或更多个接收站包括真空装置，并且所述一个或更多个接收站的所述上表面包括具有内部容积的柔性壳体，当所述柔性壳体的内部压力由所述真空装置减小时，所述柔性壳体是至少部分可塌陷的。

15、10)根据9)所述的制造系统，其中当所述柔性壳体的所述内部压力减小时，所述一个或更多个接收站的所述柔性壳体从具有柔性表面转变为具有刚性表面。

16、11)根据任一前述项所述的制造系统，还包括切割站，所述切割站被配置为从源材料切割出所述辅助部件。

17、12)根据11)所述的制造系统，其中所述源材料是柔性卷材料。

18、13)根据任一前述项所述的制造系统，还包括：

19、材料递送站，其具有能够从第一区域移动到所述一个或更多个接收站的所述上表面的夹持装置，所述夹持装置被配置为在从所述第一区域转移到所述一个或更多个接收站的所述上表面期间将所述一个或更多个辅助部件固定到所述夹持装置的夹持表面。

20、14)根据13)所述的制造系统，其中所述材料递送站包括第二多轴机器人，并且所述夹持装置联接到所述第二多轴机器人的臂。

21、15)根据13)所述的制造系统，其中所述夹持装置包括真空装置，所述真空装置被配置为在所述夹持装置的所述夹持表面处施加吸力。

22、16)根据13)所述的制造系统，其中所述夹持装置的所述夹持表面包括具有内部容积的柔性壳体，当所述柔性壳体的内部压力减小时，所述柔性壳体是至少部分可塌陷的。

23、17)根据16)所述的制造系统，其中所述夹持装置的所述夹持表面被配置为当所述柔性壳体的所述内部压力减小时从具有柔性表面转变为具有刚性表面。

24、18)根据任一前述项所述的制造系统，其中所述支撑结构是鞋楦，并且所述服饰物品是鞋类物品。

25、19)一种制造服饰物品的方法，包括：

26、将第一部件固定到联接到第一多轴机器人的臂的支撑结构，所述第一部件形成所述服饰物品的至少一部分并且具有外表面；

27、在接收站的表面上设置第二部件，所述第二部件包括具有上表面和下表面的材料，所述下表面面向所述接收站的所述表面；

28、通过将所述多轴机器人的所述臂从所述第一部件与所述第二部件间隔开的第一位置移动到所述第一部件的所述外表面与所述第二部件的所述上表面接触的第二位置来将所述第二部件的所述上表面附接到所述第一部件的所述外表面；以及

29、在所述第二部件附接到所述第一部件的所述外表面的情况下，将所述第一部件远离所述接收站移开。

30、20)根据19)所述的方法，其中所述第二部件的所述上表面包括结合材料，所述结合材料在接触时将所述第二部件的所述上表面固定到所述第一部件的所述外表面。

31、21)根据20)所述的方法，还包括：

32、在将所述第一部件移动成与所述第二部件接触之前，将热和/或辐射引导到所述结合材料处。

33、22)根据21)所述的方法，其中热和/或辐射通过以下方式引导到所述结合材料处：

34、将加热系统从所述加热系统与所述上表面间隔开的非操作位置移动到所述加热系统能够将热和/或辐射引导到所述结合材料处的操作位置；以及

35、在将所述第一部件移动成与所述第二部件接触之前，将所述加热系统移动到所述非操作位置。

36、23)根据22)所述的方法，其中所述加热系统联接到一个或更多个轨道构件，并且所述加热系统移动到所述非操作位置和所述加热系统从所述非操作位置的移动包括沿着所述一个或更多个轨道构件移动所述加热系统。

37、24)根据19)-23)中任一项所述的方法，其中所述第二部件保持在所述接收站的所述表面上，以限制所述接收站的所述表面与所述第二部件的下表面之间的相对移动。

38、25)根据24)所述的方法，其中所述表面是高摩擦表面。

39、26)根据24)所述的方法，其中所述接收站包括真空装置，并且所述方法还包括在所述接收站的所述表面处施加吸力，以限制所述接收站的所述表面与所述第二部件的下表面之间的相对移动。

40、27)根据24)所述的方法，其中所述接收站的所述表面包括具有内部容积的柔性壳体，并且所述方法还包括减小所述柔性壳体的内部压力以至少部分地使所述柔性壳体围绕所述第二部件塌陷，以限制所述接收站的所述表面与所述第二部件的下表面之间的相对移动。

41、28)根据27)所述的方法，其中所述接收站的所述表面是所述柔性壳体的表面，并且当所述柔性壳体的所述内部压力减小时，所述柔性壳体的所述表面从柔性表面转变为刚性表面。

42、29)根据19)-28)中任一项所述的方法，还包括：

43、将所述第二部件从第一区域输送到所述接收站的所述表面，所述第一区域与所述接收站间隔开。

44、30)根据29)所述的方法，其中输送所述第二部件包括：

45、将所述第二部件固定到夹持装置的夹持表面，并将所述夹持装置从所述第一区域移动到所述接收站的所述表面。

46、31)根据30)所述的方法，其中所述夹持装置联接到第二多轴机器人的臂，并且所述夹持装置由所述第二多轴机器人从所述第一区域移动到所述接收站的所述表面。

47、32)根据30)或31)所述的方法，其中所述夹持装置包括真空装置，并且所述方法还包括：

48、在所述夹持装置的所述夹持表面处施加吸力以将所述第二部件固定到所述夹持表面。

49、33)根据30)-32)中任一项所述的方法，其中所述夹持装置的所述夹持表面包括具有内部容积的柔性壳体，当所述柔性壳体的内部压力减小时，所述柔性壳体是至少部分可塌陷的。

50、34)根据33)所述的方法，其中当所述柔性壳体的所述内部压力减小时，所述夹持装置的所述夹持表面从柔性表面转变为刚性表面。

51、35)根据29)所述的方法，还包括：

52、在所述第一区域处从源材料切割所述第二部件。

53、36)根据35)所述的方法，其中所述源材料是柔性卷材料，在所述柔性卷材料的上表面上具有结合材料，并且所述第二部件设置在所述接收站的所述表面上，其中所述结合材料背离所述接收站的所述表面。

54、37)根据19)-36)中任一项所述的方法，其中在附接步骤期间，所述第一部件分阶段地移动成与所述第二部件接触，所述第二部件最初移动成与所述第二部件的所述上表面的第一部分接触，并且然后移动成与所述第二部件的所述上表面的第二部分接触。

55、38)根据19)-37)中任一项所述的方法，其中所述支撑结构是鞋楦并且所述服饰物品是鞋类物品。

56、39)根据38)所述的方法，其中所述第二部件包括鞋底结构。

57、40)根据38)所述的方法，其中所述第二部件包括鞋跟构件或鞋尖构件。

58、41)根据38)所述的方法，其中所述第二部件附接到所述鞋类物品的外侧面或内侧面中的至少一个。

59、42)根据38)所述的方法，其中所述第二部件包括柔性卷材料。

60、43)根据38)所述的方法，其中所述第二部件包括至少一种材料，所述至少一种材料选自由纺织品、天然织物、合成织物、针织物、编织材料、非编织材料、网状物、皮革、合成革、聚合物、橡胶和泡沫组成的组。

61、44)根据19)-43)中任一项所述的方法，还包括：

62、在另外的接收站的表面上设置另外的第二部件，所述另外的第二部件包括具有上表面和下表面的材料，所述下表面面向所述另外的接收站的所述表面；

63、通过将所述多轴机器人的所述臂从所述第一部件与所述另外的第二部件间隔开的第三位置移动到所述第一部件的所述外表面与所述另外的第二部件的所述上表面接触的第四位置来将所述另外的第二部件的所述上表面附接到所述第一部件的所述外表面；以及

64、在另外的第二部件附接到所述第一部件的所述外表面的情况下，将所述第一部件远离所述另外的接收站移开。

65、45)根据19)-28)中任一项所述的方法，还包括在所述接收站的所述表面上打印所述第二部件。

66、46)根据45)所述的方法，其中所述第二部件包括墨剂层。

67、47)根据45)所述的方法，其中所述第二部件包括打印材料的一个或更多个层。

68、48)根据45)所述的方法，其中所述第二部件包括具有打印材料的多个层的3d打印部件。

69、49)一种支撑结构，所述结构用于在其上接收和夹持辅助部件，所述结构包括：

70、柔性壳体，其限定内部容积并具有用于接收所述辅助部件的上表面，

71、真空装置，其联接到所述柔性壳体并配置为减小所述柔性壳体的内部压力；

72、所述柔性壳体能够在非塌陷状态和塌陷状态之间移动，其中，当所述柔性壳体的所述内部压力减小时，所述柔性壳体从所述非塌陷状态转变为所述塌陷状态，在所述塌陷状态，所述柔性壳体是至少部分塌陷的，并且其中所述柔性壳体的所述上表面从处于所述非塌陷状态的柔性表面转变为处于所述塌陷状态的刚性表面。

73、50)一种将附接部件固定在固定位置以用于施加到服饰物品的方法，所述方法包括：

74、将所述附接部件设置在支撑结构的表面上，所述支撑结构包括具有内部容积和上表面的柔性壳体；以及

75、对所述柔性壳体施加真空以减小所述柔性壳体的内部压力并使所述柔性壳体至少部分地塌陷，

76、其中，所述附接部件包括具有上表面、下表面和侧表面的材料，所述下表面面向所述支撑结构的所述表面，并且

77、其中，当施加真空时，所述柔性壳体围绕所述附接部件塌陷，以通过使所述柔性壳体接触所述附接部件的所述侧表面来限制所述支撑结构的所述表面与所述附接部件的下表面之间的相对移动。

78、51)根据50)所述的方法，其中当所述柔性壳体的所述内部压力减小时，所述支撑结构的所述表面从柔性表面转变为刚性表面。

79、52)根据50)所述的方法，其中所述附接部件包括鞋底结构。

80、53)根据50)所述的方法，其中所述附接部件包括鞋跟构件或鞋尖构件。

81、54)根据50)所述的方法，其中所述附接部件包括柔性卷材料。

82、55)根据50)所述的方法，其中所述附接部件包括至少一种材料，所述至少一种材料选自由纺织品、天然织物、合成织物、针织物、编织材料、非编织材料、网状物、皮革、合成革、聚合物、橡胶和泡沫组成的组。