自动洗发机的制作方法

本发明涉及家用电器，尤其指一种自动洗发机。

背景技术：

1、传统的居家洗发方式通常需要使用者或站立在水龙头下，或蹲在水桶前，通过弯腰倾斜头部的姿势接水清洗头发。然而，这种洗头方式要求使用者控制自身重心以不舒服的姿势进行，长时间维持易导致身体疲劳和不适，尤其是对于老年人、身体不便者或是腰椎相关问题患者来说，这种洗头方式存在很大的不便。而对于部分爱美的长发女士，因社交需求时常需要清洁自己的头发，如果没有时间去美发店，自己在家洗发时又会苦恼清洗长发时姿势累人，还要担心洗发过程中被水打湿衣领衣袖甚至是地面。

2、其次，传统洗发方式在处理长发用户时往往无法达到预期效果。由于头发通常包括发根、发干和发梢部分，对于头发较长的人来说，发干部分在遇水时会变得厚重，并容易纠结和缠绕，对于部分女性、老人或行动不便的人群，自己在清洗头皮及发干部分时会非常吃力困难，这导致长发用户很难自己清洗干净头发。

3、中国专利cn107259757 a公开了一种全自动洗头装置，其能够为使用者提供躺下后自动洗头的体验，可以避免长时间站立带来的不适，但是该洗头机只能对贴紧头皮区域的头发进行揉搓清洁，对于头发较长的人来说，很难对发干部分起到有效的清洁效果，因为头发较长的人若盘发进行清洁，显然会因为头发太厚导致清洁效果较差，甚至引发缠发，而若将头发放下来，则该设备又无法清洁到较长的发干部分。可见，现有的自动洗头机或洗发机都无法有效地对头发较长的用户实现较好的清洁。

4、此外，市面上现有的洗头机等设备由于需要连接输水和排水管路，因此通常都需要安装在固定的位置，不便于移动，而且这类洗头机基本上需要使用者躺下使用，导致整个机身非常长而占用过大的空间，其次这些洗头机依然需要他人协助清洁，并未实现真正的“自动”，这导致此类洗头机只能够适用于在理发店等环境推广应用，而很难推广应用到日常的家居环境中。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对上述背景技术中提及的问题，提供一种便于清洁发干且适用范围更广的自动洗发机。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动洗发机，包括机身，所述机身设置有：

3、靠背，倾斜角度可调；

4、坐垫，设置在靠背前侧的底部且倾斜角度可调；

5、头皮清洁机构，位于机身顶部并用于清洁头皮区域，包括可沿着头部前后方向翻转的弧形导轨以及设置在弧形导轨上并用于对头皮进行清洁的若干个揉搓机械手，所述揉搓机械手能够沿弧形导轨移动；

6、发干清洁机构，位于靠背下方并用于清洁发干，包括固定安装在靠背底面的上履带和对应设置在机身内的下履带，将发干搭在靠背的后侧时，所述靠背能够通过翻转角度从而带动上履带靠近下履带，以使发干落在上履带与下履带之间的间隙中，所述上履带和下履带的带面均设有用于清洁发干的毛刷，所述上履带和下履带分别设置有用于驱动二者的带面由发干朝着发梢的方向运行的发干清洁动力模块；

7、清水输送机构，位于机身内部并用于向头皮清洁机构和发干清洁机构输送清洁水或清洁液；

8、污水收集机构，位于机身内部并用于收集污水；

9、电源，位于机身内部并用于向各机构提供电能。

10、优选地，所述机身内设有上腔体和下腔体，所述发干清洁机构位于上腔体，所述清水输送机构、污水收集机构、电源位于下腔体，所述上腔体的底面呈倾斜状设置，位于上腔体底面倾斜一侧的底端设置有污水收集槽，所述污水收集槽的一端通过管道连接污水泵，所述污水泵连接有污水收集箱。

11、更优选地，所述上履带和下履带均设有罩壳，并且所述上履带的下层带面裸露、下履带的上层带面裸露，各罩壳的顶部设有用于向对应履带的带面喷洒清洁水或清洁液的出水槽，所述清水输送机构包括用于储存清水的水箱，所述水箱通过水泵和第一管路连通出水槽，所述下履带下侧的罩壳底端还开有漏水槽。

12、更优选地，所述出水槽呈条形形状并沿带面的宽度设置，所述第一管路从罩壳的底端伸入并在罩壳内部往上延伸至连通出水槽。

13、更优选地，所述机身的两侧内壁还设有用于阻挡上履带的罩壳往下翻转以避免上履带压到下履带的限位块。

14、更优选地，所述揉搓机械手设有用于向头皮喷洒清洁水或清洁液的出水孔，所述水箱通过水泵和第二管路连通出水孔。

15、更优选地，所述水箱中设有用于独立储存清洁液的容置腔，所述水箱和容置腔分别通过一根分支管道连通至一个二进一出的三通电磁阀，所述三通电磁阀的出水端连通水泵，所述三通电磁阀能够单独连通水箱或者同时连通水箱和容置腔，从而根据不同工况将清水或者清水和清洁液的混合液送入相应位置。

16、更优选地，所述揉搓机械手包括滑动连接于弧形导轨的滑块、固定连接在滑块底端的基座以及连接在基座底端的多个指柄，所述出水孔贯穿设置于指柄，所述基座上固定安装有连通第二管路的环形管，所述环形管的底端间隔设置有多个出水端且每个出水端对应连通一个指柄的出水孔。

17、更优选地，所述基座的中部设置有活动块，所述滑块内置有机械手电机，所述机械手电机通过曲柄连杆机构连接活动块以驱动活动块沿基座的轴向往复运动，所述指柄顶部的一侧与基座的底面铰接，所述指柄顶部的另一侧与活动块的底面铰接，所述活动块往复运动时，可带动所述指柄做向内收紧或向外张开的动作，以实现所述揉搓机械手对头皮的揉搓；所述基座的底端包覆有用于密封的弹性保护套，所述弹性保护套上开有仅供各个指柄的下部伸出的通孔，以避免头发或液体进入基座内部的零件中。

18、更优选地，所述头皮清洁机构还包括一个头罩，所述头罩位于弧形导轨的上方并覆盖弧形导轨的活动范围，所述头罩可转动地连接于机身以使其能够翻转至收纳于机身中，所述机身上端设有用于阻挡头罩以防止头罩往前翻转角度过大的限位装置。

19、与现有技术相比，本发明通过发干清洁机构中的上履带和下履带配合清洁发干，能够更有效、更方便的帮助头发较长的用户清洁发干，弥补了现有洗发机的缺陷和不足。此外，本发明还通过头皮清洁机构中的可翻转的弧形导轨配合揉搓机械手的效果，来对用户的头皮进行范围更彻底地清洁，使得整个自动洗头机能够有效的对用户的头发达到清洁效果。不仅如此，本发明还配置了清水输送机构和污水收集机构，这使得该自动洗发机不需要安装在固定的位置使用，从而提供了更大的便利性，以适用于不同的场景环境，提高了推广应用的价值。

技术特征：

1.自动洗发机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）设置有：

2.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述机身（1）内设有上腔体和下腔体，所述发干清洁机构位于上腔体，所述清水输送机构、污水收集机构、电源位于下腔体，所述上腔体的底面呈倾斜状设置，位于上腔体底面倾斜一侧的底端设置有污水收集槽（8），所述污水收集槽（8）的一端通过管道连接污水泵（9），所述污水泵（9）连接有污水收集箱（10）。

3.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述上履带（6）和下履带（7）均设有罩壳（11），并且所述上履带（6）的下层带面裸露、下履带（7）的上层带面裸露，各罩壳（11）的顶部设有用于向对应履带的带面喷洒清洁水或清洁液的出水槽（12），所述清水输送机构包括用于储存清水的水箱（13），所述水箱（13）通过水泵（14）和第一管路连通出水槽（12），所述下履带（7）下侧的罩壳（11）底端还开有漏水槽。

4.根据权利要求3所述的自动洗发机，其特征在于：所述出水槽（12）呈条形形状并沿带面的宽度设置，所述第一管路从罩壳（11）的底端伸入并在罩壳（11）内部往上延伸至连通出水槽（12）。

5.根据权利要求4所述的自动洗发机，其特征在于：所述机身（1）的两侧内壁还设有用于阻挡上履带（6）的罩壳（11）往下翻转以避免上履带（6）压到下履带（7）的限位块（18）。

6.根据权利要求5所述的自动洗发机，其特征在于：所述揉搓机械手（5）设有用于向头皮喷洒清洁水或清洁液的出水孔（15），所述水箱（13）通过水泵（14）和第二管路连通出水孔（15）。

7.根据权利要求6所述的自动洗发机，其特征在于：所述水箱（13）中设有用于独立储存清洁液的容置腔（16），所述水箱（13）和容置腔（16）分别通过一根分支管道连通至一个二进一出的三通电磁阀（19），所述三通电磁阀（19）的出水端连通水泵（14），所述三通电磁阀（19）能够单独连通水箱（13）或者同时连通水箱（13）和容置腔（16），从而根据不同工况将清水或者清水和清洁液的混合液送入相应位置。

8.根据权利要求7所述的自动洗发机，其特征在于：所述揉搓机械手（5）包括滑动连接于弧形导轨（4）的滑块（5a）、固定连接在滑块（5a）底端的基座（5b）以及连接在基座（5b）底端的多个指柄（5c），所述出水孔（15）贯穿设置于指柄（5c），所述基座（5b）上固定安装有连通第二管路的环形管（5d），所述环形管（5d）的底端间隔设置有多个出水端且每个出水端对应连通一个指柄（5c）的出水孔（15）。

9.根据权利要求8所述的自动洗发机，其特征在于：所述基座（5b）的中部设置有活动块（5e），所述滑块（5a）内置有机械手电机（5f），所述机械手电机（5f）通过曲柄连杆机构连接活动块（5e）以驱动活动块（5e）沿基座（5b）的轴向往复运动，所述指柄（5c）顶部的一侧与基座（5b）的底面铰接，所述指柄（5c）顶部的另一侧与活动块（5e）的底面铰接，所述活动块（5e）往复运动时，可带动所述指柄（5c）做向内收紧或向外张开的动作，以实现所述揉搓机械手（5）对头皮的揉搓；所述基座（5b）的底端包覆有用于密封的弹性保护套（5g），所述弹性保护套（5g）上开有仅供各个指柄（5c）的下部伸出的通孔，以避免头发或液体进入基座（5b）内部的零件中。

10.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述头皮清洁机构还包括一个头罩（17），所述头罩（17）位于弧形导轨（4）的上方并覆盖弧形导轨（4）的活动范围，所述头罩（17）可转动地连接于机身（1）以使其能够翻转至收纳于机身（1）中，所述机身（1）上端设有用于阻挡头罩（17）以防止头罩（17）往前翻转角度过大的限位装置。

技术总结自动洗发机，涉及家用电器技术领域，其包括机身，机身设置有靠背、坐垫；头皮清洁机构，位于机身顶部并用于清洁头皮区域，包括可沿着头部前后方向翻转的弧形导轨以及设置在弧形导轨上并用于对头皮进行清洁的若干个揉搓机械手；发干清洁机构，位于靠背下方并用于清洁发干，包括固定安装在靠背底面的上履带和对应设置在机身内的下履带，将发干搭在靠背的后侧时，靠背能够通过翻转角度从而带动上履带靠近下履带，以使发干落在上履带与下履带之间的间隙中，上履带和下履带的带面均设有用于清洁发干的毛刷。本发明能够自动清洁用户的头发，避免传统洗发方式带来的不便，并且能便于对头发较长的用户起到清洁发干的效果，设备的适用环境范围也更广。技术研发人员：周海涛受保护的技术使用者：周海涛技术研发日：技术公布日：2024/5/12